Lagonda All-Terrain Concept

拉共达新境SUV概念车(Lagonda All-Terrain Concept)设计灵感来自超级游艇,其形态看起来像是由巨大星球引力场产生,向后倾斜的轮廓既展现出了优雅的风采,同时也呈现出稳健感。宽敞的后备箱舱盖设计了一条薄而优雅的门挡光条,巧妙地隐藏了尾灯照明光来源。

扭转减振器式全地形车悬架系统设计及舒适性研究

为解决履带式全地形车辆舒适性及抗冲击性能差的问题,提出一种含弧弹簧阻尼结构的扭转减振器式悬架系统,设计了单负重轮悬架系统并开展动力学建模与舒适性分析,研究了不同工况下整车舒适性及抗冲击性能。研究发现:①单负重轮悬架系统静、动态特性参数值均在合理的范围内;相同路面车速增加时,单负重轮悬架系统车身垂向加速度和悬架动挠度均方根的相对增长率降低;路面等级、车速增加时,单负重轮悬架系统车身垂向加速度传递率(8.5%~6.5%)以较小的数值呈小幅下降趋势。②整车通过D、E级路面和极端路面时,所提悬架系统相对传统扭杆弹簧悬架系统表现出优良的舒适性和抗冲击性,验证了悬架设计方案的正确性和有效性。

考虑凹坑缺陷的全地面起重机伸缩臂架结构稳定性研究

在实际生产条件下,凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法(SPLA)和多点扰动载荷法(MPLA)的思想,将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中,以分析凹坑缺陷对臂架稳定性的影响。结合ABAQUS和Python,先在臂架模型上创建不同位置的单点凹坑缺陷,再对其进行非线性屈曲分析,得到臂架稳定性受其不同位置影响的规律。多点凹坑缺陷的研究步骤相同,最后得到其不同个数和组合方式对臂架临界屈曲载荷的影响关系。

基于DEM-MBD耦合的履带式全地形车辆爬坡特性研究

为优化履带式全地形车爬坡特性,提升其对复杂地形的适应能力,利用离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)耦合算法,建立基于RecurDyn与EDEM的DEM-MBD耦合模型,并结合正交试验设计方法,研究路面类型、车辆质心位置、接地长度、速度耦合对车辆爬坡能力与稳定性的影响规律。研究结果表明:各因素对履带式全地形车爬坡能力的影响权重为:速度>x向质心坐标>路面类型>接地长度>y向质心坐标。基于正交试验理论,爬坡能力最佳组合为:碎石路面,质心位置为x=200,y=400,接地长度为1100 mm,速度为5 km/h;当该型车辆运行速度为0~5 km/h时,提升速度、前移质心有利于提升车辆爬坡能力;该车辆在低车速、砂土地形、较大的接地比压的情况下稳定性更好。

全地形车轮胎胎侧抗刺穿结构的设计

介绍全地形车轮胎胎侧抗刺穿结构的设计。通过优化轮胎骨架材料的性能和结构分布,设计3种胎侧抗刺穿结构。结果表明,与普通轮胎相比,3种胎侧抗刺穿结构轮胎的胎侧强度性能都有非常明显的提升,同时耐久性能和高速性能均符合相应标准的要求,能够满足市场的差异化需求。

全地面起重机用工程机械轮胎不同特征路面力学性能分析

建立了全地面起重机用385/95R25工程机械轮胎带花纹轮胎有限元模型,在验证了模型准确性的基础上分析轮胎在不同特征路面(平面路、横向凸台和纵向凸台)上的力学性能。轮胎充气外缘尺寸和接地数据有限元仿真结果与实测结果一致,表明有限元模型准确、可靠。有限元仿真结果表明:胎肩部位的应力集中于2^(#)带束层端点,应变极值也在此处,横向凸台条件下应力和应变较大;横向凸台条件下,1^(#)带束层帘线张力明显增大,胎体帘线张力在凸台接触区域减小;纵向凸台条件下,1^(#)带束层端点近纵向凸台的接触区域的帘线张力增大,胎体帘线张力变化不大;轮胎的包络刚度约为3000 N·mm^(-1);轮胎在破坏案例中的极限撕裂能为672 J,撕裂能指标对于配方设计有重要的参考意义。

全地形移动机器人越障通过性能分析

为研究全地形移动机器人的地面通过性,采用理论分析和ADAMS软件仿真分析的方法对机器人进行了通过性分析.分别分析了轮廓通过性、悬起通过性、越过垂直障碍失去通过性的条件和越过壕沟失去通过性的条件,得到了全地形移动机器人悬起失效、越过垂直障碍和跨越壕沟的极限尺寸,全地形移动机器人越障碍过程中障碍物倾角和越障高度对电机输出力矩的影响关系,以及软质土壤对全地形移动机器人性能的影响.

中美火花熄灭器标准对比及其对全地形车的适用性分析

全地形车常以草场林地为工作场景,在发动机工作时会有高温燃烧颗粒(火星)随排气喷出,易对周围环境构成火险。排气火花熄灭器是重要的车辆防火装置,在汽车行业应用广泛,我国目前尚无针对全地形车用排气火花熄灭器的标准法规。GB 13365-2005《机动车排气火花熄灭器》作为我国唯一现行有效的汽车排气火花熄灭器国家标准,与美国农业部林务局制定的5100-1d《内燃机火花熄灭器》标准之间存在一定差异,且对全地形车产品不完全适用。根据发展需求制定我国的全地形车用排气火花熄灭器标准势在必行。

LT325/50R22 122S全路况半钢轻型载重子午线轮胎的设计

介绍LT325/50R22 122S全路况半钢轻型载重子午线轮胎的设计。结构设计:外直径882 mm,断面宽344mm,行驶面宽度284 mm,行驶面弧度高13 mm,胎圈着和直径562.8 mm,胎圈着和宽度274 mm,断面水平轴位置(H1/H2) 1.033,胎面花纹为对称形式,花纹主/横沟深度12.7 mm,花纹饱和度58.66%,花纹周节数28。施工设计:带束层采用双层3+8×0.23ST钢丝帘布,胎体采用3层1440dtex/2聚酯帘布,成型采用二段成型机,硫化采用B型双模轮胎定型硫化机。成品轮胎试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、强度性能、高速性能及耐久性能均符合相应标准和设计要求。

全地形CCTV检测与三维激光扫描技术在排水暗涵排查中的应用

本文为将排水暗涵内部的结构性、功能性缺陷,污水混接,断面尺寸,箱涵边界,顶底标高查明,准确定位空间信息,采用全地形闭路电视(CCTV)检测与三维激光扫描技术相结合的方法在特殊暗涵段排查中应用。解决了常规CCTV检测无法精确定位和量测的难题,提高了排水暗涵检测效率和质量,为设计改造提供丰富的模型、影像、图纸、数据等,避免因为排查精度不够导致的改造阶段的设计方变更,节省工程费用。

丘陵山区林下食用菌栽植基地专用运输机械设计

贵州省地势较为复杂,食用菌规模化种植基地分布分散,宜机化道路环境较差,无论是菌棒、营养袋运输还是其他物资运输等都需要大量的劳动力,作业成本高。研究设计了一种丘陵地区林下食用菌栽培基地专用运输机,采用无线遥控技术实现无人操作,高通过性底盘保证满足作业要求,新能源技术绿色环保,可解决林下食用菌种植的运输难题。

全地形车的机动性评价与运用研究

全地形车具有较高的机动性,但目前尚无对全地形车机动性进行定量评价的具体方法。基于此,引入机动性指数概念,借鉴轻型越野汽车机动性的评价方法并结合全地形车的特点开展全地形车机动性量化评价分析研究。通过研究获得了全地形车机动性的评价与分级方法、影响全地形车机动性的主要因素以及现有全地形车产品的机动性能状况等成果,对现有产品的机动性评价、不同地域环境下的车辆产品选型运用以及基于任务需求导向的全地形车正向设计与市场拓展都有重要的借鉴和指导意义。

基于Arduino智能移动机器人制作

为响应“新工科”的号召,促进创新创业人才的培养,文章结合2023年四川省大学生工程训练综合能力竞赛山地协同物流接力赛道,赛教合一,校企协同育人。对一种基于Arduino平台的智能移动全地形移动机器人进行研究。对机械结构、硬件模块和软件模块进行设计,使自主设计制作的全地形移动机器人实现自主循迹、窄桥爬坡、上楼梯、通过管道、信息交互扎破对应颜色气球的功能。通过该项目的训练,培养了大学生的工程创新意识,提升工程实践能力。

多功能家禽散养巡检车模型的行走、捡拾模块设计与应用

为改善传统养殖现状,提高农村畜牧养殖科学管理水平,设计一款多功能家禽散养巡检车,该系统具备智能巡检、智能感知、禽蛋捡拾、视觉识别及全地形适应等功能和特点。模拟散养场景对模型车行驶、捡拾等功能进行测试,结果表明,可以基本实现禽蛋智能捡拾,且漏捡率低,巡检车运行速度稳定,平均漏捡率小于7.7%,巡检车最高行驶速度可达145cm·s^(-1)。

四轮全地形车匹配CVT变速箱动力性仿真研究

为了论证一款钢带式无级变速器(CVT)匹配四轮全地形车的可行性,文章根据全地形车的动力总成结构,基于MATLAB建立了钢带式CVT匹配四轮全地形车的Simulink模型。使用该模型对整车的动力性进行仿真,通过对其使用工况的研究和最高车速、加速时间、最大爬坡度和最大牵引力的仿真计算,与客户设定的目标进行对比,为项目的可行性分析提供前期的论证依据。仿真结果显示,此款钢带式CVT能够很好满足客户的性能目标,同时验证了此模型能够很好的完成固定工况的仿真计算。

增程式全地形车安全控制技术研究

为满足增程式全地形车的复杂使用场景对整车安全性的需求,从电池、电机和电控三个核心部件进行安全控制技术的研究。针对整车安全性的影响不同、响应速度的不同,对部件关键等级、故障处理权限进行划分,通过系统和部件的相互配合,采用分层式控制的方式使车辆满足安全性的需求。最后进行了实车安全性试验,试验结果表明,对三大核心部件采用的安全控制技术可以有效地保障驾驶人员和车辆的安全。

全地形轮式移动机器人运动学建模与分析

提出全地形轮式移动机器人的正逆运动学问题。将机器人看成一个混合串-并联多刚体系统,从每个轮-地接触点到机器人车体分别构成一个串联子系统,抛弃车轮纯滚动假设,在轮-地接触点处建立瞬时坐标系,考虑车轮的平面滑移,从而对每个串联子系统形成一个封闭的速度链。对于每个速度闭链,可直接在驱动轮轮心处写出从机器人各驱动轮到机器人本体之间的运动方程,将每个速度闭链的运动方程合并即可得到机器人的整体运动学模型。以一个具有被动柔顺机构的六轮全地形移动机器人为对象进行推导,该方法既考虑了地形不平的影响,又考虑了车轮的前向、侧向及转向滑移,已知机构参数后就可以直接写出机器人的速度方程,且便于运动学求解。该方法对于轮式移动机器人的运动学建模具有一般性,且具有物理意义明确、推导过程简洁等特点。

全地形车车架结构灵敏度分析及轻量化设计

为了快速有效地降低某全地形车生产成本,利用有限元前处理软件HyperMesh建立了某全地形车车架结构的有限元模型,运用Optistruct求解器计算其自由模态并与已有的试验结果进行对比,验证了该模型的正确性。通过Optistruct分析车架在多种工况下的应力分布和变形情况,计算其疲劳寿命并进行灵敏度分析,提出该车架结构轻量化方案,并分析优化后车架结构强度及疲劳寿命,证明了此轻量化方案具有一定的有效性。轻量化车架结构减轻了6.606 3kg,表明通过灵敏度分析能够提高结构优化效率以及轻量化效果。

可变直径轮全地形车辆越障性能分析

阐述了后轮驱动及四轮驱动两种驱动方式下可变直径轮全地形车辆的越障性能。首先在RecurdynV7R5软件中建立可变直径轮与普通轮胎模型,并对其越障特性进行了分析。以此为基础建立了后驱及四驱车辆前后轮径变化对越障性能影响的力学模型,进行了理论计算,结果表明车辆驱动方式以及车辆轮径的变化对车辆的越障性能具有很大影响。又在RecurdynV7R5软件中建立了后驱及四驱2种驱动方式下的整车模型,调整车轮直径模拟分析其越障性能,并与理论计算进行了对比。最后,实验验证了理论计算与仿真分析的结果是可信的。

全地形车车体动态特性分析

运用仿真和实验相结合的方法分析了全地形车车体的振动特性。利用三维制图软件UG4.0根据设计图纸建立车体的几何模型,然后用Hypermesh建立车体、车体挂发动机的有限元模型,并导入到Msc.Nastran中进行了自由模态的计算。通过模态实验验证了车体有限元模型的准确性。模态分析结果表明,挂上发动机后增加了车体的弯曲刚度,导致一阶弯曲频率的升高,而发动机的质量导致了车体一阶扭转频率的降低。最后分析了路面激励和发动机的激励对车体动态特性的影响,并提出了修改的方案和建议。