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变质心再入飞行器的灰色预测PID控制
被引量:
4
1
作者
王霄婷
周军
林鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期485-490,共6页
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首...
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首先依据变质心控制机理提出增加配平位置补偿的PID控制结构,然后采用GM(1,1)模型对配平位置和姿态控制偏差进行在线快速建模预测,最后将预测值应用于改进的PID控制算法以获得控制指令。仿真结果证明该变质心灰色预测PID控制相对常规PID控制具有更好的动态特性和非线性系统自适应能力,且仍具有较低的设计成本和较强的工程实用性。
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关键词
变质心控制
灰色预测
PID控制
再入飞行器
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职称材料
题名
变质心再入飞行器的灰色预测PID控制
被引量:
4
1
作者
王霄婷
周军
林鹏
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期485-490,共6页
文摘
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首先依据变质心控制机理提出增加配平位置补偿的PID控制结构,然后采用GM(1,1)模型对配平位置和姿态控制偏差进行在线快速建模预测,最后将预测值应用于改进的PID控制算法以获得控制指令。仿真结果证明该变质心灰色预测PID控制相对常规PID控制具有更好的动态特性和非线性系统自适应能力,且仍具有较低的设计成本和较强的工程实用性。
关键词
变质心控制
灰色预测
PID控制
再入飞行器
Keywords
control
, mathematical
model
s, nonlinear
control
systems
, predictive
control
systems
, reentry, robust-ness(
control
systems
), schematic diagrams
analysis
,
grey prediction model
,
moving mass control systems
,
simulation
分类号
V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变质心再入飞行器的灰色预测PID控制
王霄婷
周军
林鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
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