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A Combined Antenna Array Deployment with High Positioning Accuracy and Low Angular Measurement Error
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作者 Wangjie Chen Weiqiang Zhu +3 位作者 Zhenhong Fan Li Wu Yi He Yixiao Wang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2024年第2期141-154,共14页
In this paper,an antenna array composed of circular array and orthogonal linear array is proposed by using the design of long and short baseline“orthogonal linear array”and the circular array ambiguity resolution de... In this paper,an antenna array composed of circular array and orthogonal linear array is proposed by using the design of long and short baseline“orthogonal linear array”and the circular array ambiguity resolution design of multi-group baseline clustering.The effectiveness of the antenna array in this paper is verified by sufficient simulation and experiment.After the system deviation correction work,it is found that in the L/S/C/X frequency bands,the ambiguity resolution probability is high,and the phase difference system error between each channel is basically the same.The angle measurement error is less than 0.5°,and the positioning error is less than 2.5 km.Notably,as the center frequency increases,calibration consistency improves,and the calibration frequency points become applicable over a wider frequency range.At a center frequency of 11.5 GHz,the calibration frequency point bandwidth extends to 1200 MHz.This combined antenna array deployment holds significant promise for a wide range of applications in contemporary wireless communication systems. 展开更多
关键词 antenna array deployment ambiguity resolution phase consistency angle measurement error positioning error
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Orthogonality of inductosyn angle-measuring system error and error-separating technology 被引量:1
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作者 任顺清 曾庆双 王常虹 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2003年第4期376-379,共4页
Round inductosyn is widely used in inertial navigation test equipment, and its accuracy has significant effect on the general accuracy of the equipment. Four main errors of round inductosyn,i.e. the first-order long-p... Round inductosyn is widely used in inertial navigation test equipment, and its accuracy has significant effect on the general accuracy of the equipment. Four main errors of round inductosyn,i.e. the first-order long-period (360°) harmonic error, the second-order long-period harmonic error, the first-order short-period harmonic error and the second-order short-period harmonic error, are described, and the orthogonality of these four kinds of errors is studied. An error separating technology is proposed to separate these four kinds of errors, and in the process of separating the short-period harmonic errors, the arrangement in the order of decimal part of the angle pitch number can be omitted. The effectiveness of the technology proposed is proved through measuring and adjusting the angular errors. 展开更多
关键词 正交性 感应式传感器 角测量系统 错误分离技术
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旋变二次谐波测角误差自校正
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作者 王英广 张激扬 +2 位作者 张强 鲁明 田利梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期184-192,共9页
旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其... 旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其幅值误差和正交误差的互不相关性,并证明对旋变输出信号进行幅值调整和相位差调整可实现二次谐波误差校正。然后,在旋变和旋变数字信号转换器(Resolver-to-Digital Converter,RDC)之间设计基于比例放大的幅值校正器和基于交叉调节的相角校正器。最后,根据误差信号在线性控制系统中特征频率不变的特性,对伺服系统进行匀速控制,以角速度频谱中二次谐波频率的幅值为参考基准,分别调整幅值校正器和相角校正器,校正二次谐波误差。实验结果表明:本方法可将旋变二次谐波测角误差幅值降低78.5%,伺服系统速率波动量降低40.5%。本方法实现了旋变二次谐波测角误差的自校正,大幅提升了旋变的测角精度和伺服系统的转速控制稳定度。 展开更多
关键词 测角传感器 旋变 测角误差 自校正
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MEMS陀螺工作原理及其性能提升方法
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作者 王小旭 陈圳南 +5 位作者 晏恺晨 李睿 张奥 王玺全 王宇鹏 卢乾波 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第2期9-27,F0002,共20页
MEMS陀螺是一种应用广泛的新型微惯性传感器,可实现高精度、小体积、抗干扰性强的角速度测量,被广泛应用于航空航天、平台钻井、自动驾驶、可穿戴设备以及手机中。近年来,随着对MEMS陀螺研究的不断深入,许多新型MEMS陀螺的工作原理被提... MEMS陀螺是一种应用广泛的新型微惯性传感器,可实现高精度、小体积、抗干扰性强的角速度测量,被广泛应用于航空航天、平台钻井、自动驾驶、可穿戴设备以及手机中。近年来,随着对MEMS陀螺研究的不断深入,许多新型MEMS陀螺的工作原理被提出,由于测量原理的不同,其性能差异往往很大。本文旨在解决对MEMS陀螺的工作模式缺少系统性综述的问题,根据陀螺最终的读出技术,将MEMS陀螺的工作模式分为调幅、全角以及调频模式。在系统介绍其工作原理的基础上,详细讨论了各种工作模式下MEMS陀螺的性能提升方法。最后还介绍了各类MEMS陀螺的发展趋势,并结合各模式特性对MEMS陀螺的发展做出了展望。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 调幅模式 全角模式 调频模式 误差补偿
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基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法
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作者 黄郑 王红星 +1 位作者 郇希岳 张欣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,103,共6页
5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了... 5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了一种基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法。首先,构建了基于5G信号异步时钟误差的相对测距模型,并利用相对测距/测角信息以及高度计信息建立了从机的位置观测方程。在此基础上,通过设计迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)实现了对从机惯导系统(INS)误差以及异步时钟误差的联合最优估计,提高了从机定位精度。仿真结果表明,相比于传统方法,所提方法将从机的水平定位精度提高了25.3%。 展开更多
关键词 多无人机 协同定位 5G信号 异步时钟误差 相对测距/测角
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一种相控阵雷达横滚角标校方法
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作者 陈皓 雷艺 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期132-139,共8页
提出了一种相控阵雷达横滚角标校方法,利用相控阵雷达横滚角与目标俯仰角测量误差之间的近似线性关系,结合雷达自带的角度测量误差标定手段,快速地计算得到雷达的横滚角,进而大幅提高相控阵雷达的角度测量精度。实验证明,使用该方法计... 提出了一种相控阵雷达横滚角标校方法,利用相控阵雷达横滚角与目标俯仰角测量误差之间的近似线性关系,结合雷达自带的角度测量误差标定手段,快速地计算得到雷达的横滚角,进而大幅提高相控阵雷达的角度测量精度。实验证明,使用该方法计算得到的横滚角与使用激光测量仪器测得的横滚角结果精度相当,完全能够满足高精度测量雷达的需求。 展开更多
关键词 相控阵雷达 横滚角 标校 测量误差
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转台运动误差分离与角度优化技术研究
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作者 邵萌 邵宪磊 +2 位作者 安冬 吴昊 陈喆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期107-113,共7页
为了解决测量转台运动误差时存在的多种误差耦合问题,提出了一种基于多点法的运动误差分离方法。首先,通过分析转台在回转过程中多自由度误差的运动特性,提出了一种端面四点误差分离方法,在分离出测量盘下表面的平面度误差的同时,可完... 为了解决测量转台运动误差时存在的多种误差耦合问题,提出了一种基于多点法的运动误差分离方法。首先,通过分析转台在回转过程中多自由度误差的运动特性,提出了一种端面四点误差分离方法,在分离出测量盘下表面的平面度误差的同时,可完成倾斜误差和轴向误差的解耦。然后,建立了该方法的误差传递函数,采用麻雀算法(SSA)进行优化,寻找不同阶次下受谐波抑制影响最小的最优布置角,提高了误差解耦精度。最后,通过仿真与实验的方式对该方法进行验证。仿真结果表明,端面四点误差分离方法对轴向、倾斜误差的分离精度(相对误差)分别为1.934%和9.177%。实验结果表明,分离的运动误差与转台标定误差相符合,验证了该方法能够精确获得转台运动误差。 展开更多
关键词 精密转台 误差分离技术 测量分析 角度优化 优化算法 运动误差
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基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿
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作者 许鹏飞 李昊 +1 位作者 于振 安琪 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期682-689,共8页
基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导... 基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导致角度测量误差的实时专项补偿。解决了加载的测量扭矩变化影响仪器角度测量精度的难题。实验结果表明,补偿后扭矩变化导致的角度测量误差在±2″以内。 展开更多
关键词 角度测量技术 角度测量误差补偿 PCSF算法 扭转刚度 工业机器人
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直线加速器控制网测量跟踪仪测角误差标定
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作者 张翼飞 董晓浩 +2 位作者 陈家华 孙小沛 刘芳芳 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期54-61,共8页
根据关键设备在直线加速器隧道内的布局,控制网布设在隧道地面和墙面。跟踪仪是直线加速器控制网测量的主要仪器,跟踪仪的测角误差是影响设备精度的关键因素。根据隧道墙面和地面网点的布局以及跟踪仪测量方案,对跟踪仪所有测量状态下... 根据关键设备在直线加速器隧道内的布局,控制网布设在隧道地面和墙面。跟踪仪是直线加速器控制网测量的主要仪器,跟踪仪的测角误差是影响设备精度的关键因素。根据隧道墙面和地面网点的布局以及跟踪仪测量方案,对跟踪仪所有测量状态下的水平角和垂直角进行分解;然后通过高精度三坐标测量仪和跟踪仪联动测试,对分解后的角度进行高精度求解,解算值用于修正跟踪仪的实测角度。结果表明,不管是哪种测量状态,跟踪仪实测角度值均大于解算值;地面网点垂直角和水平角的偏差与跟踪仪的标称精度基本相当;墙面点水平角超过15°时,测角误差随着角度的增加而增大,在隧道控制网测量时需要对墙面点水平角进行修正。 展开更多
关键词 直线型粒子加速器 控制网 跟踪仪 三坐标测量仪 测角误差
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基于混合高斯模型的无相位线路阻抗参数估计方法
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作者 王可淇 钟俊 赵子涵 《电工技术》 2024年第8期130-134,共5页
输电线路阻抗参数的准确估计是配电网可靠分析的基础。已有方法估计线路阻抗需要利用测量电压电流的相位信息,但当实测数据相位角缺失时,已有方法将失效。对此,提出了一种基于混合高斯模型的无相位线路阻抗参数估计方法,该方法仅需要线... 输电线路阻抗参数的准确估计是配电网可靠分析的基础。已有方法估计线路阻抗需要利用测量电压电流的相位信息,但当实测数据相位角缺失时,已有方法将失效。对此,提出了一种基于混合高斯模型的无相位线路阻抗参数估计方法,该方法仅需要线路两端的电压幅值、有功功率和无功功率的实测数据。首先由电力线路的潮流关系建立含误差的线路阻抗估计模型,然后考虑到测量环境存在噪声干扰,通过引入双隐变量,将含误差的线路阻抗估计模型转化为混合高斯模型,得到线路阻抗的概率分布,并利用最大后验估计得到线路阻抗参数估计值,最后通过仿真验证所提方法能有效估计线路阻抗的大小,为相位缺失场景下的线路阻抗估计提供一个新策略。 展开更多
关键词 电力线路阻抗 混合高斯模型 实测数据相位角缺失 噪声误差 最大后验估计
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双矢量定姿在煤矿掘进机姿态测量中的应用
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作者 徐叶倩 黄喆 +4 位作者 沈小玲 赵世艺 李佳雄 王浩森 肖恒 《电子科技》 2024年第4期8-15,共8页
针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题,文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在巷道掘进环境中分别对重力矢量和光矢量进行构建与感知,利用惯性倾角测量和双目视觉测量技术,基于矢量... 针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题,文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在巷道掘进环境中分别对重力矢量和光矢量进行构建与感知,利用惯性倾角测量和双目视觉测量技术,基于矢量元素分别在导航坐标系和掘进机载体坐标系中的数学表达,可实现掘进机载体坐标系相对于巷道导航坐标系的姿态解算。利用倾斜仪和双目相机组成的测量装置对指示激光和重力矢量进行测量,结合双矢量定姿算法即可完成掘进机机身的姿态解算。文中设计了静态重复性精度测量实验,结果表明该方法的姿态角重复性测量精度为0.0662°。利用蒙特卡洛方法对可能会引入的误差源进行仿真分析,结果表明误差对方位角、俯仰角以及滚转角的影响分别为0.7864°、0.4548°和0.4765°。 展开更多
关键词 双目视觉 姿态测量 双矢量定姿 倾斜仪 煤矿掘进机 姿态角 重复性实验 误差分析
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光电编码器检测装置的安装偏角对检测精度的影响
12
作者 唐宁宁 李志斌 李映铮 《光学仪器》 2024年第3期32-39,共8页
针对编码器在检测过程中因安装误差产生安装偏角的情况,分析了安装偏角、旋转角度和测量误差之间的关系。建立由安装偏差引起的非同心检测系统安装偏角的模型,通过实验分析3种不同程度的安装偏角0°~0.002°、0.1°~0.102&#... 针对编码器在检测过程中因安装误差产生安装偏角的情况,分析了安装偏角、旋转角度和测量误差之间的关系。建立由安装偏差引起的非同心检测系统安装偏角的模型,通过实验分析3种不同程度的安装偏角0°~0.002°、0.1°~0.102°、0.2°~0.202°对被检编码器检测静态精度、动态精度的影响,得出了3种不同实验结果。实验结果表明,在检测编码器时,初次安装可控的安装误差在0°~0.102°范围内可以满足编码器检测技术指标,超过此安装误差的安全范围会导致编码器检测技术指标偏离检测标准。实验结论对提高编码器的检测精度与可靠性有参考价值。 展开更多
关键词 光电编码器 安装偏角 测量误差 检测精度
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Design of the Rotation Angle Measurement System for the Atmospheric Dispersion Corrector (ADC)
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作者 Wenjie Li Quanquan Mu +4 位作者 Shaoxin Wang Chengliang Yang Haiping Wang Zhaoliang Cao Li Xuan 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2017年第4期57-61,共5页
In order to measure the rotation angle error of the worm and gear mechanisms in the atmospheric dispersion corrector( ADC),a novel measurement system based on the autocollimator is designed in this paper.Based on the ... In order to measure the rotation angle error of the worm and gear mechanisms in the atmospheric dispersion corrector( ADC),a novel measurement system based on the autocollimator is designed in this paper.Based on the position relations between the shaft and spot converged by rays of autocollimator,the rotation angle can be calculated quickly and conveniently using a brief algorithm. An optical wedge is introduced to the measurement system for suppressing the awful measuring error caused by the axial wobbly error. The measurement system can measure the shaft rotation angle at any rotation position,which is the novel usage of the two-dimensional autocollimator. Its optical layout is very simple. Only an optical wedge and two plane mirrors are needed besides the autocollimator. The measurement accuracy of the proposed method is less than±0.5 arcmin. In the measurement of two worms and gears mechanisms in ADC,the rotation angle error are±0.05° and ±0.07° respectively,which all satisfies the design demand( ±0.1°). The proposed measurement system can be also suits for some engineering fields. 展开更多
关键词 OPTICAL measurement ROTATION angle AUTOCOLLIMATOR AXIS wobbly error OPTICAL WEDGE
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相控阵测控技术(四):相控阵测控中角误差对测速/测距误差的耦合效应 被引量:1
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作者 刘嘉兴 李增有 《电讯技术》 北大核心 2023年第11期1704-1708,共5页
相控阵中,控制各阵元移相值实现角度跟踪的同时也会对合成载波的相位产生影响,而测控中的测速/测距又是通过测量该相位来实现的,这就使得角度跟踪对测速/测距精度产生了影响,这是相控阵应用于测控系统的主要技术问题。研究了这种效应及... 相控阵中,控制各阵元移相值实现角度跟踪的同时也会对合成载波的相位产生影响,而测控中的测速/测距又是通过测量该相位来实现的,这就使得角度跟踪对测速/测距精度产生了影响,这是相控阵应用于测控系统的主要技术问题。研究了这种效应及其产生的机理,分析了各种影响因素,阐述了它的物理意义,推导出了相应的公式,指出了它对测速/测距误差的影响。 展开更多
关键词 相控阵测控系统 角跟踪 合成载波 测速/测距误差 耦合效应
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直流分量和谐波分量对电流互感器传输特性影响 被引量:1
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作者 王亮 曾伟杰 +3 位作者 田娟 戴莲丹 刘型志 崔晨辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1-8,共8页
电流互感器二次侧电流能否真实反映一次侧电流会受到直流分量以及谐波分量的干扰,影响电能计量公平性以及继电保护装置能否准确动作。首先从理论上阐明了电流互感器的误差影响因素,然后通过仿真与实验分别探究了谐波分量和直流分量对电... 电流互感器二次侧电流能否真实反映一次侧电流会受到直流分量以及谐波分量的干扰,影响电能计量公平性以及继电保护装置能否准确动作。首先从理论上阐明了电流互感器的误差影响因素,然后通过仿真与实验分别探究了谐波分量和直流分量对电流互感器比值误差和相角误差影响的程度,为电流互感器在不同工况干扰下的误差提供了参考数据。仿真和实验结果一致表明,由于直流分量可能更多地转化成励磁电流,使得铁心励磁特性变差,从而对误差造成更大的影响,比值误差差影响最高在1%左右;而谐波分量产生的交变磁通可以通过铁心耦合到二次侧,所以谐波分量对误差的影响较小,比值误差影响不超过0.1%。 展开更多
关键词 电能计量 电流互感器 传输特性 J-A磁滞模型 比值误差 相角误差
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T型光电转塔光具座结构研究
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作者 夏元杰 刘宇 +2 位作者 陈静 李磊 张向阳 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年第6期65-69,共5页
T型光电转塔左、右两侧的光具座上分别安装有电视摄像机、红外热像仪和激光测距机等光电传感器,针对某T型光电转塔因光具座结构变形较大所引起的传感器测角误差和多光轴平行度误差超差问题,提出了一种光具座结构改进方案,即将板状结构... T型光电转塔左、右两侧的光具座上分别安装有电视摄像机、红外热像仪和激光测距机等光电传感器,针对某T型光电转塔因光具座结构变形较大所引起的传感器测角误差和多光轴平行度误差超差问题,提出了一种光具座结构改进方案,即将板状结构光具座改为框状结构光具座,并对初始光具座和改进光具座进行了有限元静力仿真分析,通过对比光具座仿真结果和实验验证,表明该光具座结构改进方案是合理的,能够显著提高光具座刚度,有效减少T型光电转塔的测角误差和多光轴平行度误差。 展开更多
关键词 光具座 T型光电转塔 测角误差 多光轴平行度误差 节点位移
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基于Kalman的动态角度测量方法研究 被引量:1
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作者 马新宇 朱维斌 +2 位作者 黄垚 邹伟 薛梓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期119-127,共9页
为了保证转台测角系统动态角度测量的准确性,研究了一种基于Kalman滤波的动态角度测量方法。阐述了动态角度测量方法原理,详细解释了基于Kalman滤波的参数优化模型和动态预测模型;根据测量精度要求设计动态角度测量电路,基于现场可编程... 为了保证转台测角系统动态角度测量的准确性,研究了一种基于Kalman滤波的动态角度测量方法。阐述了动态角度测量方法原理,详细解释了基于Kalman滤波的参数优化模型和动态预测模型;根据测量精度要求设计动态角度测量电路,基于现场可编程门阵列(FPGA)平台实现转台发生角度值实时预测;开展加速度为10°/s2的匀加速运动工况仿真实验,以转台发生角度理论值为参考验证方法有效性;搭建转台实验平台,以环形激光陀螺仪为测量参考值验证动态角度测量方法应用效果。实验结果证明提出的动态角度测量方法可有效减小转台测角系统测量延时引入的系统误差,在转速为30°/s时延时误差由-82.62″减小至-0.01″,在各种转速下能够保持测量结果一致性,有效提升转台测角系统动态测量精度。 展开更多
关键词 动态角度测量 延时误差 KALMAN滤波 预测补偿
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基于激光干涉仪的工业喷嘴喷雾角度测量方法 被引量:1
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作者 李明凯 魏永杰 张树日 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期39-43,共5页
喷雾角度是工业喷嘴的关键性能指标,如何精确地测量喷雾角度直接影响着工业喷嘴的应用效果及其发展潜力,为此,提出基于激光干涉仪的工业喷嘴喷雾角度测量方法。定义工业喷嘴喷雾角度(以射流边界辅助切线之间的夹角作为喷雾角度),并以此... 喷雾角度是工业喷嘴的关键性能指标,如何精确地测量喷雾角度直接影响着工业喷嘴的应用效果及其发展潜力,为此,提出基于激光干涉仪的工业喷嘴喷雾角度测量方法。定义工业喷嘴喷雾角度(以射流边界辅助切线之间的夹角作为喷雾角度),并以此为基础,引入激光干涉仪搭建工业喷嘴喷雾角度测量模型,确定喷雾角度测量公式。深入分析喷雾角度测量误差(环境误差与非线性误差),通过恒温保障及其纯软件方式补偿环境误差与非线性误差,即可实现工业喷嘴喷雾角度的精确测量。实验数据显示:应用提出方法获得的喷雾角度测量灵敏度参数高于给定的标准阈值,喷雾角度测量误差低于最低限值,充分证实了提出方法喷雾角度测量性能较佳,能够满足现今工业喷嘴应用需求。 展开更多
关键词 激光干涉仪 工业喷嘴 喷雾角度 角度测量 雾化特性 测量误差
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基于无功损耗的线路两端PMU相角差时变偏差修正方法 被引量:1
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作者 徐飞阳 孔贺 +3 位作者 蒋正威 顾雷 卢敏 薛安成 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期178-190,共13页
相量测量单元(PMU)的优势之一是提供同步的相角数据。然而,因时间同步异常、装置故障等因素,部分实测PMU相角数据存在异常,影响PMU应用。提出一种基于无功损耗的线路两端PMU相角差时变偏差修正方法。首先,基于线路无功损耗量测值与估计... 相量测量单元(PMU)的优势之一是提供同步的相角数据。然而,因时间同步异常、装置故障等因素,部分实测PMU相角数据存在异常,影响PMU应用。提出一种基于无功损耗的线路两端PMU相角差时变偏差修正方法。首先,基于线路无功损耗量测值与估计值构造单时刻相角差偏差估计模型;然后,针对单时刻估计模型受噪声影响大的问题,基于相角差和线路参数间关系,将利用单时刻数据的时变偏差估计模型转化为利用多时刻数据的恒定线路参数估计模型;最后,通过黄金分割算法估计获取线路参数后,结合PMU幅值、功率数据反推出PMU相角差偏差,实现PMU时变相角差偏差的估计与修正。仿真和某省实测PMU数据测试结果表明:该方法可准确估计相角差偏差,抗噪能力强;与现有方法相比,该方法仅需单工况数据即可实现估计与修正,适用于不同时变类型偏差的修正。 展开更多
关键词 时变偏差 相角误差 相量测量单元 数据修正 输电线路
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非接触三点内径测量法中角度安装误差的校准方法研究
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作者 钟亦林 马有为 +2 位作者 丁国清 马英超 陈欣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第4期107-112,共6页
由于操作简便,非接触三点内径测量法常用于工业现场测量。为提高工件内径测量精度,对在安装中无法避免的位移传感器角度安装误差进行分析建模,提出了一个新的考虑角度安装误差的非接触内径测量模型及一种基于多观测位置联立方程的误差... 由于操作简便,非接触三点内径测量法常用于工业现场测量。为提高工件内径测量精度,对在安装中无法避免的位移传感器角度安装误差进行分析建模,提出了一个新的考虑角度安装误差的非接触内径测量模型及一种基于多观测位置联立方程的误差校准方法。通过仿真分析了模型中观测位置数、工件内径尺寸与其他参数的设置对校准结果的影响,确认了在观测位置数大于4时即可实现对误差的校准。最终,使用激光位移传感器构建内径测量系统并开展实验,验证了角度安装误差校准方法的有效性,圆工件的内径测量的绝对精度与重复性精度分别在0.6μm与0.4μm以下。 展开更多
关键词 内径测量 角度安装误差 校准 激光位移传感器
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