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机载LiDAR姿态角稳定装置的神经网络逆系统解耦控制研究
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作者 李旭辉 李旭东 +3 位作者 王建军 程霄霄 聂栋栋 王光彬 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-109,116,共7页
机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非... 机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非线性和强耦合的运动控制特点,为消除其运动耦合关系、提高运动控制精度,基于神经网络逆系统解耦控制策略对姿态角稳定装置进行解耦处理,取得了满意的控制效果。首先,建立了姿态角稳定装置动力学系统的多变量神经网络逆系统模型;其次,采用PID闭环反馈控制器与神经网络逆系统前馈补偿器组合的前馈-反馈复合控制器,实现控制系统的实时解耦,改善动态控制性能;最后,进行了实验验证。结果表明,设计的神经网络逆系统解耦控制方法可有效提高姿态角稳定装置控制精度,并对误差干扰具有优良鲁棒性。 展开更多
关键词 机载激光雷达 姿态角稳定装置 三轴转台 解耦控制 神经网络逆系统
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Optical micro/nanofiber enabled tactile sensors and soft actuators:A review
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作者 Lei Zhang Yuqi Zhen Limin Tong 《Opto-Electronic Science》 2024年第8期13-29,共17页
As a combination of fiber optics and nanotechnology,optical micro/nanofiber(MNF)is considered as an important multifunctional building block for fabricating various miniaturized photonic devices.With the rapid progres... As a combination of fiber optics and nanotechnology,optical micro/nanofiber(MNF)is considered as an important multifunctional building block for fabricating various miniaturized photonic devices.With the rapid progress in flexible optoelectronics,MNF has been emerging as a promising candidate for assembling tactile sensors and soft actuators owing to its unique optical and mechanical properties.This review discusses the advances in MNF enabled tactile sensors and soft actuators,specifically,focusing on the latest research results over the past 5 years and the applications in health monitoring,human-machine interfaces,and robotics.Future prospects and challenges in developing flexible MNF devices are also presented. 展开更多
关键词 flexible opto-electronic devices tactile sensors soft actuators optical micro/nanofibers
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定制器件单粒子效应故障率的数据获取方法探索
3
作者 张平 陈冬梅 +3 位作者 薛海红 底桐 孙旭朋 白桦 《环境技术》 2024年第7期25-30,共6页
航空电子硬件单粒子效应故障率是系统安全性分析过程中的重要基础数据。定制器件复杂技术趋势赋予航空电子硬件单粒子效应故障率新的内涵。本文基于国际上航空电子硬件适航审定要求的跟踪梳理分析,研究提出了一些定制器件单粒子效应故... 航空电子硬件单粒子效应故障率是系统安全性分析过程中的重要基础数据。定制器件复杂技术趋势赋予航空电子硬件单粒子效应故障率新的内涵。本文基于国际上航空电子硬件适航审定要求的跟踪梳理分析,研究提出了一些定制器件单粒子效应故障率的数据获取方法考虑,可以为设计师提供参考。 展开更多
关键词 航空电子硬件 单粒子效应故障率 定制器件 适航审定 数据获取方法
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一种机载备用氧气系统用四通装置的设计
4
作者 王俊丽 邓雪亚 +2 位作者 李旭东 王义城 周文渊 《液压气动与密封》 2024年第8期73-77,共5页
针对机载氧气系统现阶段小型化、轻量化、集成化及安全要求高等的发展需求,介绍了一种机载备用氧气系统用四通装置的设计方法,并通过样机试制、试验验证及随总体试飞,验证了该理论设计方法及有限元仿真的正确性,为后续氧气类产品的工程... 针对机载氧气系统现阶段小型化、轻量化、集成化及安全要求高等的发展需求,介绍了一种机载备用氧气系统用四通装置的设计方法,并通过样机试制、试验验证及随总体试飞,验证了该理论设计方法及有限元仿真的正确性,为后续氧气类产品的工程设计及氧气安全方面的研究奠定了基础。该机载四通装置以阀体为主要载体,通过集成充气阀、高压泄放阀、保压阀、过滤器、气瓶接口及输出口(含单向阀)等,保证各功能的实施,能安全、可靠地流通高压航空呼吸用氧,并能够进行超压爆破释放、防止瓶内压力超标、防止逆流及过滤多余物等功能,同时具有结构紧凑、集成化高、重量轻、密封性好、环境适应性强及与氧气兼容性好等优点,该产品已成功应用于某机载备用氧气系统。 展开更多
关键词 氧气系统 四通装置 机载 航空呼吸用氧 有限元仿真
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航空电子硬件单粒子效应故障率的数据获取方法探索
5
作者 张平 陈冬梅 +2 位作者 薛海红 白桦 孙旭朋 《环境技术》 2024年第7期16-19,共4页
航空电子硬件单粒子效应故障率是系统安全性分析过程中的重要基础数据。复杂定制器件的技术趋势赋予航空电子硬件单粒子效应故障率新的内涵。本文基于国际上航空电子硬件单粒子效应故障率计算要求的跟踪梳理分析,研究提出了一些复杂电... 航空电子硬件单粒子效应故障率是系统安全性分析过程中的重要基础数据。复杂定制器件的技术趋势赋予航空电子硬件单粒子效应故障率新的内涵。本文基于国际上航空电子硬件单粒子效应故障率计算要求的跟踪梳理分析,研究提出了一些复杂电子硬件单粒子效应故障率的数据获取方法探索方向,可以为设计师提供参考。 展开更多
关键词 航空电子硬件 单粒子效应故障率 复杂定制器件 适航审定 数据获取方法
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航空电子硬件单粒子效应故障率的审定数据要求探索
6
作者 张平 陈冬梅 +2 位作者 薛海红 白桦 孙旭朋 《环境技术》 2024年第7期7-11,共5页
航空电子硬件单粒子效应故障率是系统安全性分析过程中的重要基础数据。复杂器件的技术趋势赋予航空电子硬件单粒子效应故障率新的内涵。本文基于国际上航空电子硬件单粒子效应故障率计算要求的跟踪梳理分析,探索性地提出了一些复杂电... 航空电子硬件单粒子效应故障率是系统安全性分析过程中的重要基础数据。复杂器件的技术趋势赋予航空电子硬件单粒子效应故障率新的内涵。本文基于国际上航空电子硬件单粒子效应故障率计算要求的跟踪梳理分析,探索性地提出了一些复杂电子硬件单粒子效应故障率的审定数据要求,可以为设计师提供参考。 展开更多
关键词 航空电子硬件 单粒子效应故障率 适航 审定数据要求 复杂器件 系统安全性
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钻机开孔定向仪的结构设计与优化分析
7
作者 何虹锋 《集成电路应用》 2024年第6期78-80,共3页
阐述矿用钻机开孔定向仪在矿井钻探中的应用特点,它通过高精度测量显著提高钻探效率和精度。分析矿用钻机开孔定向仪的功能、原理及其在不同应用场景中的设计要求。展示便携式和机载式的结构设计,并通过振动试验验证减振装置的有效性。
关键词 钻机开孔定向仪 高精度测量 便携式 机载式 减振装置
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A Simplified Numerical Simulation Method Considering Active Devices for Opto-Electronic Mixed Modules
8
作者 Tomoaki Yoshida Hideaki Kimura +2 位作者 Shuichiro Asakawa Akira Ohki Kiyomi Kumozaki 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第S1期321-322,共2页
A simplified simulation method based on the FDTD technique that can handle active devices is proposed. This method well suits the electrical crosstalk analysis of multi-channel integrated, opto-electronic mixed module... A simplified simulation method based on the FDTD technique that can handle active devices is proposed. This method well suits the electrical crosstalk analysis of multi-channel integrated, opto-electronic mixed modules. We apply this method to an 8-channel integrated super-compact high-sensitivity optical module. The results show good agreement between simulations and measurements. 展开更多
关键词 口口 of In FDTD as BE by for A Simplified Numerical Simulation Method Considering Active devices for opto-electronic Mixed Modules
原文传递
基于大质量法的虚拟振动试验夹具谐响应分析
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作者 刘艳欣 李天宇 +2 位作者 薛陶 周志卫 刘越 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第9期146-153,共8页
针对机载悬挂发射装置的振动夹具虚拟正弦扫频试验的问题,应用大质量法,通过ANSYS仿真平台,并结合试验研究其结构动力学特性。首先推导振动台的数学模型,并构建虚拟试验平台;然后通过虚拟正弦扫频试验得到振动夹具的响应特性;最后通过... 针对机载悬挂发射装置的振动夹具虚拟正弦扫频试验的问题,应用大质量法,通过ANSYS仿真平台,并结合试验研究其结构动力学特性。首先推导振动台的数学模型,并构建虚拟试验平台;然后通过虚拟正弦扫频试验得到振动夹具的响应特性;最后通过实物试验对其置信度进行评估。结果表明,基于大质量法所构建的虚拟振动试验模型是正确和有效的,使用模态叠加法所进行的结构谐响应分析结果具有较高的置信度;同时,在振动夹具的典型点上,分析所得振动夹具的前两阶固有频率相对于实测值误差约为7.24%,且振动夹具的频响函数的变化趋势与试验结果基本上一致。该结果可满足工程实践中精度要求,可为机载悬挂发射装置振动夹具设计和虚拟试验研究提供参考。 展开更多
关键词 机载悬挂发射装置 振动夹具 虚拟试验 大质量法 正弦扫频试验
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基于航空瞬变电磁法的水下高导体探测方法
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作者 李丁山 屈文璋 +8 位作者 许诚 栾晓东 孙溥 姚斌 冉启顺 潘笑 卓贤军 郭锐 闫建峰 《水下无人系统学报》 2023年第4期607-613,共7页
随着声、磁隐身技术的快速发展,主流的声探测和被动磁探测效能大幅降低。经典的航空瞬变电磁法凭借主动探测、对高导体敏感及探测速度快等优势,在水下高导体目标探测领域极具潜力。文中从航空瞬变电磁法原理出发,基于圆形中心回线装置... 随着声、磁隐身技术的快速发展,主流的声探测和被动磁探测效能大幅降低。经典的航空瞬变电磁法凭借主动探测、对高导体敏感及探测速度快等优势,在水下高导体目标探测领域极具潜力。文中从航空瞬变电磁法原理出发,基于圆形中心回线装置形式求得时间域垂直磁场响应公式,通过构建海水—高导电层—海水—海底岩石层状模型,研究了不同目标层深度及不同收发高度下一维模型中垂直磁场响应特征;并基于三维时域有限体积法对水下高导长方体进行正演计算,获得接收线圈中心处d Bz/dt的衰减曲线。一、三维仿真结果均表明:当海水中存在高导电率目标体时,其垂直磁场响应特征与无目标存在时有明显差异。反演成像中,利用高斯白噪声合成不同信噪比的仿真数据,结合OCCAM反演算法对水下目标体进行一维计算,对比不同信噪比下水中目标检测效果。结果显示:当信噪比大于等于10 dB时,水中存在的高导电层可以被有效检测;当达到40 dB时,高导电层的深度及厚度信息也有较好地判断。最后,在40 dB的信噪比下,将高导电层电阻率值按比例减小,发现该方法仍对目标层的深度信息有明显的反应。综合以上正演及反演计算过程,有效验证了该方法在水下高导体探测领域的可行性。 展开更多
关键词 航空瞬变电磁法 水下目标探测 中心回线装置 时域有限体积法 OCCAM算法 高斯白噪声
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基于无透镜成像的物联网气传病害早期预警系统 被引量:1
11
作者 李国晓 武君伟 +2 位作者 费蒙 韩雨露 魏明吉 《工业控制计算机》 2023年第11期59-61,共3页
作物真菌性气传病害的特点意味着早期预警和干预能有效提高防治效果。现有孢子监测装置体积大、成本高、空间布局灵活性差,降低了病情评估的准确度。提出了一种基于无透镜成像的便携式孢子监测物联网系统。将空气中的孢子富集于载玻片上... 作物真菌性气传病害的特点意味着早期预警和干预能有效提高防治效果。现有孢子监测装置体积大、成本高、空间布局灵活性差,降低了病情评估的准确度。提出了一种基于无透镜成像的便携式孢子监测物联网系统。将空气中的孢子富集于载玻片上,采集24.396 mm2的无透镜成像,所设计的算法获得高质量重建结果,提取包括形态、幅相在内的多维度特征,实现孢子识别和分类。采用该方法对稻瘟病孢子进行富集和浓度检测,结果表明,该方法成像视场大、准确度高、检出限高,能在病害早期预警。其便携式、自动化特点有望为明确气传病害演化规律和预防流行传播提供数据支持。 展开更多
关键词 孢子分析 无透镜成像 识别分类 气传病害 早期预警 便携式
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同心补偿式直升机时间域航空电磁法吊舱校准装置研究 被引量:7
12
作者 王世隆 王言章 +2 位作者 随阳轶 王琦 林君 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2397-2406,共10页
直升机时间域航空电磁法(Helicopter-borne time-domain electromagnetic method,HTEM)的多次空中仪器校准可消除飞行过程中仪器系统受外界环境的时变影响.吊舱校准装置可解决地面环线方式无法实现的空中飞行过程中仪器校准问题.本文从... 直升机时间域航空电磁法(Helicopter-borne time-domain electromagnetic method,HTEM)的多次空中仪器校准可消除飞行过程中仪器系统受外界环境的时变影响.吊舱校准装置可解决地面环线方式无法实现的空中飞行过程中仪器校准问题.本文从研究同心补偿吊舱装置模型出发,提出了吊舱装置空间模型和线圈电路模型,分析了发射磁场的空间分布、补偿环作用及其与接收线圈的关系、校准装置的空间信息和信号的检测方法,得到结论如下:(1)以损失发射面积0.89%的补偿环可提高信号44.5 dB的动态范围;(2)校准装置水平安置在补偿环与发射线圈之间,其匝数越多、半径越大、离补偿环越近,信号响应越强;(3)校准线圈电感越大、电阻越小,其e指数衰减越慢;信号检测起点由含匹配电阻接收线圈的阻尼特性决定.通过校准线圈的曲线特性和装置位移实验,得出反映装置特性的时间常数实测误差小于1.3%,验证了线圈电路模型和装置空间模型.本文提出的模型和方法同样适用于偏心补偿式HTEM系统校准的研究和高阻地层上已知环线的静态检测. 展开更多
关键词 航空电磁法 直升机时间域电磁法 吊舱装置 校准装置 补偿环
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机载测量平台中的坐标转换误差分析 被引量:29
13
作者 王晶 高利民 姚俊峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期388-394,共7页
为了提高机载测量平台的定位精度和引导精度,利用齐次坐标转换法推导了从大地坐标系到望远镜坐标系的转换方程,并在此基础上建立了误差分析的数学模型。运用蒙特卡罗法的思想,综合分析了机载测量系统中各参数对结果的影响。提出了改善... 为了提高机载测量平台的定位精度和引导精度,利用齐次坐标转换法推导了从大地坐标系到望远镜坐标系的转换方程,并在此基础上建立了误差分析的数学模型。运用蒙特卡罗法的思想,综合分析了机载测量系统中各参数对结果的影响。提出了改善平台测量精度首先要解决的就是载机姿态精度;其次是载机(或目标)的位置精度;此外,通过数据处理来提高定位精度也是有效的方法。实验结果表明:姿态精度从0.3°提升至0.1°后,定位精度和引导精度都可提高30%;载机位置精度从20 m提升至5 m后,定位精度可提高9%。分析过程和结果对机载测量平台的设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机载测量平台 定位 引导 齐次坐标转换 误差分析 蒙特卡罗法
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面向航空环境的多时钟单粒子翻转故障注入方法 被引量:5
14
作者 薛茜男 李振 +2 位作者 姜承翔 王鹏 田毅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1504-1508,共5页
随着新型电子器件越来越多地被机载航电设备所采用,单粒子翻转(Single Event Upset,SEU)故障已经成为影响航空飞行安全的重大隐患。首先,针对由于单粒子翻转故障的随机性,该文对不同时刻发生的单粒子翻转故障引入了多时钟控制,构建了SE... 随着新型电子器件越来越多地被机载航电设备所采用,单粒子翻转(Single Event Upset,SEU)故障已经成为影响航空飞行安全的重大隐患。首先,针对由于单粒子翻转故障的随机性,该文对不同时刻发生的单粒子翻转故障引入了多时钟控制,构建了SEU故障注入测试系统。然后模拟真实情况下单粒子效应引发的多时间点故障,研究了单粒子效应对基于FPGA构成的时序电路的影响,并在线统计了被测模块的失效数据和失效率。实验结果表明,对于基于FPGA构建容错电路,采用多时钟沿三模冗余(Triple Modular Redundancy,TMR)加固技术可比传统TMR技术提高约1.86倍的抗SEU性能;该多时钟SEU故障注入测试系统可以快速、准确、低成本地实现单粒子翻转故障测试,从而验证了SEU加固技术的有效性。 展开更多
关键词 机载电子器件 单粒子翻转(SEU) 故障注入 抗辐射加固技术 FPGA
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双折射器件对机载激光雷达偏振探测影响的研究 被引量:3
15
作者 刘厚通 李超 +2 位作者 胡顺星 李国华 周军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期5-10,共6页
根据膜层理论给出了机载激光雷达回波信号垂直入射偏振棱镜时偏振平行分量透过率的数学解析表达式,定量分析了偏振棱镜对机载激光雷达回波信号平行分量透过率的影响,理论计算表明:棱镜晶体厚度、空气膜层厚度及棱镜结构角共同影响回波... 根据膜层理论给出了机载激光雷达回波信号垂直入射偏振棱镜时偏振平行分量透过率的数学解析表达式,定量分析了偏振棱镜对机载激光雷达回波信号平行分量透过率的影响,理论计算表明:棱镜晶体厚度、空气膜层厚度及棱镜结构角共同影响回波信号通过偏振棱镜的透过率;当回波信号波长为532nm,利用1/2石英波片测得的偏振平行通道和偏振垂直通道的增益比k为1.2时,机载激光雷达偏振通道增益比k的真实值在1.003~1.463之间,若不考虑1/2波片对k值的影响,会给退偏振比反演带来较大的系统误差. 展开更多
关键词 机载激光雷达 双折射器件 1/2波片 退偏比
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某型机载电子吊舱维护训练系统设计 被引量:6
16
作者 陈鸿 李进杰 +2 位作者 高伟 刘雅娟 杜江波 《现代电子技术》 2014年第22期84-87,共4页
针对某型机载电子吊舱维护训练成本高、组织难、周期长等问题,设计实现了一种基于半实物仿真的维护训练系统,该系统不仅在外观、连接和操作上与实装一致,同时在内部设计了信号仿真、故障设置、状态采集电路,通过采用通用I/O模块及RS 48... 针对某型机载电子吊舱维护训练成本高、组织难、周期长等问题,设计实现了一种基于半实物仿真的维护训练系统,该系统不仅在外观、连接和操作上与实装一致,同时在内部设计了信号仿真、故障设置、状态采集电路,通过采用通用I/O模块及RS 485总线主从方式构建远程测控体系,实现对电子装备工作状态的仿真。在此基础上设计内外场维护训练平台,能仿真内外场通电测试中对吊舱的操作控制,可灵活设置故障并真实再现故障现象,实现了对该型吊舱一二线技术保障训练的全过程仿真。实际应用表明,采用该系统实施吊舱维护训练能有效节约训练成本,降低训练风险,提高训练效果。 展开更多
关键词 维护训练器 半实物仿真 航空电子装备 机载电子吊舱
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双波段机载光电平台跟踪精度检测装置分析 被引量:3
17
作者 张宁 沈湘衡 宋莹 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期786-789,共4页
为保证某型号双波段机载光电平台的可见光电视、红外跟踪测量系统在跟踪精度室内检测过程中能够同时接收目标并可以任意切换,提出了一种可产生双目标的新型检测装置。文中主要分析了机载平台与检测装置之间的空间位置关系和数学模型,描... 为保证某型号双波段机载光电平台的可见光电视、红外跟踪测量系统在跟踪精度室内检测过程中能够同时接收目标并可以任意切换,提出了一种可产生双目标的新型检测装置。文中主要分析了机载平台与检测装置之间的空间位置关系和数学模型,描述了检测装置的两个目标在做圆周运动的同时进行同步调整的必要性,并建立了同步调整误差模型。实验表明,当检测装置的两个目标以周期为20 s做匀速圆周运动时,旋转轴均方根误差为1.21″,两轴系同步误差为19.2″,满足机载平台跟踪精度的检测要求。 展开更多
关键词 机载光电平台 检测装置 跟踪精度 数学模型 同步误差
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小空间光学探测组件减振系统设计 被引量:6
18
作者 舒陶 刘士华 +1 位作者 陈祖金 任宏光 《航空兵器》 2008年第2期49-51,共3页
分析了减振的基本原理,针对光学探测组件的实际情况,设计了某机载光电设备光学探测组件的三维减振系统。通过试验验证了该三维减振系统的优良特性。
关键词 减振 弹簧 振动响应曲线 机载光电设备
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基于图像处理的机载光电平台自动调焦方法 被引量:14
19
作者 杨权 刘晶红 马晓飞 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期677-682,共6页
研究了图像处理的自动调焦方法在机载光电成像设备中的应用。提出了基于图像斜边、水平和垂直边缘检测的调焦评价算子——Bevel算子和Mix算子。选取边缘检测算子和卷积算子分别作为调焦粗搜索和精搜索阶段的清晰度评价算子,设计了适合... 研究了图像处理的自动调焦方法在机载光电成像设备中的应用。提出了基于图像斜边、水平和垂直边缘检测的调焦评价算子——Bevel算子和Mix算子。选取边缘检测算子和卷积算子分别作为调焦粗搜索和精搜索阶段的清晰度评价算子,设计了适合自动调焦的隔行隔列调焦区域选择方法。采用了变步长爬山搜索法、局部全局搜索法和综合搜索法3种调焦控制策略,使用调焦行程为131步,焦深为2步的变焦镜头,其调焦时间分别从全局搜索法的37s缩短至3~4s、4~6s和3~5s。实验结果表明,该方法能够满足机载光电成像设备的调焦实时性和精确性要求。 展开更多
关键词 机载光电成像设备 清晰度评价函数 边缘检测 调焦区域 调焦控制策略
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空中放射性气溶胶采样装置设计 被引量:1
20
作者 徐宏坤 牟长丽 +2 位作者 殷荫 邵延峰 边江 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2020年第6期965-968,共4页
为适应放射性环境监测与核应急监测的需求,设计了一套被动式空中气溶胶采样装置。该装置利用飞机飞行时产生的空气动力来收集气溶胶粒子,不需抽气式采样装置的大功率电源,采用嵌入式ARM主控制器对GPS传感器获取时间、经度、纬度、高程... 为适应放射性环境监测与核应急监测的需求,设计了一套被动式空中气溶胶采样装置。该装置利用飞机飞行时产生的空气动力来收集气溶胶粒子,不需抽气式采样装置的大功率电源,采用嵌入式ARM主控制器对GPS传感器获取时间、经度、纬度、高程等地理参数,以及采用温度、湿度、压力、风速传感器获取状态参数,以此进行实时采集、保存、通信,并在上位机软件中对所采集的参数进行处理。整个系统采用一体式设计,将样品采集、参数测量合为一体,结构简单实用。可靠性、动态响应及稳定性测试结果表明,装置能够快速有效获取大范围区域放射性气溶胶样品及状态参数。 展开更多
关键词 气溶胶 放射性 空中 采样装置
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