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基于球面交点的AFM算法的误差分析与改进方法 被引量:6
1
作者 陈万通 秦红磊 +1 位作者 丛丽 金天 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2220-2225,共6页
基于球面交点的模糊度函数法是一种利用GPS信号求解载体姿态的有效算法,但其成功率受观测噪声影响很大,针对这一问题,该文对该算法进行了误差分析并提出提高成功率的改进方法。首先将原算法推广到双差观测模型,然后分析噪声的统计特性... 基于球面交点的模糊度函数法是一种利用GPS信号求解载体姿态的有效算法,但其成功率受观测噪声影响很大,针对这一问题,该文对该算法进行了误差分析并提出提高成功率的改进方法。首先将原算法推广到双差观测模型,然后分析噪声的统计特性和误差传播的特点,深入研究了其对姿态解算成功率的影响,最后通过整周模糊度识别算法降低求解过程对噪声的敏感性。实验表明:相比于原算法,改进算法有效地提高了GPS姿态解算的成功率,同时消除了原算法对公共时钟的限制。 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态解算 模糊度函数法 适应度函数
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基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法 被引量:7
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作者 丛丽 李二翠 +2 位作者 张立杨 秦红磊 薛瑞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期882-887,共6页
为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)... 为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)两种算法相结合,同时利用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)姿态信息进行辅助,提出了一种GPS/INS组合定姿方法。在CLAMBDA解算过程中,将INS姿态信息与GPS载波相位和码伪距联合解算浮点解,然后再进行固定解搜索,如果姿态解算错误,则用AFM算法得到的姿态角进行替换。其间,用INS姿态信息缩小AFM的搜索范围。之后,GPS/INS进行组合滤波。通过实际系统跑车实验表明,相比于原算法,该算法能有效提高GPS定姿的成功率。 展开更多
关键词 全球定位系统 惯性导航系统 带约束最小二乘降相关平差 模糊度函数法
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一种基于TRT-SKT-HAF的变加速目标快速相参积累算法
3
作者 陈锴 乔良 +1 位作者 李明 陈洪猛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期95-102,共8页
在雷达高速机动目标的检测中,目标的运动特性会带来距离走动和多普勒徙动现象,不利于后续进行相参积累。传统算法为解决目标运动造成的影响,需要对目标的运动参数进行搜索,加大了计算量。针对上述问题,文中提出了一种基于慢时间序列反... 在雷达高速机动目标的检测中,目标的运动特性会带来距离走动和多普勒徙动现象,不利于后续进行相参积累。传统算法为解决目标运动造成的影响,需要对目标的运动参数进行搜索,加大了计算量。针对上述问题,文中提出了一种基于慢时间序列反转变换(TRT)-二阶keystone变换(SKT)-高阶模糊函数(HAF)的变加速目标快速相参积累算法。该算法通过TRT和SKT校正距离走动,利用HAF估计目标加速度并构建相位补偿函数以校正多普勒徙动。与广义Radon-Fourier变换相比,所提方法无需进行任何参数搜索,计算复杂度减少了3个数量级。仿真结果表明,所提方法在检测门限上相比于Radon分数阶模糊函数算法降低了5 dB,在低信噪比下有更好的检测性能。 展开更多
关键词 时间序列反转变换 相参积累 二阶keystone变换 高阶模糊函数法
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改进的OFDM雷达通信一体化信号峰均比抑制方法
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作者 宋瑶 靳标 +1 位作者 徐朝阳 朱晓华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期46-52,共7页
正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号是雷达通信一体化系统常用的发射波形之一,但是其峰均比较高,影响发射机的工作效率。传统的限幅法虽然可以降低系统OFDM信号的峰均比(peak-to-average power ratio,P... 正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号是雷达通信一体化系统常用的发射波形之一,但是其峰均比较高,影响发射机的工作效率。传统的限幅法虽然可以降低系统OFDM信号的峰均比(peak-to-average power ratio,PAPR),但会造成误码率(bit error rate,BER)增大和带外频谱泄露的问题。对传统的限幅法进行改进,将高于门限的信号进行抑制,通过迭代滤波消除带外信号弥散造成的频谱效率下降的问题。将改进峰均比抑制方法与传统峰均比抑制方法进行比较,验证了所提方法的低峰均比性能、误码率性能和模糊函数性能。仿真实验表明,所提方法通过合理设置限幅门限和选择迭代滤波次数,可以有效降低OFDM信号的PAPR,并且对雷达探测性能和通信性能影响较小。 展开更多
关键词 OFDM 改进型限幅方法 PAPR 误码率 模糊函数
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Hybrid analytical resolution approach based on ambiguity function for attitude determination 被引量:8
5
作者 Wen-rui JIN Chuan-run ZHAI Li-duan WANG Yan-hua ZHANG Xing-qun ZHAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第7期1038-1048,共11页
When satellite navigation receivers are equipped with multiple antennas, they can deliver attitude information. In previous researches, carrier phase differencing measurement equations were built in the earth-centered... When satellite navigation receivers are equipped with multiple antennas, they can deliver attitude information. In previous researches, carrier phase differencing measurement equations were built in the earth-centered, earth-fixed (ECEF) co- ordinate, and attitude angles could be obtained through the rotation matrix between the body frame (BF) and the local level frame (LLF). Different from the conventional methods, a hybrid algorithm is presented to resolve attitude parameters utilizing the single differencing (SD) carrier phase equations established in LLF. Assuming that the cycle integer ambiguity is known, the measure- ment equations have attitude analytical resolutions by using simultaneous single difference equations for two in-view satellites. In addition, the algorithm is capable of reducing the search integer space into countable 2D discrete points and the ambiguity function method (AFM) resolves the ambiguity function within the analytical solutions space. In the case of frequency division multiple access (FDMA) for the Russian Global Orbiting Navigation Satellite System (GLONASS), a receiver clock bias estimation is employed to evaluate its carrier phase. An evaluating variable and a weighted factor are introduced to assess the integer ambiguity initialization. By static and dynamic ground experiments, the results show that the proposed approach is effective, with enough accuracy and low computation. It can satisfy attitude determination in cases of GPS alone and combined with GLONASS. 展开更多
关键词 模糊函数 姿态确定 杂交分析 载波相位测量 GLONASS 整周模糊度 差分方程 上解
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一种单频单历元GPS整周模糊度的解算方法 被引量:9
6
作者 吴万清 宁龙梅 朱才连 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期497-501,共5页
考虑到遗传算法的全局最优搜索特性,将遗传算法与模糊度函数法相结合,用一个历元的C/A码观测值与单频单历元的L1载波观测值作为基本观测量来确定GPS相位整周模糊度值,从而形成了基于遗传算法的AFM整周模糊度搜索策略。新算法能够快速、... 考虑到遗传算法的全局最优搜索特性,将遗传算法与模糊度函数法相结合,用一个历元的C/A码观测值与单频单历元的L1载波观测值作为基本观测量来确定GPS相位整周模糊度值,从而形成了基于遗传算法的AFM整周模糊度搜索策略。新算法能够快速、稳健地搜索到正确整周模糊度组合。 展开更多
关键词 遗传算法 整周模糊度 模糊度函数法 单频单历元 全球定位系统
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模糊度函数法在GPS动态定位中的应用研究 被引量:6
7
作者 胡来红 许化龙 孙伟 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04S期265-266,83,共3页
对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解算问题是高精度动态定位的关键问题。本文针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用模糊度函数法对整周模糊度的解算进行了研究。
关键词 GPS 动态定位 整周模糊度 模糊度函数法
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一种基于位置域的北斗快速整周模糊度确定方法 被引量:3
8
作者 赵姣姣 曲江华 袁洪 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期249-252,共4页
整周模糊度搜索方法是卫星导航高精度应用技术研究的关键,通常可分为测量域、位置域和模糊度域。其中位置域整周模糊度求解方法因为其计算量大而很少应用于实际,也成为该方向难以突破的瓶颈。首先针对北斗系统特殊星座构型进行了深入研... 整周模糊度搜索方法是卫星导航高精度应用技术研究的关键,通常可分为测量域、位置域和模糊度域。其中位置域整周模糊度求解方法因为其计算量大而很少应用于实际,也成为该方向难以突破的瓶颈。首先针对北斗系统特殊星座构型进行了深入研究;然后利用GEO卫星东西向几何构型好的特点,提出一种三维转换为二维位置域模糊度搜索算法。该方法在保证定位精度的同时,能够极大地减少计算量。最后,利用短基线的北斗实际数据进行验证,仿真结果表明了该方法的高效性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 位置域 模糊度解算 模糊度函数法 降维搜索
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模糊度函数法中适应度函数的自适应设计 被引量:4
9
作者 宋高顺 王昌明 +1 位作者 何云峰 陆建山 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期840-845,共6页
针对采用余弦适应度函数的模糊度函数法的适应度评价受噪声影响较大的问题,提出了基于信号载噪比的滤波适应度函数法。分析了余弦适应度函数的特点,对适应度函数的观测噪声进行分析建模,构造出基于信号载噪比的滤波适应度函数,并实现了... 针对采用余弦适应度函数的模糊度函数法的适应度评价受噪声影响较大的问题,提出了基于信号载噪比的滤波适应度函数法。分析了余弦适应度函数的特点,对适应度函数的观测噪声进行分析建模,构造出基于信号载噪比的滤波适应度函数,并实现了对观测噪声的自适应。试验结果表明:与原算法相比,滤波适应度函数算法能够更好地抑制观测噪声对适应度评价的影响,提高模糊度函数法的成功率。 展开更多
关键词 自适应设计 整周模糊度 模糊度函数法 适应度函数
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基于解析法的全球定位系统姿态测量技术 被引量:7
10
作者 王永泉 王玫 +1 位作者 战兴群 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1904-1908,共5页
提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.... 提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济. 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态测量 超越方程 模糊度函数法
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机会照射源雷达系统中外辐射源的选择 被引量:19
11
作者 徐世友 陈曾平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第10期16-19,共4页
机会照射源雷达与一般双/多基地雷达的最大区别就在于照射源特点的差异。文中首先给出了目前可以利用的机会照射源种类,然后从辐射源的可用性、信号波形特征以及不同应用领域等方面分析了机会照射源雷达系统中外辐射源的选择原则,最后... 机会照射源雷达与一般双/多基地雷达的最大区别就在于照射源特点的差异。文中首先给出了目前可以利用的机会照射源种类,然后从辐射源的可用性、信号波形特征以及不同应用领域等方面分析了机会照射源雷达系统中外辐射源的选择原则,最后介绍了针对不同辐射源和应用的目标定位体制。 展开更多
关键词 机会照射源雷达 模糊函数 辐射功率 定位体制
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舰船推进轴系设计方案的综合评估 被引量:3
12
作者 吴杰长 吴晓平 陈国钧 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第4期59-61,67,共4页
探讨了将多目标决策理论应用于舰船推进轴系设计方案综合评估的方法 ,建立了推进轴系设计方案的多层次评估模型 ,讨论了基于层次分析法评估指标权值确定的矢量计算方法 ,给出了运用模糊隶属函数的底层典型定量指标的确定方法 .
关键词 舰船 推进轴系 设计方案 综合评估 权重 层次分析法 隶属函数
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基于MEMS辅助的单基线北斗融合测姿算法 被引量:4
13
作者 蒋青 刁春帆 +1 位作者 田增山 周牧 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第6期804-809,共6页
载体的姿态信息是导航的重要参数,随着北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)和微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)惯性传感器的发展与完善,高精度、低成本、自主化的融合测姿技术具有广阔的应用前... 载体的姿态信息是导航的重要参数,随着北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)和微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)惯性传感器的发展与完善,高精度、低成本、自主化的融合测姿技术具有广阔的应用前景,因此,提出MEMS辅助单基线北斗融合测姿算法。根据MEMS惯性传感器解算出的姿态信息确定基线向量的搜索范围,从而辅助模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)减小整周模糊度搜索空间,提高整周模糊度快速求解的成功率和计算效率。将BDS输出的姿态角信息作为观测信息,对MEMS陀螺仪解算出的姿态信息进行实时校正,实现BDS和MEMS传感器二者的数据融合算法。通过实测数据仿真验证,该算法能够解决信号失锁带来的整周模糊度求解困难的问题,并且测姿系统能在遮挡和动态等复杂环境下提供高质量姿态测量结果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统/微机电系统(BDS/MEMS)测姿 整周模糊度 模糊度函数法 扩展卡尔曼滤波器
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浮点编码的遗传算法在GPS姿态测量技术上的应用 被引量:2
14
作者 沈明 周红进 朱颖 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期21-24,共4页
基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型。实测数据处理结果表明:静态条件下,航向解算精度达到0.30°(... 基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型。实测数据处理结果表明:静态条件下,航向解算精度达到0.30°(均方差),纵摇角解算精度达到0.40°(均方差),基线长解算精度达到0.30m(均方差)。可以证明算法具有潜在的动态姿态实时解算能力。 展开更多
关键词 GPS 姿态测量 遗传算法 模糊度函数法
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GPS相位观测值的模糊度函数法与最小二乘法的等价性及模糊度函数法的改进 被引量:6
15
作者 韩绍伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期282-288,共7页
本文主要讨论了GPS相位观测值模糊度函数法处理与最小二乘法处理(如双次差分相位观测值的最小二乘处理方法)的等价性。并提出了一种改进的模糊度函数模型,该模型具有更好的求解特性。在此基础上,给出了模糊度函数法及改进的模糊度... 本文主要讨论了GPS相位观测值模糊度函数法处理与最小二乘法处理(如双次差分相位观测值的最小二乘处理方法)的等价性。并提出了一种改进的模糊度函数模型,该模型具有更好的求解特性。在此基础上,给出了模糊度函数法及改进的模糊度函数法的精度评定方法。最后通过对实测数据的处理,证明了理论和方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊度 函数法 等价性 GPS 观测值 最小二乘法
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GPS姿态测量中模糊度函数法的适应度函数研究 被引量:1
16
作者 陈万通 秦红磊 《上海航天》 2011年第5期50-54,72,共6页
基于全球卫星定位系统(GPS)双差整周模糊度的统计特性,对模糊度函数法(AFM)中的适应度函数进行了改进。分析了传统余弦适应度函数的不足,论证了适应度函数在AFM算法中的重要性。提出了设计适应度函数应满足的五条标准,在此基础上给出了... 基于全球卫星定位系统(GPS)双差整周模糊度的统计特性,对模糊度函数法(AFM)中的适应度函数进行了改进。分析了传统余弦适应度函数的不足,论证了适应度函数在AFM算法中的重要性。提出了设计适应度函数应满足的五条标准,在此基础上给出了一类适应度函数公式,并对性能进行测试。结果表明:该适应度函数的性能明显优于传统的余弦函数,有效提高了GPS姿态解算的成功率。 展开更多
关键词 全球卫星定位系统 姿态解算 模糊度函数法 适应度函数
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运用稳相法和模糊函数设计离焦不敏感光学系统 被引量:2
17
作者 潘超 《黄石理工学院学报》 2010年第4期39-42,共4页
非相干成像系统的离焦函数非常复杂,用一般的数学工具很难对其性质进行表征。模糊函数是一种特殊的数学工具,可以作为非相干成像系统的离焦函数来显示光学系统离焦时的光学传递函数;稳相法在复杂积分的近似计算方面有着独到的作用。文... 非相干成像系统的离焦函数非常复杂,用一般的数学工具很难对其性质进行表征。模糊函数是一种特殊的数学工具,可以作为非相干成像系统的离焦函数来显示光学系统离焦时的光学传递函数;稳相法在复杂积分的近似计算方面有着独到的作用。文章利用模糊函数和稳相法设计出具对离焦不敏感性质的相位函数,从而得到离焦不敏感光学系统,并对波前调制系统的性质进行了研究。 展开更多
关键词 信息光学 稳相法 模糊函数 波前调制 光学传递函数
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基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法研究
18
作者 周志恒 赵建军 +1 位作者 杨利斌 桑德一 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第9期116-121,共6页
根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B_1和B_2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽... 根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B_1和B_2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B_1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B_1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B_1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。 展开更多
关键词 北斗系统 舰艇定姿 降维解算 基线向量 模糊度函数法
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一种用于高脉冲重复频率雷达的TBD检测算法 被引量:3
19
作者 张鹏 张林让 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期273-278,共6页
针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中,将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量,将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估... 针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中,将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量,将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估计问题。文中提出的基于动态规划的检测前跟踪算法,通过最大后验概率估计方法(MAP)联合估计目标的模糊距离、多普勒速度和模糊数的变化,在存在距离模糊的情况下完成了对高速弱小目标能量的积累和检测。仿真结果表明,在多重脉冲重复频率工作模式下,该算法对高速运动弱小目标具有很好的检测性能。 展开更多
关键词 高脉冲重复频率 距离模糊 模糊数 动态规划 检测前跟踪
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一种低空环境下的空气声场反演方法
20
作者 万众 刘延善 《电声技术》 2022年第9期1-3,13,共4页
在低空区域环境,电磁波、光电类手段受地面干扰或通视影响,对目标检测的能力较为有限。开发低空环境下的空气声反演方法,可以增强地面声传感设备对低空声目标的空间分辨能力。通常,分布式组网声感知手段比固定感知形式的声阵列更具灵活... 在低空区域环境,电磁波、光电类手段受地面干扰或通视影响,对目标检测的能力较为有限。开发低空环境下的空气声反演方法,可以增强地面声传感设备对低空声目标的空间分辨能力。通常,分布式组网声感知手段比固定感知形式的声阵列更具灵活性和推广性。针对低空环境下的声场反演问题,研究基于分布式传感的声场反演方法,提出通过分布式位置的声信号进行低空环境下声场中目标的反演处理,并进行了可行性验证。 展开更多
关键词 分布式声探测 空气声反演 模糊函数
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