新型并联机床曲面加工的运动控制与后置处理算法

以6自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述了其独特结构及特性,指出了混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题——刀位数据转换和运动控制算法。给出了后置处理中刀位数据的转换方法和过程,提出了一种基于并联结构和串联结构的新型并联机床即混联机床的运动控制算法。

高效FP-TREE创建算法

如何从大型数据库中挖掘关联规则是数据挖掘的一个重要的问题。FP-growth是一个著名的不产生候选集的高效频繁模式挖掘算法,它使用专门的数据结构FP-tree。为了进一步提高FP-grown算法效率,提出一个新的并行算法PFPTC,可以并发地创建子FP-tree,以及一个FP-tree合并算法称作FP-merge,可以将两个FP-tree合并为一个。

新型串并联机器人机械避障研究

在冗余度串并联机构运动学分析基础上，将冗余度串并联机械的避障问题转化为等效串联机构的避障问题，环境划分为凸障碍环境及四障碍两种情况，应用Ｂｅｚｉｅｒ曲线构造这两种障碍环境的无碰撞逼近曲线，用ＭＡＴＬＡＢ进行仿真．仿真证明该算法既简单又稳定．