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Synchronous Dynamic Adjusting: An Anti-Collision Algorithm for an RF-UCard System
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作者 Jichang CAO Lin SHU Zhengding LU 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2009年第1期8-20,共13页
An RF-UCard system is a contactless smartcard system with multiple chip operating systems and multiple applications. A multi-card collision occurs when more than one card within the reader’s read field and thus lower... An RF-UCard system is a contactless smartcard system with multiple chip operating systems and multiple applications. A multi-card collision occurs when more than one card within the reader’s read field and thus lowers the efficiency of the system. This paper presents a novel and enhanced algorithm to solve the multi-card collision problems in an RF-UCard system. The algorithm was originally inspired from framed ALOHA-based anti-collision algorithms applied in RFID systems. To maximize the system efficiency, a synchronous dynamic adjusting (SDA) scheme that adjusts both the frame size in the reader and the response probability in cards is developed and evaluated. Based on some mathematical results derived from the Poisson process and the occupancy problem, the algorithm takes the estimated card quantity and the new arriving cards in the current read cycle into consideration to adjust the frame size for the next read cycle. Also it changes the card response probability according to the request commands sent from the reader. Simulation results show that SDA outperforms other ALOHA-based anti-collision algorithms applied in RFID systems. 展开更多
关键词 RF-UCard anti-collision algorithm SYNCHRONOUS DYNAMIC ADJUSTING RFID ALOHA DFSA BBEI
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A collision recovery algorithm using optimal Q parameter based on BIBD in RFID 被引量:1
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作者 Cui Yinghua 《High Technology Letters》 EI CAS 2016年第4期350-354,共5页
In this work,an optimal Q algorithm based on a collision recovery scheme is presented. Tags use BIBD-( 16,4,1) codes instead of RN16 s. Therefore,readers can make a valid recognition even in collision slots. A way of ... In this work,an optimal Q algorithm based on a collision recovery scheme is presented. Tags use BIBD-( 16,4,1) codes instead of RN16 s. Therefore,readers can make a valid recognition even in collision slots. A way of getting the optimal slot-count parameter is studied and an optimal Q algorithm is proposed. The theoretical and simulation results show that the proposed algorithm can improve reading efficiency by 100% more than the conventional Q algorithm. Moreover,the proposed scheme changes little to the existing standard. Thus,it is easy to implement and compatible with ISO 18000-6C. 展开更多
关键词 radio frequency identification(RFID) anti-collision collision recovery balanced incomplete block design(BIBD) Q algorithm
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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计 被引量:1
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作者 张昭晗 高瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期228-231,共4页
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机... 针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。 展开更多
关键词 采摘机器人 防碰撞系统 混沌控制 模糊自适应控制算法 滑模变结构控制算法
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A New Anti-Collision Algorithm for Multi-Target Real Time Recognitionin RFID System 被引量:3
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作者 SHEN Yu chao, WANG Hai bo, SHEN Shu qun, XU Da xiong (School of Electronic Engineering,Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,P.R.China) 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2000年第3期64-69,共6页
The problem of how to distinguish and recognize more than one target when they are entering the working area of the Radio Frequency Identification( RFID ) system should be considered in design of the system. To avoi... The problem of how to distinguish and recognize more than one target when they are entering the working area of the Radio Frequency Identification( RFID ) system should be considered in design of the system. To avoid signal interference with each other among all targets, an anti collision algorithm as well as the condition of working stability is proposed. The computer simulation shows that the new algorithm will be of advantages in the process of system design. 展开更多
关键词 radio frequency radio frequency identification ANTENNA anti collision algorithm
原文传递
智能包装应用中的RFID多标签识别算法研究
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作者 付钰 赵曦 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第17期209-215,共7页
目的提高应用于射频识别技术的智能包装系统识别效率,解决大规模标签应用场景下的碰撞问题。方法在研究国内外相关文献中标签识别算法的性能和不足的基础上,设计一种基于映射转码的多标签识别算法。该算法将标签ID的三位识别码通过一定... 目的提高应用于射频识别技术的智能包装系统识别效率,解决大规模标签应用场景下的碰撞问题。方法在研究国内外相关文献中标签识别算法的性能和不足的基础上,设计一种基于映射转码的多标签识别算法。该算法将标签ID的三位识别码通过一定映射关系转为五位序列码,通过总结序列码碰撞规则实现对标签的有效识别,从而避免标签碰撞。结果仿真实验结果表明,MTMI算法的识别效率能达到56%左右。结论MTMI算法在减少查询次数、降低碰撞以及提高识别效率方面表现优异。在处理不同长度的标签ID时,算法仍然展现出优异的稳定性和可靠性。在智能包装系统中大规模应用RFID标签的场景下,MTMI算法展现出良好的应用潜力。 展开更多
关键词 防碰撞 树算法 标签碰撞 查询树
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基于分组查询树的RFID标签识别算法
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作者 周伟辉 万心悦 蒋年德 《计算机与数字工程》 2024年第2期353-358,455,共7页
为了解决多标签碰撞问题,设计一种新型RFID防碰撞算法。通过在QT防碰撞算法基础研究,针对大量移动标签场景提出了一种分组查询树防碰撞(GQT)算法。新算法通过将标签ID码进行分组的方式进行重新编码,按连续三比特位一组形式进行组合,同... 为了解决多标签碰撞问题,设计一种新型RFID防碰撞算法。通过在QT防碰撞算法基础研究,针对大量移动标签场景提出了一种分组查询树防碰撞(GQT)算法。新算法通过将标签ID码进行分组的方式进行重新编码,按连续三比特位一组形式进行组合,同组之间前两位做异或或者同或运算,如果异或结果得到的是第三位的值,将这组编号为0,如果同或运算结果为第三位的值,将这组编号为1,交叉进行编号,将生成的编号进行重新编码形成新的二进制比特位,最后采用查询树算法进行识别。理论分析表明GQT算法能消除空闲时隙,仿真结果表明,与QT算法和AHT算法作比较,GQT算法能减少碰撞时隙数,并且在大量标签数的情况下,算法识别效率能保持在0.76左右。可见GQT算法在物流运输、贮存、管理等场景具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 RFID 多标签碰撞 防碰撞算法 查询树 分组编码
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基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统
7
作者 胡永坤 殷晨波 +3 位作者 乔文华 黄文武 张子立 陆志远 《机械设计与制造工程》 2024年第9期117-121,共5页
针对建筑工地施工作业密度增高导致的群塔碰撞事故频发的问题,提出了预碰撞点预警和激光雷达预警区预警双重判断的防碰撞方法,设计了基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统。该系统设计了雷达防碰撞、多传感器数据采集、数据... 针对建筑工地施工作业密度增高导致的群塔碰撞事故频发的问题,提出了预碰撞点预警和激光雷达预警区预警双重判断的防碰撞方法,设计了基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统。该系统设计了雷达防碰撞、多传感器数据采集、数据通讯与传输等模块。现场测试表明,该系统运行稳定,数据采集准确,防碰撞功能符合实际塔机吊装过程使用要求,为塔机防碰撞领域提供了一种高效、可靠的智能解决方案。 展开更多
关键词 塔式起重机 防碰撞算法 激光雷达 数据融合 无线通讯
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基于碰撞位特征值的RFID标签识别算法研究 被引量:2
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作者 付钰 朱弘旭 +1 位作者 刘鑫 文聪敏 《现代信息科技》 2024年第3期176-181,共6页
“万物智联”网络中系统感知层将部署海量标签,为快速获取粘贴标签的物品信息,设计一种基于特征值策略的标签防碰撞算法,结合电子标签ID识别码的二进制特性和异或运算,可准确地推断出任意两位碰撞位,以此消除对无效节点的查询,加快查询... “万物智联”网络中系统感知层将部署海量标签,为快速获取粘贴标签的物品信息,设计一种基于特征值策略的标签防碰撞算法,结合电子标签ID识别码的二进制特性和异或运算,可准确地推断出任意两位碰撞位,以此消除对无效节点的查询,加快查询进程。仿真实验结果表明,所提算法可有效减少空闲时隙和总查询次数,提高系统效率,当标签数量为20000时,算法的系统效率达0.43,对比经典的查询树算法提高了24%,总查询次数减少了10905。 展开更多
关键词 射频识别 标签防碰撞 特征值 树算法
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基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统
9
作者 刘新跃 杨晓兰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期215-219,共5页
当前车辆防碰撞控制系统存在不足,如无法识别各种障碍物,为了解决当前车辆防碰撞控制系统存在的不足,提高车辆行驶安全性,设计了基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统。首先分析当前车辆防碰撞控制系统的研究进展,找到引起系统不足... 当前车辆防碰撞控制系统存在不足,如无法识别各种障碍物,为了解决当前车辆防碰撞控制系统存在的不足,提高车辆行驶安全性,设计了基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统。首先分析当前车辆防碰撞控制系统的研究进展,找到引起系统不足的因素,然后设计了车辆防碰撞控制系统的总体架构,采用近红外激光雷达采集车辆前方数据后,并对数据进行预处理,最后机器学习算法根据采集数据对车辆前方障碍物进行识别,实现车辆前方障碍物避障。测试结果表明:该系统较好地克服当前车辆防碰撞控制系统的缺陷,可以更加高精度、快速采集车辆前方数据,识别障碍物正确率高,灵敏度高,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 近红外光技术 激光雷达 机器学习算法 识别障碍物 防碰撞控制
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RFID中基于EPC G1G2的DTJ-ALOHA防碰撞算法仿真
10
作者 杨晓娇 叶润 吴必造 《计算机应用与软件》 2017年第6期303-308,共6页
针对EPC G1G2标准中的动态帧时隙防碰撞算法,在标签数量较多时,会导致Q值频繁的更改,从而增加了阅读器的负担等问题,提出一种以碰撞、空闲和成功时隙的差值,作为判断Q值改变门限的DTJ(Devalue Threshold Judgment)-ALOHA算法。通过Matla... 针对EPC G1G2标准中的动态帧时隙防碰撞算法,在标签数量较多时,会导致Q值频繁的更改,从而增加了阅读器的负担等问题,提出一种以碰撞、空闲和成功时隙的差值,作为判断Q值改变门限的DTJ(Devalue Threshold Judgment)-ALOHA算法。通过Matlab仿真与EPC中算法做对比,验证了DTJ-ALOHA算法无论在Q值改变次数、平均吞吐率,还是阅读器的开销上都优于常见改进算法。 展开更多
关键词 动态帧时隙 ALOHA算法 吞吐率 防碰撞 射频识别RFID
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兼容ISO 18000-6B/6C UHF RFID读写器软件设计及实现 被引量:9
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作者 侯金红 陈伟建 +3 位作者 文光俊 马宁 孙文彬 田锟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A02期166-168,共3页
以基于射频收发芯片AS3992、工作于840~960 MHz UHF ISM频段的UHF RFID读写器核心模块作为硬件基础,在芯片已经集成18000-6C协议的基础上,软件上通过对码元进行曼彻斯特编码及CRC校验,从而实现读写器同时兼容18000-6B协议。分别合理配... 以基于射频收发芯片AS3992、工作于840~960 MHz UHF ISM频段的UHF RFID读写器核心模块作为硬件基础,在芯片已经集成18000-6C协议的基础上,软件上通过对码元进行曼彻斯特编码及CRC校验,从而实现读写器同时兼容18000-6B协议。分别合理配置防碰撞算法,18000-6C协议采用时隙ALOHA算法,18000-6B协议采用二进制搜索算法,使得该UHF RFID读写器能同时兼容读取大量18000-6B/6C电子标签。 展开更多
关键词 ISO/IEC 18000-6C/6B 防碰撞算法 UHF RFID读写器 AS3992
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一种兼容ISO 18000-6B/6C超高频射频识别读写器系统设计
12
作者 郭振军 孙应飞 《仪表技术》 2016年第10期1-3,9,共4页
基于ARM处理器,设计了兼容18000-6B和6C协议标准的超高频RFID读写器硬件电路和软件系统。对系统硬件结构进行了简要介绍,并设计实现了部分软件系统,包括读写器与标签操作模块设计,C类数据编码,CRC校验、防碰撞算法等。软件系统针对不同... 基于ARM处理器,设计了兼容18000-6B和6C协议标准的超高频RFID读写器硬件电路和软件系统。对系统硬件结构进行了简要介绍,并设计实现了部分软件系统,包括读写器与标签操作模块设计,C类数据编码,CRC校验、防碰撞算法等。软件系统针对不同协议标准配置合理的防碰撞算法,有效的提高了标签识别效率。结果表明,满足系统性能要求。 展开更多
关键词 ISO/IEC 18000-6C/6B UHF RFID读写器 防碰撞算法
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基于EPC Class-1 Gen-2标准的防冲突算法与改进 被引量:1
13
作者 张瑞子 南琳 +1 位作者 胡琨元 田景贺 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期24-26,共3页
针对RFID读写器识别多标签过程中出现的冲突问题,研究并实现了EPC Class-1 Gen-2标准中的防冲突算法,即时隙随机算法(SR算法),同时针对SR算法的不足提出改进算法。改进算法采用不避让冲突时隙的处理方式,降低了由时隙的随机选取所导致... 针对RFID读写器识别多标签过程中出现的冲突问题,研究并实现了EPC Class-1 Gen-2标准中的防冲突算法,即时隙随机算法(SR算法),同时针对SR算法的不足提出改进算法。改进算法采用不避让冲突时隙的处理方式,降低了由时隙的随机选取所导致的标签间冲突的概率。实验结果证明,改进后的算法在通信次数和吞吐率方面均优于原算法,有效提高标签识别效率。 展开更多
关键词 防冲突 EPC Class-1 Gen-2标准 ALOHA算法 标签识别
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ISO18000-6C标准的防冲突改进算法 被引量:1
14
作者 佘智 蒋泰 朱延生 《广西科学院学报》 2012年第1期11-15,27,共6页
对超高频RFID系统中ISO18000-6C标准使用的时隙Aloha算法进行改进,并用仿真试验来检验系统的性能。改进的算法运用切比雪夫不等式估计现场未识别的标签数目,根据最优帧长原理动态地调整帧时隙数和分群数。在标签数目相同情况下,改进算... 对超高频RFID系统中ISO18000-6C标准使用的时隙Aloha算法进行改进,并用仿真试验来检验系统的性能。改进的算法运用切比雪夫不等式估计现场未识别的标签数目,根据最优帧长原理动态地调整帧时隙数和分群数。在标签数目相同情况下,改进算法后系统的吞吐率与信道利用率都有所增高。 展开更多
关键词 防冲突算法 射频识别 帧时隙数
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RFID ISO/IEC 18000-6(UHF)TYPE-B防冲突算法及其实现 被引量:3
15
作者 黄永前 黄廷 郭振军 《仪表技术》 2008年第1期11-13,共3页
介绍射频识别技术(RFID)的工作原理和ISO/IEC 18000-6标准中TypeB类型的防冲突判断的工作机制、命令。应用二分法建立二叉搜索树,采用分区搜索与冲突识别结合的防冲突算法,并给出实现的具体程序。
关键词 RFID ISO/IEC 18000-6(Type B) 防冲突机制 算法
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基于EPC-C1G2标准的标签防碰撞算法
16
作者 刘宣 邹宽城 吴海飞 《长春工业大学学报》 CAS 2011年第3期229-233,共5页
针对RFID读写器识别多标签过程中出现的冲突问题,研究了基于EPC-C1G2协议的时隙随机算法,进行了时隙随机算法中Q值改变量计算以及碰撞标签时隙的调整。提出了一种改进的时隙随机Aloha算法。仿真结果显示,改进后的算法可增加系统吞吐率,... 针对RFID读写器识别多标签过程中出现的冲突问题,研究了基于EPC-C1G2协议的时隙随机算法,进行了时隙随机算法中Q值改变量计算以及碰撞标签时隙的调整。提出了一种改进的时隙随机Aloha算法。仿真结果显示,改进后的算法可增加系统吞吐率,提高了标签的识别速度。 展开更多
关键词 射频识别 防碰撞算法 EPC-C1G2标准
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基于CSMA-CA机制的P-GFSA防碰撞算法设计
17
作者 张凯亮 赵晴 杨凯文 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第7期5-8,共4页
RFID系统由标签和阅读器组成,往往标签的数量远远大于阅读器,这样就容易产生标签碰撞问题。因此,标签防碰撞算法的性能直接决定了RFID系统中阅读器识别标签的能力和采集数据的速度。在分析了传统防碰撞算法的基础上,本文提出一种基于CSM... RFID系统由标签和阅读器组成,往往标签的数量远远大于阅读器,这样就容易产生标签碰撞问题。因此,标签防碰撞算法的性能直接决定了RFID系统中阅读器识别标签的能力和采集数据的速度。在分析了传统防碰撞算法的基础上,本文提出一种基于CSMA-CA机制的预分组GFSA防碰撞算法,并在有源RFID系统上实现。经过测试,该算法适合有源RFID系统,在大量标签处于动态的环境下,性能好于传统算法。 展开更多
关键词 CSMA—CA 防碰撞算法 预分组GFSA 有源RFID系统 CC2530
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一种ISO18000-6B防碰撞算法重复搜索问题的解决方法
18
作者 徐艳霞 岳超磊 《信息技术与信息化》 2010年第4期70-72,共3页
本文在研究了UHF频段RFID的ISO/IEC18000-6B空中接口标准的基础上,对ISO/IEC18000-6B防碰撞算法中出现的重复搜索问题,提出了一种易于实现的改进算法,并使用OPNET构建ISO/IEC18000-6B标准的仿真平台,由仿真平台的分析结果可知改进算法... 本文在研究了UHF频段RFID的ISO/IEC18000-6B空中接口标准的基础上,对ISO/IEC18000-6B防碰撞算法中出现的重复搜索问题,提出了一种易于实现的改进算法,并使用OPNET构建ISO/IEC18000-6B标准的仿真平台,由仿真平台的分析结果可知改进算法能够有效减少标签的识别时间,降低碰撞次数。 展开更多
关键词 ISO/IEC18000-6B 防碰撞算法 OPNET仿真
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动态环境下机器人路径的新型启发蚁群规划 被引量:1
19
作者 贺道坤 周南 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期295-299,304,共6页
为了实现机器人在动态环境下沿最优路径安全行驶,提出了基于新型启发蚁群算法的路径规划和避撞策略。建立了机器人工作环境的栅格模型,给出了路径质量评价标准。基于蚁群算法,引入了信息素浓度的梯度初始化方法,有效提高了算法前期搜索... 为了实现机器人在动态环境下沿最优路径安全行驶,提出了基于新型启发蚁群算法的路径规划和避撞策略。建立了机器人工作环境的栅格模型,给出了路径质量评价标准。基于蚁群算法,引入了信息素浓度的梯度初始化方法,有效提高了算法前期搜索效率;给出了一种用于平滑路径的新型启发信息,提出了新型启发蚁群算法并用于全局路径规划。在设定场景下,给定了障碍物检测方法与正面避撞、侧面避撞策略。经仿真验证,新型启发蚁群算法规划路径长度短、收敛次数少、平滑性好,且避撞策略可以有效躲避障碍物,保证机器人安全行驶。 展开更多
关键词 路径规划 新型启发蚁群算法 动态环境 避撞策略 信息素初始化
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基于汉明权重分组的自适应查询树算法 被引量:1
20
作者 侯培国 张小贺 田昊玮 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第1期307-313,共7页
为克服无线射频识别系统在识别标签时存在空闲时隙多、系统效率低的问题,提出一种基于汉明权重分组的自适应查询树算法。引入基于汉明权重分组的方法优化空闲时隙,根据标签的碰撞位特征自适应选择不同的查询机制,实现对标签前缀的准确... 为克服无线射频识别系统在识别标签时存在空闲时隙多、系统效率低的问题,提出一种基于汉明权重分组的自适应查询树算法。引入基于汉明权重分组的方法优化空闲时隙,根据标签的碰撞位特征自适应选择不同的查询机制,实现对标签前缀的准确预测。仿真结果表明,与查询树的改进算法PACT、BAT和CF-AMTS相比,该算法能够减少查询过程中产生的空闲时隙,降低消耗的总时隙数,提高系统的吞吐量,适合在大规模标签的RFID系统中应用。 展开更多
关键词 无线射频 防碰撞算法 查询树 自适应 汉明权重
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