基于模糊PID的航空企业智能控制系统设计与优化研究

在航空企业中,智能控制工作通常需要通过人工进行大量数据分析,确定控制方案,这会导致智能控制系统的响应时间过长。为此,提出了基于模糊PID的航空企业智能控制系统的设计与优化研究方法。首先,在硬件设计方面,使用可编程逻辑器和运动控制卡来实现控制系统的功能。其次,在软件设计方面,采集航空企业飞机的飞行模拟信号,并通过非递归型滤波器(其中包括加法器和乘法器)对模拟信号进行处理。接着,基于飞机受力情况构建了航空飞行模型,并引入了模糊PID(比例-积分-微分)控制算法来生成智能控制策略。为了辅助智能控制系统的稳定运行,使用投影算子的方法设计了自适应控制律。最后,使用粒子群优化算法对智能控制系统中的关键控制参数进行迭代寻优和优化调整。经过系统测试,结果表明,所提出的智能控制系统在实际应用中,阶跃响应的调节时间仅为2秒,满足了航空企业智能控制的实时性要求。

模拟PID电路参数自整定温控系统设计

针对模拟PID电路的控制理论和机理,从简单、易用、直观的参数整定原则和切实改善系统控制性能的参数自整定的目的,设计了由电流源搭建的铂电阻测温电路、MSP430主控电路、含数字电位器的模拟PID电路、串口通讯和上位机软件构成的模拟PID电路参数自整定温控系统。试验表明,自整定系统工作正常,整定后的温控系统在测温精度为0.03℃的情况下能获得0.1℃的温度稳定度。

主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制器研究

以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器。控制器实现了PID参数的实时调整,使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求。经过实验验证,设计的数模混合式PID控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。

Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

Buck型变换器包括Buck变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck型变换器为控制对象,给出了频域补偿设计中模拟PID控制器的零极点配置原则,实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上,运用连续系统离散化方法,最终完成数字PID控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,通过上述方法设计实现的数字PID控制器能够满足系统的控制要求,输出响应具有良好的静态与动态特性。

基于PLC的PID炉窖温度控制系统研究

使用西门子公司S7-200系列的PLC设备来达到对系统进行温度控制的目的,具有误差小、反应快和稳定性强等优点,是一种相对来说比较理想的温控系统。S7-200系列PLC的PID指令为PID控制提供了很多方便。本文在采用PID算法时,将每个养护窖的进气阀由电磁阀(开关量输出)改为电动阀(模拟量输出),通过控制阀门的开度来调节蒸汽进气量,从而实现恒温控制。在线运行表明该方法结构简单,容易实现,具有较强的实用性。

Siemens PLC在闭环控制系统中PID算法的实现

通过对数字PID实现方法的研究,在熟悉Siemens S7-200PID指令的基础上,本文介绍了基于PID指令自编软件实现PID调节器控制模拟量的方法,给出了应用PID指令编程实现温度闭环PID控制的实例。

一种通用的自动舵PID参数快速检测方法的研究

以自动舵的基本控制原理为基础,在不拆解控制板的前提下快速获得可信的自动舵PID的参数,构建自动舵PID参数的快速检测的硬件环境,并通过比例参数、积分参数、微分参数的检测,证明该方法具有良好的通用性。

基于三菱PLC的磨矿分级PID调节控制系统设计

设计一种通过PLC程序实现的PID控制方式,通过三菱模拟量扩展模块进行AD及DA的转换,从而实现给矿量、磨矿浓度、溢流浓度的控制,使磨矿分级系统的调节更加快速准确、稳定可靠,提高系统的自动化水平,使生产过程增加稳定性和精确性。

浅谈模拟PID电路的学习与辨识

PID电路在信号运算处理和经典控制实现等方面应用非常广泛。从模拟PID发展到数字PID和软件PID,其可控性与精度不断完善和提高。模拟PID电路由于其电路结构特点,既有PID运算处理和控制功能(时域特性),又有信号频率处理与补偿功能(频域特性),在学习与应用中应加以理解和辨识。

三菱可编程控制器PID指令调速应用研究

为了实现工业控制系统的PID控制,利用PLC与PID指令建立控制器,分析模拟量、脉冲量输入输出系统信号传递过程,设计三菱PLC程序实现变频闭环调速系统控制过程。文章通过实例论述PID控制系统构建,提出脉冲量输入输出控制方式,具备同类控制系统建设的参考价值与实际意义。

利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性

由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563.01 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,长期稳定性(>220 h)优于4×10-5,中心波长未出现漂移,为其在红外气体检测中提供了优越性能保障。

基于DSP的舰船PID自动舵监控系统的研究

舰船PID自动舵保障了船舶航向、航速等技术指标的控制水平,是舰船自动化的重要组成部分。为了提高舰船PID自动舵的运行可靠性,大型船舶均装备有相应的舰船PID自动舵监控系统。本文主要介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的舰船PID自动舵监控报警系统,并进行该自动舵监控报警系统的硬件搭建、软件设计和监控模拟量分析等工作。

高精度多通道激光器恒定驱动电源研究与设计

为了对多个激光器进行可靠性测试,实现分时工作,同时降低驱动电路体积,选用多路选择开关和多路模拟开关以实现多通道下光电二极管PD和雪崩光电二极管APD的切换,通过设置DAC数模转换芯片不同工作点电压,实现一种可以驱动多通道不同型号激光器的恒定驱动电源电路;电路设计中利用深度负反馈原理来提高系统的稳定度,设计了双OPA和MOS管进一步减小漏电流引起的偏差,优化了电压-电流线性度;软件设计中引入强化学习Actor-Critic框架对RBF-PID算法参数自适应调整,缩短系统动态平衡时间的同时具有智能性;实验表明该驱动电源具有输出精度高(<0.1%),稳定性强(0.05%),纹波系数低(<1μA),动态响应时间快,抗干扰能力强等优点。

基于FPAA的模糊自整定PID控制器设计

为提高过程控制的响应速度,提出了一种基于现场可编程模拟阵列(FPAA)模糊自整定PID控制器的硬件实现方法。在8块AN221E04芯片中实现模拟乘法器、求小求和以及除法等单元电路,由各单元电路组合成完整的控制器。作为硬件电路,该控制器与软件编程实现的模糊PID控制器相比具有很强的实时性;作为纯模拟电路,该控制器内部传输信号均为连续值的模拟量,不需要A/D、D/A转换电路,与采用数字电路实现的控制器相比具有电路简单、运算速度快的特点。仿真实验结果表明:基于FPAA的模糊自整定PID控制器超调量小、稳态误差小,控制器响应时间降到了微秒级。

浅谈西门子S7-300/400模拟量闭环PID控制应用技巧

本文分析PID控制器的不同变形形式,以及西门子S7-300/400PLC模拟量闭环控制功能和使用系统功能块实现闭环控制方法。

线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究

线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。

基于PLC技术的模糊PID控制程序设计与开发

PLC(可编程控制器)因为其专门对应自动化产业中的自动化设备,在自动化产业中越来越受到相关工作者的重视,并且其地位也越来越重要。近年来,越来越多的自动化开发生产过程中对PLC技术的应用越来越广泛,这主要是因为其有着强大的大量的PID数据运算等功能。本文主要针对PLC技术在模糊PID控制时的问题进行分析与研究,并且设计和开发出对应的算法以及编程的过程,得出最有效的设计办法。实际的应用表明,该方法可以有效的提高系统的使用效率,并且操作简便,达到了开发目的。

基于PID 的温度控制系统研究与应用

PID控制是自动控制中常见的方法,在调节过程中可以解决系统的稳定性、快速性以及准确性,PID参数的调整非常重要,主要是分析PID算法和研究,因此设置要合理。PID控制方式有许多种,使用PLC的PID指令完成的这种方式即简单又方便实用,是主要控制的方式。

PID调节在变频器频率控制上的应用

本文主要介绍模拟量单闭环控制系统的组成和连续PID控制器FB41的功能以及由它控制的ABB变频器在鼓风机上的应用。

海底冷泉气体渗漏模拟观测系统设计与开发

由于海底冷泉声探测需要准确的气泡特征信息作为支撑,以真实海底冷泉气泡分布特征为依据,研制了控制精度高、功能全的海底冷泉气体渗漏模拟观测系统。通过模糊PID控制算法对气体流量进行精准控制,相比于常规控制方法流量误差率最高可降低1.5%,可以准确可控地模拟真实环境下的冷泉气泡;通过设计的以太网同步触发器驱动双相机同步拍摄,使拍摄同步误差范围降低1.1 ms,实现了对初始溢出阶段气泡形态的正交同步观测,能够为海底冷泉探测提供数据支持。