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On the Application of a Genetic Algorithm to the Predictability Problems Involving "On-Off" Switches 被引量:5
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作者 郑琴 戴毅 +2 位作者 张露 沙建新 陆小庆 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2012年第2期422-434,共13页
The lower bound of maximum predictable time can be formulated into a constrained nonlinear opti- mization problem, and the traditional solutions to this problem are the filtering method and the conditional nonlinear o... The lower bound of maximum predictable time can be formulated into a constrained nonlinear opti- mization problem, and the traditional solutions to this problem are the filtering method and the conditional nonlinear optimal perturbation (CNOP) method. Usually, the CNOP method is implemented with the help of a gradient descent algorithm based on the adjoint method, which is named the ADJ-CNOP. However, with the increasing improvement of actual prediction models, more and more physical processes are taken into consideration in models in the form of parameterization, thus giving rise to the on–off switch problem, which tremendously affects the effectiveness of the conventional gradient descent algorithm based on the ad- joint method. In this study, we attempted to apply a genetic algorithm (GA) to the CNOP method, named GA-CNOP, to solve the predictability problems involving on–off switches. As the precision of the filtering method depends uniquely on the division of the constraint region, its results were taken as benchmarks, and a series of comparisons between the ADJ-CNOP and the GA-CNOP were performed for the modified Lorenz equation. Results show that the GA-CNOP can always determine the accurate lower bound of maximum predictable time, even in non-smooth cases, while the ADJ-CNOP, owing to the effect of on–off switches, often yields the incorrect lower bound of maximum predictable time. Therefore, in non-smooth cases, using GAs to solve predictability problems is more effective than using the conventional optimization algorithm based on gradients, as long as genetic operators in GAs are properly configured. 展开更多
关键词 PREDICTABILITY on–off switch conditional nonlinear optimal perturbation (CNOP) genetic al- gorithm (GA)
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Enhanced self-adaptive evolutionary algorithm for numerical optimization 被引量:1
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作者 Yu Xue YiZhuang +2 位作者 Tianquan Ni Jian Ouyang ZhouWang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第6期921-928,共8页
There are many population-based stochastic search algorithms for solving optimization problems. However, the universality and robustness of these algorithms are still unsatisfactory. This paper proposes an enhanced se... There are many population-based stochastic search algorithms for solving optimization problems. However, the universality and robustness of these algorithms are still unsatisfactory. This paper proposes an enhanced self-adaptiveevolutionary algorithm (ESEA) to overcome the demerits above. In the ESEA, four evolutionary operators are designed to enhance the evolutionary structure. Besides, the ESEA employs four effective search strategies under the framework of the self-adaptive learning. Four groups of the experiments are done to find out the most suitable parameter values for the ESEA. In order to verify the performance of the proposed algorithm, 26 state-of-the-art test functions are solved by the ESEA and its competitors. The experimental results demonstrate that the universality and robustness of the ESEA out-perform its competitors. 展开更多
关键词 SELF-ADAPTIVE numerical optimization evolutionary al-gorithm stochastic search algorithm.
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An Efficient Proximal Point Algorithm for Unweighted Max-Min Dispersion Problem
3
作者 Siqi Tao 《Advances in Pure Mathematics》 2018年第4期400-407,共8页
In this paper, we first reformulate the max-min dispersion problem as a saddle-point problem. Specifically, we introduce an auxiliary problem whose optimum value gives an upper bound on that of the original problem. T... In this paper, we first reformulate the max-min dispersion problem as a saddle-point problem. Specifically, we introduce an auxiliary problem whose optimum value gives an upper bound on that of the original problem. Then we propose the saddle-point problem to be solved by an adaptive custom proximal point algorithm. Numerical results show that the proposed algorithm is efficient. 展开更多
关键词 Maximum Weighted DISPERSION PROBLEM Adaptive CUSTOM PROXIMal Point al-gorithm NP-HARD
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基于VMD和GA-SVM的矿井地震自适应噪声压制方法
4
作者 王勃 申思洪任 +2 位作者 蔚立元 刘盛东 曾林峰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1530-1538,共9页
煤矿井下地震信号往往呈现出复杂的波场特性且伴随着大量噪音干扰,导致地震信号的初至拾取精度降低,从而影响地震数据的反演与解释。针对复杂干扰环境下采集的低信噪比地震信号,提出了基于变分模态分解(VMD)和遗传算法优化支持向量机(GA... 煤矿井下地震信号往往呈现出复杂的波场特性且伴随着大量噪音干扰,导致地震信号的初至拾取精度降低,从而影响地震数据的反演与解释。针对复杂干扰环境下采集的低信噪比地震信号,提出了基于变分模态分解(VMD)和遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)的地震噪声压制与初至提取方法,以提高煤矿井下复杂噪声条件下的地震信号质量。采用变分模态分解对含噪地震信号进行自适应分解,得到数个的变分模态分量(IMF);对VMD分解得到的IMF分量进行特征提取,将提取所得的信号特征作为信号有效性判别的依据;利用遗传算法对支持向量机模型进行优化,得到最优的惩罚因子c与核函数参数g;利用优化后的支持向量机模型对IMF分量进行有效性判别并将有效分量重构成高信噪比信号;通过对人工加噪的地震信号应用噪声压制算法,煤矿井下常见的不同类型噪声被有效地压制,验证了算法的可行性;对矿井巷道实采的地震记录进行噪声压制处理,有效地压制了数据中的干扰噪声,极大程度地提高了地震记录的信噪比,使初至拾取得更加准确。结果表明,基于VMD和GA-SVM的地震噪声压制方法可以很好地提取含噪地震记录中的有效信号,提高初至拾取精度,在矿井复杂干扰条件下具有显著的应用潜力,对解决矿井复杂干扰条件下的地震勘探问题有重要意义。 展开更多
关键词 矿井地震勘探 噪声压制 初至拾取 变分模态分解 遗传算法优化 支持向量机
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云计算智能嵌入式技术下光通信网络路由的研究
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作者 冯灵霞 张亚娟 刘寒冰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期185-189,共5页
由于光通信传输带宽需求以及网络规模和复杂度不断增加,数据传输路径具有较多选择性,易导致路由能耗大、效率低。云计算平台可以提供海量的计算资源和存储空间,能够处理大规模的数据集,为此,基于云计算智能嵌入式技术研究一种光通信网... 由于光通信传输带宽需求以及网络规模和复杂度不断增加,数据传输路径具有较多选择性,易导致路由能耗大、效率低。云计算平台可以提供海量的计算资源和存储空间,能够处理大规模的数据集,为此,基于云计算智能嵌入式技术研究一种光通信网络路由。利用嵌入式技术设计光通信网络的信号转换、编码、解码等功能,根据数据传输与网络节点的能耗特征建立网络路由能耗模型;引入蚁群算法,基于蚂蚁觅食原理找出所有可以实现数据传递的路由;采用遗传算法,通过选择、交叉、变异计算找出这些路由中数据传输最佳的路由,即能耗损失最小的路由。实验结果表明,所提技术能够提升数据传输速度,使丢包率在3.0%以下,且通信时延仅为23 ms,降低数据传送网络节点能量消耗,证实了所提方法的路由通信性能良好。 展开更多
关键词 云计算 嵌入式技术 光通信网络 最佳路由 遗传算法 最小能耗
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考虑压力均匀性的供水管网独立计量区域(DMA)分区优化研究
6
作者 张鹏 刘嘉 邵煜 《科技通报》 2024年第2期30-37,共8页
独立计量区域(district meteredareas,DMAs)是实现城市供水管网压力管理与漏损控制的重要手段。现有的DMA分区算法无法在分区时保障分区内部的压力均衡。为解决这一问题,本文提出一种基于迭代求解DMA分区方法,在保证分区均匀性的同时,... 独立计量区域(district meteredareas,DMAs)是实现城市供水管网压力管理与漏损控制的重要手段。现有的DMA分区算法无法在分区时保障分区内部的压力均衡。为解决这一问题,本文提出一种基于迭代求解DMA分区方法,在保证分区均匀性的同时,实现分区内部压力均衡。该方法提出融合节点压力分布的节点相似矩阵,建立分区合理性评价指标,用于确定独立计量区域划分方案;在隔离阶段采用改进的多目标遗传算法,对边界管段开展隔离阀与流量计的优化布置;最后通过对上述2个过程进行循环迭代,确保最终分区方案的压力均衡。通过对实例管网的分区研究,验证改进方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 供水管网 独立计量分区 谱聚类算法 NSGA-Ⅱ遗传算法 压力迭代
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含多类型直流的交直流混联电网潮流计算方法适用性分析
7
作者 宋智强 黄耀辉 +3 位作者 赵化时 许建中 赵成勇 贾秀芳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期190-196,共7页
作为电网发展的新阶段,交直流混联电网呈现多类型直流参与、大规模交直流互联的特点,而关于统一迭代和交替迭代2种潮流计算方法的适用性尚未得到深入分析。为此基于含多类型直流的交直流混联电网对2种潮流计算方法的运算性能进行对比研... 作为电网发展的新阶段,交直流混联电网呈现多类型直流参与、大规模交直流互联的特点,而关于统一迭代和交替迭代2种潮流计算方法的适用性尚未得到深入分析。为此基于含多类型直流的交直流混联电网对2种潮流计算方法的运算性能进行对比研究。推导了含常规直流、柔性直流、混合直流的交直流混联电网潮流模型,进而提出了相应的统一迭代法和交替迭代法。通过3个交直流混联电网测试系统和南方电网实际系统数据验证了潮流模型的有效性和潮流算法的准确性,结合系统负荷水平、系统强度、直流嵌入规模等因素对2种潮流计算方法的收敛性能和计算速度进行对比分析。研究结果表明,在含多类型直流的交直流混联电网中进行潮流计算时,统一迭代法的计算效率比交替迭代法高。 展开更多
关键词 多类型直流 交直流混联电网 潮流计算 统一迭代法 交替迭代法
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聚类和NSGA-Ⅱ联合算法在混合流水车间的应用研究
8
作者 韩树贤 赵文普 闫华 《舰船电子工程》 2024年第4期188-193,共6页
为了改善某高端装备制造企业总装车间混流生产调度困难、批处理阶段产品组批困难的问题,以及实现车间多个目标的同步联合优化,研究了含批处理机的混合流水车间多目标优化问题。首先根据车间运行情况建立了多目标优化模型,之后提出了基于... 为了改善某高端装备制造企业总装车间混流生产调度困难、批处理阶段产品组批困难的问题,以及实现车间多个目标的同步联合优化,研究了含批处理机的混合流水车间多目标优化问题。首先根据车间运行情况建立了多目标优化模型,之后提出了基于K-means聚类算法和非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的联合方法,设计了能够对不相容产品进行分组的聚类流程,以及基于产品组编号和组内产品编号的双层编码方式,为批处理工序设计了完整的组批流程。最后,使用车间生产案例进行测试,并将测试结果同仅使用NSGA-Ⅱ得到的结果进行对比,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 混合流水车间 并行批处理机 非支配排序遗传算法 K-MEANS算法
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基于领航-跟随的无人机编队避碰飞行控制
9
作者 鲁军 杨杰 +2 位作者 郝永平 杨丽圆 王俊杰 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第4期38-43,50,共7页
为实现多无人机之间队形的动态保持,针对从机对主机轨迹的实时追踪和主从机之间航向角的准确同步问题,设计一种以无人机之间距离和角度为变量的领航-跟随算法,在此基础上设计一种误差比例控制器以实现编队队形动态保持;在解决无人机内... 为实现多无人机之间队形的动态保持,针对从机对主机轨迹的实时追踪和主从机之间航向角的准确同步问题,设计一种以无人机之间距离和角度为变量的领航-跟随算法,在此基础上设计一种误差比例控制器以实现编队队形动态保持;在解决无人机内部避碰的问题上,建立一种球类避碰算法,避免无人机之间因碰撞而影响队形。通过Matlab仿真平台验证无人机集群编队算法,实验结果表明:改进的领航-跟随算法能够稳定地操控多架无人机,实现编队飞行;改进的无人机避碰算法能够有效维持编队的队形,并确保编队成员之间有足够的安全间距;算法的改进不仅提高了无人机编队控制的稳定性,而且能够应对更加复杂的环境条件。 展开更多
关键词 领航-跟随法 误差比例控制器 球类避碰算法 无人机编队
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基于PCA-BOA-KNN模型的水下爆炸舰船结构破损评估
10
作者 梁潇帝 刘寅东 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期150-157,共8页
[目的]为解决水下爆炸作用下舰船结构破口损伤评估问题,建立一种基于PCA-BOA-KNN模型的破口预报方法。[方法]首先,分别建立五舱段和七舱段有限元模型,对21组水下爆炸工况进行爆炸仿真分析;然后,基于主成分分析(PCA)法,对加速度峰值、速... [目的]为解决水下爆炸作用下舰船结构破口损伤评估问题,建立一种基于PCA-BOA-KNN模型的破口预报方法。[方法]首先,分别建立五舱段和七舱段有限元模型,对21组水下爆炸工况进行爆炸仿真分析;然后,基于主成分分析(PCA)法,对加速度峰值、速度峰值、位移峰值、应力峰值和超压峰值进行降维处理,得到2个本征特征量;最后,将由主成分分析法得到的结果代入贝叶斯网络优化(BOA)的KNN模型,通过建立的破口预报模型,预测一组工况下舰船不同剖面处的破口情况。[结果]结果显示,通过主成分分析法提取的前2个因子的累计贡献率为85.165%,这2个因子可代表5个特征量的主要信息;基于PCA-BOAKNN模型的破口预报结果与仿真结果基本一致。[结论]所提的预报模型方法对舰船结构破口预报有效,对于不同主尺度船体结构破口预报有一定的参考价值。 展开更多
关键词 结构分析 主成分分析 KNN算法 水下爆炸
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基于三维激光点云比对的煤矿巷道表面位移监测研究
11
作者 李俊林 陈建华 马宝 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期219-225,共7页
煤矿巷道表面位移监测对于确保矿山安全和稳定运营至关重要。采用基于点云法向量的下采样算法与多尺度模型到模型的点云比对算法(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)相融合的方式,实现了对巷道表面的特征提取与整体性监... 煤矿巷道表面位移监测对于确保矿山安全和稳定运营至关重要。采用基于点云法向量的下采样算法与多尺度模型到模型的点云比对算法(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)相融合的方式,实现了对巷道表面的特征提取与整体性监测;通过三维激光扫描仪获取的三维激光点云对巷道表面进行重构,获取三维点云模型,利用点云对比算法对不同时期的2期点云数据进行处理,并以色值表征煤矿巷道位移区域变化,运用于实际巷道表面位移监测。结果表明:应用基于点云法向量的下采样算法与M3C2算法相融合的方式成功提取特征区域并实现巷道表面位移的整体性监测,此方法能直观反映巷道表面的变形区域,相比在巷道直接应用M3C2算法性能更优。 展开更多
关键词 煤矿巷道测量 表面位移监测 三维激光点云 M3C2算法 点云法向量
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基于HNC理论的英语长句语义切分全局翻译优化
12
作者 牛小青 《信息技术》 2024年第8期121-126,共6页
英语长句句式结构复杂,对机器翻译过程中的语义关联性分析产生干扰,影响机器翻译质量。为此,设计一种基于概念层次网络(HNC)理论的英语长句语义切分全局翻译优化方法。预处理英语长句特征语义块,构建句子逻辑与序列;基于HNC理论的句子... 英语长句句式结构复杂,对机器翻译过程中的语义关联性分析产生干扰,影响机器翻译质量。为此,设计一种基于概念层次网络(HNC)理论的英语长句语义切分全局翻译优化方法。预处理英语长句特征语义块,构建句子逻辑与序列;基于HNC理论的句子语义切分算法切分英语长句,获取短句信息熵数据;采用自主适应匹配语义的非线性谱特征翻译短句,识别待翻译文本语义信息特征,调整翻译后的短句顺序,对其进行合成获得全局翻译结果。实验结果表明,该方法的切分准确率较高,可精准识别英语长句,具有较高的机器翻译质量。 展开更多
关键词 语义切分 英语长句 机器翻译 HNC理论 句子切分算法
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基于多目标配时优化模型和交通设计的城市交叉口协同优化研究
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作者 时柏营 韩怀治 +2 位作者 程远 高佩佩 崔博伟 《物流科技》 2024年第4期84-91,共8页
文章基于多目标配时优化模型和交通设计,旨在缓解城市道路交通拥堵。通过分析城市道路交叉口交通流特性和问题,关注交叉口车流流向、车流交织点以及配时合理性。在交通设计方面,提出将左转车道右置的渠化设计方案。在配时优化方面,建立... 文章基于多目标配时优化模型和交通设计,旨在缓解城市道路交通拥堵。通过分析城市道路交叉口交通流特性和问题,关注交叉口车流流向、车流交织点以及配时合理性。在交通设计方面,提出将左转车道右置的渠化设计方案。在配时优化方面,建立了多目标优化模型,以延误、通行能力和停车次数为优化目标,以各相位有效绿灯时间、交叉口饱和度及周期时长为约束条件。通过遗传算法对模型进行求解,并用SUMO仿真软件评价求解结果。研究结果表明,交叉口的时空资源得到更有效的利用,明显缓解了交通压力,为城市道路交叉口的运行、管理和规划提供了参考。 展开更多
关键词 左转车道右置 城市道路交叉口 信号配时 多目标优化 遗传算法
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基于需求密度预测的网约车集约化调度方法
14
作者 郭羽含 丁文婧 《软件导刊》 2024年第4期21-30,共10页
为提升网约车接单率和利润率、实现全局供需平衡,提出一种基于需求密度预测的网约车集约化调度方法。首先,根据历史数据设计基于多层混合感知野的深度时空残差感知网络结构,该网络基于需求频度划分历史时空数据,并通过卷积指数线性网络... 为提升网约车接单率和利润率、实现全局供需平衡,提出一种基于需求密度预测的网约车集约化调度方法。首先,根据历史数据设计基于多层混合感知野的深度时空残差感知网络结构,该网络基于需求频度划分历史时空数据,并通过卷积指数线性网络及残差单元对不同时空数据进行差异化处理。结合基于门控机制的融合及求和融合方法动态聚合时间、空间和外部特征,实现了对需求密度的准确预测,从而预估网约车需求密度集群效益。其次,基于网约车经济效益和需求密度集群效益,建立调度数学模型,设计传感邻域限制调度范围,提升搜索效率。将遗传算法与匈牙利算法相结合,提高算法寻优能力,避免基因缺失,通过改进选择和变异算子,增强遗传算法的局部随机搜索能力,规避早熟风险,从而得到网约车与乘客的最佳匹配结果,保证了全局供需平衡和总体盈利能力。最后,基于大规模真实数据集对预测模型的性能和调度算法的有效性进行验证,实验结果表明,预测模型精度可达到97%,调度算法的求解质量可达最优解的99%,可为网约车平台提供调度策略,保障交通系统稳定。 展开更多
关键词 智能交通系统 车辆调度 网约车需求密度预测 遗传算法 匈牙利算法 深度神经网络
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Reconstruction of the Sturm-Liouville operator with discontinuities from a particular set of eigenvalues
15
作者 XU Xiao-chuan YANG Chuan-fu 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2018年第2期225-233,共9页
Sturm-Liouville operators on a finite interval with discontinuities are considered. We give a uniqueness theorem for determining the potential and the parameters in boundary and under discontinuous conditions from a p... Sturm-Liouville operators on a finite interval with discontinuities are considered. We give a uniqueness theorem for determining the potential and the parameters in boundary and under discontinuous conditions from a particular set of eigenvalues, and provide corresponding reconstruction algorithm, which can be applicable to McLaughlin-Rundell's uniqueness theorem (see J. Math. Phys. 28, 1987). 展开更多
关键词 Sturm-Liouville operator discontinuous condition inverse spectral problem reconstruction al-gorithm
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Medical ultrasound image segmentation using genetic active contour
16
作者 Mohammad Talebi Ahamd Ayatollahi Ali Kermani 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2011年第2期105-109,共5页
Image segmentation is one of the earliest and most important stages of image processing and plays an important role in both qualitative and quantitative analysis of medical ultrasound images but ultrasound images have... Image segmentation is one of the earliest and most important stages of image processing and plays an important role in both qualitative and quantitative analysis of medical ultrasound images but ultrasound images have low level of contrast and are corrupted with strong speckle noise. Due to these effects, segmentation of ultrasound images is very challenging and traditional image segmentation methods may not be leads to satisfactory results. The active contour method has been one of the widely used techniques for image segmentation;however, due to low quality of ultrasound images, it has encountered difficulties. In this paper, we presented a segmental method combined genetic algorithm and active contour with an energy minimization procedure based on genetic algorithms. This method have been proposed to overcome some limits of classical active contours, as con-tour initialization and local minima (speckle noise), and have been successfully applied on medical ultrasound images. Experimental result on medical ultrasound image show that our presented method only can correctly segment the circular tissue’s on ultra-sound images. 展开更多
关键词 SEGMENTATION Active CONTOUR GENETIC al-gorithm ULTRASOUND Images
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基于改进的极限学习机光伏出力短期预测 被引量:1
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作者 成燕 庄飞鸯 +1 位作者 徐万万 魏婷 《现代电力》 北大核心 2023年第5期679-686,共8页
针对传统极限学习机易陷入局部最优解的缺点以及环境变化导致光伏出力波动的特点,构建了一种基于自适应噪声完全集成经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)算法,结合黑猩猩优化算... 针对传统极限学习机易陷入局部最优解的缺点以及环境变化导致光伏出力波动的特点,构建了一种基于自适应噪声完全集成经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)算法,结合黑猩猩优化算法优化极限学习机神经网络的光伏出力短期预测模型。首先利用CEEMDAN算法将影响光伏输出功率的关键环境因素序列进行分解,得到数据信号在不同时间尺度的局部特征,降低环境因素序列的非平稳性,然后将各分解子序列和光伏历史数据序列作为黑猩猩算法优化的极限学习机预测模型输入进行预测。最后,选用DKASC Solar Centre光伏电站数据集对不同预测模型进行验证对比。实例仿真结果表明,构建的改进光伏出力预测组合模型的各项指标预测效果更好,且适用不同环境的光伏发电预测。 展开更多
关键词 光伏短期预测 自适应噪声完全集成经验模态分解算法 极限学习机 黑猩猩优化算法
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Proximal Support Matrix Machine
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作者 Wan Zhang Yulan Liu 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第7期2268-2291,共24页
In this paper, we have proposed a novel model called proximal support matrix machine (PSMM), which is mainly based on the models of proximal support vector machine (PSVM) and low rank support matrix machine (LRSMM). I... In this paper, we have proposed a novel model called proximal support matrix machine (PSMM), which is mainly based on the models of proximal support vector machine (PSVM) and low rank support matrix machine (LRSMM). In design, the PSMM model has comprehensively considered both the relationship between samples of the same class and the structure of rows or columns of matrix data. To a certain extent, our novel model can be regarded as a synthesis of the PSVM model and the LRSMM model. Since the PSMM model is an unconstrained convex problem in essence, we have established an alternating direction method of multipliers algorithm to deal with the proposed model. Finally, since a great deal of experiments on the minst digital database show that the PSMM classifier has a good ability to distinguish two digits with little difference, it encourages us to conduct more complex experiments on MIT face database, INRIA person database, the students face database and Japan female facial expression database. Meanwhile, the final experimental results show that PSMM performs better than PSVM, twin support vector machine, LRSMM and linear twin multiple rank support matrix machine in the demanding image classification tasks. 展开更多
关键词 PSMM PSVM LRSMM The alternating Direction Method of Multipliers al-gorithm Image Classification Tasks
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基于双目视觉的辅助喂食系统的应用研究 被引量:1
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作者 李海军 刘豪睿 王振岭 《德州学院学报》 2023年第2期26-30,共5页
随着老龄化社会的到来,养老院利用机械臂为行动不便的人提供必要帮助已成为必然。在复杂场景下,机械臂自动识别身体部位进行精确定位具有一定的局限性。本文设计基于深度学习的坐标回归算法进行人脸检测,根据检测到的人脸关键点的拓扑... 随着老龄化社会的到来,养老院利用机械臂为行动不便的人提供必要帮助已成为必然。在复杂场景下,机械臂自动识别身体部位进行精确定位具有一定的局限性。本文设计基于深度学习的坐标回归算法进行人脸检测,根据检测到的人脸关键点的拓扑结构确定人脸区域,然后根据嘴巴在人脸中的大致区域和鼻子关键点的特殊性确定嘴巴位置的辅助喂食系统。采用Visual studio2017+OpenCV3.7+Python3.7搭建的实验平台,利用双目视觉技术获取的真实场景下的物体进行三维重建。结合SGBM算法进行深度云的创建,计算出人体部位的世界坐标,并实时将三维坐标值传给机器人或机械臂,实现机械臂对人体部位的接触与交互。 展开更多
关键词 双目视觉 坐标回归算法 机械臂 三维重建
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过阻尼非线性系统抑制大频率噪声机理及其弱信号检测研究 被引量:1
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作者 辛春雨 《白城师范学院学报》 2023年第2期1-6,27,共7页
文章应用四阶Runge-Kutta算法对非线性Langevin方程进行分析,研究过阻尼非线性双稳态系统抑制噪声效应机理和大频率弱信号通过非线性双稳态系统的输出特性.数值计算结果表明,在选择适当系统参数的条件下,过阻尼非线性双稳态系统对伴随... 文章应用四阶Runge-Kutta算法对非线性Langevin方程进行分析,研究过阻尼非线性双稳态系统抑制噪声效应机理和大频率弱信号通过非线性双稳态系统的输出特性.数值计算结果表明,在选择适当系统参数的条件下,过阻尼非线性双稳态系统对伴随大频率弱信号的噪声具有强烈的抑制作用,使得输出信号的信噪比明显提高.将该系统用于强噪声背景下的弱信号检测,达到了识别大频率弱信号的目的,具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 过阻尼非线性双稳态系统 噪声抑制效应 四阶Runge-Kutta算法 大频率弱信号检测
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