参数不确定系统的H_∞滤波器——基于代数Riccati不等式的判据与设计方案

利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式技术，给出了参数不确定系统的Ｈ∞滤波器设计方案；

鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法

利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，建立参数摄动系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的充分判据．在此基础上给出参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法；并且可以给出参数摄动系统的标称系统的Ｈ２最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的简明判据．

广义系统H_∞控制的GARI方法

本文在[1]的基础上给出了广义系统在一般情况下H∞动态控制器存在的充要条件,并在一定条件下将充分条件归结为两个代数Riccati不等式满足广义约束(GARI)的解,给出广义系统在该条件下的H∞次优控制器,并给出数值实例说明本文的结果。

代数Riccati不等式与H∞滤波器

利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，给出Ｈ∞滤波器设计方案；还给出卡尔曼滤波器及ＬＱ控制满足Ｈ∞性能指标的充分条件．代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术的优点就在于可以兼顾Ｈ∞性能指标与其他性能指标．

广义系统H_∞可靠性控制

通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法.

离散广义系统的静态输出反馈H_(∞)控制

考虑离散广义系统的静态输出反馈H∞控制问题·利用线性矩阵不等式和广义Riccati不等式给出离散广义系统存在静态输出反馈H∞控制器,使得闭环系统是容许的并且其传递函数矩阵满足H∞范数约束条件的充分必要条件·在适当的假设下给出静态输出反馈H∞控制器存在的必要条件,并在一定条件下得到静态输出反馈H∞控制器存在的充分条件,同时给出相应的控制器构造·

广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件

采用状态空间方法 ,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的 H∞ 控制问题 ,得到了该问题满足可解性的一个充分必要条件 :某个基于系统参数阵的广义代数 Riccati不等式有满足一个广义约束的解。借助于广义代数 Riccati不等式的解 ,给出一个所要求的且结构简单的控制器构造。若广义系统满足正交条件 ,则所得结论可进一步简化。

离散广义系统基于动态输出反馈的H_∞控制

考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要条件。在适当的假设下 ,得到了正常动态输出反馈H∞ 控制器存在的必要条件以及一个充分条件 ,同时给出了相应的控制器构造 。

不确定线性系统输出反馈鲁棒镇定的充要条件

研究不确定线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了具有范数有界参数不确定线性系统静态输出反馈鲁棒镇定的充要条件。所给方法的设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式或代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，算法实现非常简便。最后通过实例验证了本方法的有效性。

基于观测器的具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞ 分散控制问题· 通过设计基于状态观测器的状态反馈 ,借助于广义代数Riccati不等式 ,给出具有对称结构的闭环广义大系统的H∞ 分散控制的充要条件·

基于有向网络的一致性跟踪算法

研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵有向生成树且follower间拓扑是有向条件下,网络就能跟踪leader的状态.对于第一种算法,节点根据相邻节点或leader的状态来求解其控制输入,并基于代数Riccati不等式给出连续情形下算法稳定性条件.第二种算法直接利用相邻节点或leader的状态,使followers在上述网络条件下跟踪leader的状态,同样基于代数Riccati不等式给出算法稳定性条件.仿真结果验证了算法的有效性.

代数黎卡提不等式与多目标优化

本文证明了 H∞ 次优设计问题可以归结为两个代数黎卡提不等式的解 .代数黎卡提不等式形式的特点在于 :如果存在一个正定解 ,那么就可能存在一族正定解 .也就是说 ,我们可以进行多目标优化 ,例如我们可以基于代数黎卡提不等式来设计 H∞ /H2 混合次优控制器 ,并给出了数值实例来说明本文结论的有效性 .

摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计

研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定．针对几种不确定性假设,进一步给出矩阵代数Riccati方程的具体形式．最后通过一个算例说明了所得结果的有效性．

广义系统的非脆弱观测器设计与镇定控制

为了进一步提高控制器的适应能力,该文研究了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题。针对控制器和观测器不确定性都是时不变且有界的情况,应用线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMI)方法给出了非脆弱观测器存在条件,应用广义代数Riccati不等式(Gen-eralized algebraic Riccati inequalities,GARI)方法解决了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题;给出了非脆弱控制器和非脆弱观测器的参数表达式。数值仿真结果验证了所给方法的有效性和应用。

不确定广义系统的鲁棒H_∞控制

研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果·

广义系统H_∞控制

通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞ 控制器设计方法 .所设计的H∞ 控制器使得闭环广义系统容许而且它的传递函数H∞

一般广义对象的严格真H^∞控制器设计

考虑一般广义对象的严格真Ｈ∞控制器设计问题．基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，指出严格真Ｈ∞控制器存在当且仅当Ｈ∞控制问题可解，并满足一个静态条件，最后提出了一个基于ＬＭＩ的严格真Ｈ∞控制器的设计方法．

具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H_∞状态估计(英文)

考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 .这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出 ,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞ 指标 .以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 ,对于已知状态和测量时滞系统 ,所得状态估计器与参数不确定性无关 ,而与时滞有关 .对于未知状态和测量时滞系统 ,其状态估计器不仅与参数不确定性无关 ,而且与时滞也无关 .

一类不确定时滞系统的鲁棒几乎干扰解耦问题

讨论了一类不确定时滞系统的具有稳定性的鲁棒H∞ 几乎干扰解耦问题 (RADDPS) ,利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了RADDPS可解的充分条件 ,并且相应给出鲁棒静态状态反馈控制器的设计 .

离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制

针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。