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All-Electric Aircraft Nose Wheel Steering System with Two Worm Gears
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作者 Zhang Ming Li Chuang +1 位作者 Wu Xin Zhu Yin 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期170-180,共11页
As all-electric aircraft has many advantages,an aircraft nose wheel steering system would be developed to the all-electric direction.Concerning the control demand of the nose wheel steering system,based on the basic p... As all-electric aircraft has many advantages,an aircraft nose wheel steering system would be developed to the all-electric direction.Concerning the control demand of the nose wheel steering system,based on the basic principles of nose wheel steering system and the design technique of mechanotronics,an all-electric aircraft nose wheel steering system,composed of a nose wheel steering mechanism of two worm gear and a control servo system of fly-by-wire with both steering and anti-shimmy functions is designed to meet the demand for operation control in the nose wheel steering system.Then,based on the LMS-AMESim software,the simulation model of the system is established to simulate the dynamics for the verification of its steering function.The simulation results indicate that the nose wheel steering system is reasonable,and can meet the requirements of the general project.Furthermore,the prototypes of the steering mechanism and control system are studied to validate the design,and the steering test bench is prepared to test the designed system.The test results,such as steer angle,rotate speed of motor are analyzed in details and compared with the theoretical results.The analysis and comparison results show that the design is reasonable and the property of the prototype can achieve the design objectives. 展开更多
关键词 mechanotronics DESIGN NOSE wheel STEERING system all-electric aircraft DESIGN LANDING gear
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Adjusting the Parameters of PI Regulator in All-electrical Tank Gun Control System by Computer Program
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作者 臧克茂 贺跃 +1 位作者 李匡成 李长兵 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第2期140-145,共6页
Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical dr... Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical drive control systems affect the performance of the control system seriously. Up to now, there is not a simple and practical method for choosing regulator parameters, which are usually determined by repeated and continual readjustment. This method is low efficient, and the parameters got are not always optimal. A method for on-line adjusting the parameters of PI regulator in the electrical drive control system by computer program is introduced in this paper. The function of adjusting PI parameters of the electrical drive control system is realized by PC program written by VC++ and controlling program written by assemble language and by the communication between PC and DSP completed by the control MSCOMM in VC++6.0. The method as mentioned above which is applied for an all-electrical tank gun control system under development is proved very available, a better performance might be obtained for the all-electrical tank gun control system easily. 展开更多
关键词 PI REGULATOR SERIAL communication all-electrical TANK GUN control system
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新质生产力的理论框架、体制机制与未来图景 被引量:2
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作者 周文 何雨晴 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期78-88,F0002,共12页
新质生产力本质上是一种先进生产力,新质生产力的理论框架是在生产力理论发展演进中形成的。古典政治经济学家对生产力理论的早期探索为马克思主义生产力理论的建立提供了有益借鉴,马克思对生产力理论的系统阐述为新质生产力的提出奠定... 新质生产力本质上是一种先进生产力,新质生产力的理论框架是在生产力理论发展演进中形成的。古典政治经济学家对生产力理论的早期探索为马克思主义生产力理论的建立提供了有益借鉴,马克思对生产力理论的系统阐述为新质生产力的提出奠定了坚实的理论基础。新质生产力是马克思主义生产力理论中国化时代化的最新成果。新质生产力的运行只有在与之相适应的新型生产关系中才能实现,必须进一步全面深化改革,形成与之相适应的新型生产关系。一是更好实现市场和政府有机结合,激发新质生产力的创新活力;二是健全完善新型举国体制,为加快培育发展新质生产力提供体制保障;三是扩大高水平对外开放,为新质生产力营造良好的国际环境。产业是新质生产力的载体,新质生产力的未来图景必然在现代化产业体系中展现。因此,要促进数实融合,推动传统产业深度转型;要引领产业变革新浪潮,持续壮大战略性新兴产业;要积极开辟发展新赛道,推动未来产业蓬勃发展。 展开更多
关键词 新质生产力 马克思主义生产力理论 全面深化改革 新型举国体制 现代化产业体系
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波动方程all-at-once系统的快速α循环绝对值预处理
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作者 徐果 张建华 《江西科学》 2024年第2期239-243,共5页
为了加快预处理MINRES方法求解波动方程all-at-once系统的收敛速度,基于绝对值预处理子和块状三对角Toeplitz预处理子,提出一种新的α循环绝对值预处理子。理论上证明了预处理矩阵可近似分裂成正交矩阵与低秩矩阵的和,且其特征值聚集在&... 为了加快预处理MINRES方法求解波动方程all-at-once系统的收敛速度,基于绝对值预处理子和块状三对角Toeplitz预处理子,提出一种新的α循环绝对值预处理子。理论上证明了预处理矩阵可近似分裂成正交矩阵与低秩矩阵的和,且其特征值聚集在±1附近,保证了预处理MINRES方法的快速收敛性质。数值实验结果进一步表明了新预处理子的有效性。 展开更多
关键词 波动方程 all-at-once系统 预处理MINRES α循环绝对值预处理子
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论进一步全面深化改革“六个坚持”重大原则的内在逻辑
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作者 张建刚 《长白学刊》 2025年第1期11-19,共9页
进一步全面深化改革的“六个坚持”重大原则相辅相成、相得益彰,构成一个逻辑严密、辩证统一的有机整体,进一步深化了对改革规律的认识,为我们在新征程上进一步全面深化改革、推进中国式现代化提供了根本遵循。“坚持党的全面领导”,深... 进一步全面深化改革的“六个坚持”重大原则相辅相成、相得益彰,构成一个逻辑严密、辩证统一的有机整体,进一步深化了对改革规律的认识,为我们在新征程上进一步全面深化改革、推进中国式现代化提供了根本遵循。“坚持党的全面领导”,深刻揭示了我国改革开放成功推进的根本原因,是进一步全面深化改革的根本保证;“坚持以人民为中心”,揭示了全面深化改革的出发点和依靠力量,是进一步全面深化改革的价值取向;“坚持守正创新”,是对改革开放实践经验的科学总结和丰富发展,为进一步全面深化改革提供了科学的思想方法;“坚持以制度建设为主线”,为改革开放提供了有力的制度保障,是进一步全面深化改革的主要路径;“坚持全面依法治国”,既是推进全面深化改革的战略举措,又是进一步全面深化改革的重要保障;“坚持系统观念”,既是对马克思主义认识论方法论的创新发展,又是进一步全面深化改革的科学思维和方法。 展开更多
关键词 进一步全面深化改革 中国式现代化 坚持党的全面领导 坚持以人民为中心 坚持全面依法治国 坚持系统观念
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多波束.XTF数据结构与.ALL数据结构剖析 被引量:3
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作者 武同元 居向明 +1 位作者 谢清陆 张现强 《北京测绘》 2014年第1期16-21,21,共6页
通过对SeaBat系列多波束.XTF数据结构和EM系列多波束.ALL数据结构进行剖析,对两种数据结构编码特点、数据记录特点、数据存储方式等进行了比较,明确了这两种多波束系统原始数据的编码规则以及各参数的含义,并成功利用Visual C++编程平... 通过对SeaBat系列多波束.XTF数据结构和EM系列多波束.ALL数据结构进行剖析,对两种数据结构编码特点、数据记录特点、数据存储方式等进行了比较,明确了这两种多波束系统原始数据的编码规则以及各参数的含义,并成功利用Visual C++编程平台实现了对这两种原始数据的提取。 展开更多
关键词 多波束测深系统 XTF all数据结构
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大口径长输热力管道自动焊接设备的工程应用
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作者 贾兆丰 贺凯 +3 位作者 马少雄 罗雨 刘禹 苏佳毅 《电焊机》 2025年第1期58-64,共7页
在长输供热管网建设建设过程中,管道安装效率是影响工程进度的决定因素,提升管道焊接效率和焊接质量是确保工程进度及施工质量的重要措施。针对呼和浩特长输热力管网焊接工况,开展了大口径供热管道全位置自动焊系统的工程现场应用研究... 在长输供热管网建设建设过程中,管道安装效率是影响工程进度的决定因素,提升管道焊接效率和焊接质量是确保工程进度及施工质量的重要措施。针对呼和浩特长输热力管网焊接工况,开展了大口径供热管道全位置自动焊系统的工程现场应用研究。通过可自适应管径的柔性导轨、行走驱动系统、长行程焊枪姿态调整机构、高速异构网络实时控制系统、数字化焊接电源及移动工作站的模块化集成,利用全位置焊接系统的预设工艺参数功能和全位置参数自动调用,实现了大口径长输热力管道的全位置焊接。在托克托至呼和浩特供热管道第五工区进行了工程应用,结果表明:热力管道自动焊接设备的使用降低了焊接工人的劳动强度,提高了焊接质量,大幅度缩短了焊接工期。为热力管道工程使用管道自动焊接设备的应用推广提供了宝贵的经验。 展开更多
关键词 热力管网 全位置自动焊系统 焊接机器人 工程应用
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B-ALL患儿VDLP化疗缓解后髓源抑制性细胞的水平变化及其与免疫系统的关系 被引量:1
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作者 郭雪梅 方拥军 +2 位作者 吕成兰 王永韧 孙晓燕 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1611-1614,共4页
目的:观察并研究外周血髓系来源的抑制性细胞在B系急性淋巴细胞白血病(B-ALL)患儿经长春地辛、柔红霉素、培门冬酶和强的松(Vindesine、Daunorubicin、Pegaspargase、Prednisone,VDLP)方案化疗缓解后的变化并分析其与免疫系统的可能关... 目的:观察并研究外周血髓系来源的抑制性细胞在B系急性淋巴细胞白血病(B-ALL)患儿经长春地辛、柔红霉素、培门冬酶和强的松(Vindesine、Daunorubicin、Pegaspargase、Prednisone,VDLP)方案化疗缓解后的变化并分析其与免疫系统的可能关系。方法:选取我院2015年8月至2016年8月期间收治的30例经VDLP方案化疗后缓解的B-ALL患儿为B-ALL组,选取30例正常健康儿童为对照组,分别抽取2组的外周血,采用流式细胞术检测并计算其外周血CD33^+细胞和CD33^+HLA-DR^-、CD14^+CD33^+HLA-DR^-、CD15^+CD33^+HLA-DR^-骨髓源抑制性细胞的比例,分析其在B-ALL患儿经VDLP方案化疗缓解后的变化及其与免疫系统的关系。结果:治疗后B-ALL组和对照组外周血CD33^+细胞比例无明显差异(P>0.05);治疗后B-ALL组外周血患儿CD33^+细胞比例显著高于治疗前(P<0.05)。治疗后B-ALL组患儿外周血CD33^+HLA-DR^-、CD14^+CD33^+HLA-DR^-、CD15^+CD33^+HLA-DR^-髓系来源抑制性细胞比例均显著低于对照组健康儿童(P=0.02,P=0.02,P=0.04)。治疗后B-ALL组患儿外周血CD33^+HLA-DR^-、CD14^+CD33^+HLA-DR^-、CD15^+CD33^+HLA-DR^-骨髓源抑制性细胞比例均高于治疗前,但差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论:外周血骨髓源的抑制性细胞在B-ALL患儿行VDLP方案化疗后完全缓解期比例高于治疗前,显著低于正常值,这可能与化疗后患儿免疫系统还未完全恢复有关。 展开更多
关键词 外周血髓系 抑制性细胞 B-all VDLP方案 免疫系统
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THE EXISTENCE OF A LIAPUNOV FUNCTIONAL FOR LINEAR DELAY SYSTEM 被引量:1
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作者 ZhangShengxiang ZhengZuxiu 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2002年第3期273-276,共4页
The delay systemx·(t)=Ax(t)+Bx(t-r)is considered. The necessary and sufficient conditions of the existence of a kind of Liapunov functional for the system are given.
关键词 delay system Liapunov functional all-delay stability.
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The Application and Research of Intelligent All-in-One Card in the Smart Campus of Colleges and Universities 被引量:1
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作者 Xiaoling Zhou 《Journal of Computer and Communications》 2018年第8期82-91,共10页
With the in-depth application of smart campus in its first period, universities and teachers have a more urgent need to deepen the application of all-in-one card in smart campus. This paper introduces the platform upg... With the in-depth application of smart campus in its first period, universities and teachers have a more urgent need to deepen the application of all-in-one card in smart campus. This paper introduces the platform upgrade technology of all-in-one card application system, near field communication (NFC) card technology and application of mobile payment technology in smart all-in-one card, and makes solid progress in the post-renovation and construction of intelligent all-in-one cards in smart campus of colleges and universities, in order to provide sustainable guarantee and guidance for the development of colleges and universities. 展开更多
关键词 CAMPUS CARD 3.0 system NFC all-IN-ONE CARD Mobile App
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The Intelligent Decision Support System Model of SARS 被引量:1
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作者 ZhouXingyu ZhangJiang LiuYang XieYanqing ZhangRan ZhaoYang HeZhongxiong 《工程科学(英文版)》 2004年第2期88-89,共2页
Based on the intelligent decision support system, a new method was presented to defense the catastrophic infectious disease such as SARS, Bird Flu, etc.. By using All Set theory, the decision support system (DSS) mode... Based on the intelligent decision support system, a new method was presented to defense the catastrophic infectious disease such as SARS, Bird Flu, etc.. By using All Set theory, the decision support system (DSS) model can be built to analyze the noise information and forecast the trend of the catastrophe then to give the method or policy to defend the disease. The model system is composed of four subsystems: the noise analysis subsystem, forecast and simulation subsystem, diagnosis subsystem and second recovery subsystem. They are discussed briefly in this paper.This model can be used not only for SARS but also for other paroxysmal accidences. 展开更多
关键词 SARS 决策支持系统 模糊灰色关联度系统 噪声信号 诊断系统
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Controlling and decision-making based on All Set Theory
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作者 DING Wen-bo HE Zhong-xiong 《通讯和计算机(中英文版)》 2007年第8期6-10,共5页
关键词 统一集理论 复杂系统 决策 控制 人工智能
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论进一步全面深化改革必须贯彻的“六个坚持”重大原则 被引量:2
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作者 孙明增 《理论与现代化》 2024年第4期5-14,共10页
全面深化改革是推进中国式现代化的根本动力,是一场广泛而深刻的社会革命。党的二十届三中全会站在推进中国式现代化事业的制高点,明确提出新征程进一步全面深化改革必须贯彻坚持党的全面领导、坚持以人民为中心、坚持守正创新、坚持以... 全面深化改革是推进中国式现代化的根本动力,是一场广泛而深刻的社会革命。党的二十届三中全会站在推进中国式现代化事业的制高点,明确提出新征程进一步全面深化改革必须贯彻坚持党的全面领导、坚持以人民为中心、坚持守正创新、坚持以制度建设为主线、坚持全面依法治国、坚持系统观念等重大原则。这“六个坚持”重大原则内在遵循辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论,深刻回答了进一步全面深化改革的根本保证、价值立场、强大动力、战略导向、法治保障、科学方法等重大理论和实践问题,构成了一个相互联系、内在统一的有机整体,把中国共产党对全面深化改革规律的认识提升到新高度,是新征程上进一步全面深化改革、推进中国式现代化的根本遵循,为进一步全面深化改革提供根本指引。 展开更多
关键词 全面深化改革 制度建设 全面依法治国 系统观念
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新质生产力引领下的全媒体传播体系建设 被引量:1
14
作者 李明德 刘娇杨 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2024年第10期53-62,共10页
新质生产力作为满足高质量发展需要的先进生产力质态,以其高效能、数智化创新驱动和开放融合性等特征为建设高质量的全媒体传播体系提供了发展机遇,能够引领全媒体传播体系提高舆论引导力、增强国际传播力、提升传媒竞争力,并培育传媒... 新质生产力作为满足高质量发展需要的先进生产力质态,以其高效能、数智化创新驱动和开放融合性等特征为建设高质量的全媒体传播体系提供了发展机遇,能够引领全媒体传播体系提高舆论引导力、增强国际传播力、提升传媒竞争力,并培育传媒治理能力。文章依据全媒体传播体系在新质生产力引领下实现要素创新的内在逻辑,提出在增强新型融合人才牵引力、激发资源要素供给活力、驱动新生产工具支撑力的建设路径中,构建基于“社会协作—人机协同”的数智化全媒体传播体系,以期在新质生产力的引领下推动全媒体传播体系的高质量发展。 展开更多
关键词 全媒体传播体系建设 新质生产力 媒体融合 高质量发展
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全媒体传播体系下出版深度融合发展研究 被引量:2
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作者 陈洁 《图书馆工作与研究》 CSSCI 北大核心 2024年第3期16-24,共9页
在全媒体传播体系建构纳入国家战略规划背景下,处于数字化浪潮中的中国出版业面临产销技术、业务模式、组织机构等多方面的冲突与转型。在完成从数字出版到融合出版的过渡后,出版深度融合成为当下我国出版业面向未来生态建设的全新趋势... 在全媒体传播体系建构纳入国家战略规划背景下,处于数字化浪潮中的中国出版业面临产销技术、业务模式、组织机构等多方面的冲突与转型。在完成从数字出版到融合出版的过渡后,出版深度融合成为当下我国出版业面向未来生态建设的全新趋势。本课题紧密结合数字化环境下的新出版传播体系,以全媒体传播视角审视出版产业的深度融合问题,探讨出版融合发展的理论框架,以传统出版转型为立足点,构建多维度、系统化、针对性的全媒体传播体系下出版深度融合发展的实践路径和生态保障体系。 展开更多
关键词 全媒体传播体系 出版深度融合 出版理论体系 出版保障体系 国家社会科学基金重大项目
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城市低碳转型背景下绿色交通内涵解析与发展路径
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作者 王继峰 郝媛 +3 位作者 赵珺玲 刘冉 王森 田思晨 《城市交通》 2024年第3期52-57,共6页
发展绿色交通是贯彻落实生态文明思想和国家绿色发展战略、实现“双碳”目标、促进城市交通系统可持续发展、引导城市低碳转型的关键举措。针对当前绿色交通实践工作主要聚焦于交通工具或交通设施的局限性,提出绿色交通的内涵是基于以... 发展绿色交通是贯彻落实生态文明思想和国家绿色发展战略、实现“双碳”目标、促进城市交通系统可持续发展、引导城市低碳转型的关键举措。针对当前绿色交通实践工作主要聚焦于交通工具或交通设施的局限性,提出绿色交通的内涵是基于以人为本、高质量和可持续发展理念,以追求低能耗、低排放为核心目标,同时满足交通与城市发展协调、交通运输效率和效益改善以及人民群众出行品质提升的发展新范式。基于全生命周期、全要素系统发展路径,从交通运输节能降碳、高品质服务人的需求和塑造低耗城市空间形态3个方面提出发展绿色交通的措施建议,助力城市加快实现“双碳”目标。 展开更多
关键词 绿色交通 “双碳”目标 低碳转型 全生命周期 全要素系统
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“Final all possible steps”approach for accelerating stochastic simulation of coupled chemical reactions 被引量:1
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作者 周文 彭新俊 +2 位作者 刘祥 闫正楼 王翼飞 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第3期379-387,共9页
In this paper, we develop a modified accelerated stochastic simulation method for chemically reacting systems, called the "final all possible steps" (FAPS) method, which obtains the reliable statistics of all spec... In this paper, we develop a modified accelerated stochastic simulation method for chemically reacting systems, called the "final all possible steps" (FAPS) method, which obtains the reliable statistics of all species in any time during the time course with fewer simulation times. Moreover, the FAPS method can be incorporated into the leap methods, which makes the simulation of larger systems more efficient. Numerical results indicate that the proposed methods can be applied to a wide range of chemically reacting systems with a high-precision level and obtain a significant improvement on efficiency over the existing methods. 展开更多
关键词 "final all possible steps" approach stochastic simulation algorithm chemically reacting systems
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图书馆研学活动质量评价指标研究——以“全评价”理论为基础
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作者 秦志华 《大学图书情报学刊》 2024年第4期113-117,共5页
当前研学活动已成为图书馆服务的一大创新亮点。文章依据“全评价”理论对图书馆研学活动各要素进行分析,构建了图书馆研学活动质量评价指标体系:评价目的是传承文化基因、推动全民阅读;主要评价主体是图书馆行业专家、历史人文领域专... 当前研学活动已成为图书馆服务的一大创新亮点。文章依据“全评价”理论对图书馆研学活动各要素进行分析,构建了图书馆研学活动质量评价指标体系:评价目的是传承文化基因、推动全民阅读;主要评价主体是图书馆行业专家、历史人文领域专家和目标读者;评价客体是研学活动内涵诸要素;评价方法是集形式评价、内容评价和效用评价为一体的三维评价法;评价制度是一个闭环的、处于动态修订过程中的完整流程。 展开更多
关键词 图书馆 研学活动 全评价理论 质量评价
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区域协调推进高质量教育体系建设:何为、难为与应为——兼评《我国教育综合发展水平区域差异研究》
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作者 孟丽菊 张心誉 《教育理论与实践》 北大核心 2024年第31期30-35,共6页
高质量教育体系建设是我国教育事业发展的重要着力点,区域协调发展是高质量教育体系建设的必要发力点,其不仅响应国家教育战略,还可以促进社会稳定发展,更能够满足人民对于“公平而有质量”的教育需求。但区域教育协调发展也存在着不可... 高质量教育体系建设是我国教育事业发展的重要着力点,区域协调发展是高质量教育体系建设的必要发力点,其不仅响应国家教育战略,还可以促进社会稳定发展,更能够满足人民对于“公平而有质量”的教育需求。但区域教育协调发展也存在着不可避免的难题,即区域间教育发展不协调和区域内教育发展不均衡两大问题。为了以协调区域教育发展推动高质量教育体系建设,国家应当实施政策以保障区域协调发展,各区域间应当积极合作以推进区域协调,区域内部应当促进均衡以完善区域协调发展。 展开更多
关键词 区域协调发展 区域差异 高质量教育体系 区域间 区域内
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高校推进全学段全链条心理育人责任体系建设的研究与实践
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作者 徐瑛 李俊瑶 张鑫 《湖北工业职业技术学院学报》 2024年第4期28-31,共4页
近年来,儿童青少年有心理问题、患精神疾病的占比不断攀升,越来越呈低龄化趋势,他们大多带“病”进入高校或步入社会,成为高校或基层单位“输入型”的高风险群体。为形成助人自助、“治未病”的良好社会风气,高校应充分发挥专业优势、... 近年来,儿童青少年有心理问题、患精神疾病的占比不断攀升,越来越呈低龄化趋势,他们大多带“病”进入高校或步入社会,成为高校或基层单位“输入型”的高风险群体。为形成助人自助、“治未病”的良好社会风气,高校应充分发挥专业优势、条件优势、经验优势和教科研成果转化优势,不断推动大中小学“全学段”心理育人工作的纵向衔接,大力助推家庭、社会、医疗与学校的横向贯穿,以打通学校教育发展全脉络,构建纵横交错的全员、全方位、全过程、全覆盖的“全链条”心理育人工作大格局。 展开更多
关键词 全学段 全链条 心理育人 责任体系
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