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针对单孔腹腔镜手术的磁锚定激光刀机器人的设计 被引量:4
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作者 董鼎辉 陈环 +3 位作者 朱皓阳 马涛 王越 吕毅 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第9期26-29,38,共5页
目的:针对目前磁锚定能量器械研究的不足,设计一种应用于单孔腹腔镜手术的磁锚定激光刀机器人。方法:磁锚定激光刀机器人基于980 nm半导体激光设计,由控制器、激光器、光纤、激光刀、电源及外磁体组成。利用猪肝脏及鱼鳔建立猪肝囊肿模... 目的:针对目前磁锚定能量器械研究的不足,设计一种应用于单孔腹腔镜手术的磁锚定激光刀机器人。方法:磁锚定激光刀机器人基于980 nm半导体激光设计,由控制器、激光器、光纤、激光刀、电源及外磁体组成。利用猪肝脏及鱼鳔建立猪肝囊肿模型,通过猪肝囊肿切开引流术在体外对磁锚定激光刀机器人的可行性和安全性进行初步验证。结果:磁锚定激光刀机器人可通过25 mm戳卡置入腹腔,实现4个自由度的运动及肝脏组织的切割,且与外磁体和电动机控制间无电磁干扰风险。结论:磁锚定激光刀机器人弥补了当前磁锚定能量器械研究存在的不足,对提高磁锚定单孔腹腔镜手术的微创性及操作性具有重要意义。 展开更多
关键词 磁锚定 激光刀 机器人 单孔腹腔镜 能量器械 磁锚定腹腔镜器械
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隔河岩电站边坡预应力锚索加固监测 被引量:9
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作者 张保军 张漫 靳保章 《长江科学院院报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期36-38,共3页
隔河岩电站东侧自然边坡的潜在不稳定性 ,直接影响到电站的安全运行 ,为此 ,对该边坡采取了削坡和预应力锚索加固等处理 ,同时采用预应力锚索测力计及深部位移监测仪器对边坡加固及整治效果进行动态监控。监测成果表明 :加固整治效果明... 隔河岩电站东侧自然边坡的潜在不稳定性 ,直接影响到电站的安全运行 ,为此 ,对该边坡采取了削坡和预应力锚索加固等处理 ,同时采用预应力锚索测力计及深部位移监测仪器对边坡加固及整治效果进行动态监控。监测成果表明 :加固整治效果明显 ,目前 ,边坡处于稳定状态。 展开更多
关键词 高边坡 预应力 锚索 位移监测 水电站
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矿用智能锚杆测量仪设计 被引量:3
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作者 王书平 宋雅静 王惠 《煤矿机械》 北大核心 2007年第5期28-29,共2页
设计了一种便于携带、使用性强的锚杆测量仪,用来评估现场的施工情况及大面积检测。上位机采用VC++编程,进行通信、打印、数据库存储、检索和排序,下位机采用KEILC编程,进行浮点滤波运算,并实现C和汇编的相互调用。该设计具有很大的推... 设计了一种便于携带、使用性强的锚杆测量仪,用来评估现场的施工情况及大面积检测。上位机采用VC++编程,进行通信、打印、数据库存储、检索和排序,下位机采用KEILC编程,进行浮点滤波运算,并实现C和汇编的相互调用。该设计具有很大的推广价值。 展开更多
关键词 锚杆支护 锚杆测量仪 MFC KEILC
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基于锚泊式试验平台的海上仪器装备试验方法研究 被引量:5
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作者 夏岚 王鑫 +1 位作者 石建军 朱晓阳 《海洋技术学报》 2021年第5期38-44,共7页
建设功能完善、设施齐全、体系完备的海上试验环境是解决我国自主海洋仪器装备和海洋能发电装置研发与产业化瓶颈的有效途径。我国海上试验场的建设工作正在稳步进行,目前,锚泊式海上试验平台于山东威海国家海洋综合试验场已建成并投入... 建设功能完善、设施齐全、体系完备的海上试验环境是解决我国自主海洋仪器装备和海洋能发电装置研发与产业化瓶颈的有效途径。我国海上试验场的建设工作正在稳步进行,目前,锚泊式海上试验平台于山东威海国家海洋综合试验场已建成并投入使用。依托该平台,本文探索并提出不同类型海洋仪器设备的试验方法,充分考虑海洋仪器设备的布放、安装与回收,具有较高的可行性与适应性,可长期应用并服务于海洋综合试验场,有效促进我国海洋仪器设备的研发与技术成果转化。 展开更多
关键词 试验场 锚泊式海上试验平台 海上仪器设备
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顶板离层仪在煤巷补强锚索支护中的应用 被引量:1
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作者 顾寅 宋岳欢 +1 位作者 贾要红 李岳 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第5期69-71,共3页
以某煤巷为依托,提出顶板下沉监测与理论计算结合的设计方法,对锚索参数进行设计,并将其付之实际。监测结果表明,锚索支护参数设计合理,可保证煤巷顶板的稳定性,对煤巷支护设计具有一定的工程参考价值。
关键词 煤巷 顶板离层指示仪 监测 锚索支护
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Study of Individual Characteristic Abdominal Wall Thickness Based on Magnetic Anchored Surgical Instruments 被引量:4
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作者 Ding-Hui Dong Wen-Yan Liu +4 位作者 Hai-Bo Feng Yi-Li FU Shi Huang Jun-Xi Xiang Yi Lyu 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2015年第15期2040-2044,共5页
Background:Magnetic anchored surgical instruments (MASI),relying on magnetic force,can break through the limitations of the single port approach in dexterity.Individual characteristic abdominal wall thickness (IC... Background:Magnetic anchored surgical instruments (MASI),relying on magnetic force,can break through the limitations of the single port approach in dexterity.Individual characteristic abdominal wall thickness (ICAWT) deeply influences magnetic force that determines the safety of MASI.The purpose of this study was to research the abdominal wall characteristics in MASI applied environment to find ICAWT,and then construct an artful method to predict ICAWT,resulting in better safety and feasibility for MASI.Methods:For MASI,ICAWT is referred to the thickness of thickest point in the applied environment.We determined ICAWT through finding the thickest point in computed tomography scans.We also investigated the traits of abdominal wall thickness to discover the factor that can be used to predict ICAWT.Results:Abdominal wall at C point in the middle third lumbar vertebra plane (L3) is the thickest during chosen points.Fat layer thickness plays a more important role in abdominal wall thickness than muscle layer thickness."BMI-ICAWT" curve was obtained based on abdominal wall thickness of C point in L3 plane,and the expression was as follow:f(x) =P1 × x^2 + P2 x x + P3,where P1 =0.03916 (0.01776,0.06056),P2 =1.098 (0.03197,2.164),P3 =-18.52 (-31.64,-5.412),R-square:0.99.Conclusions:Abdominal wall thickness of C point at L3 could be regarded as ICAWT.BMI could be a reliable predictor of ICAWT.In the light of "BMI-ICAWT" curve,we may conveniently predict ICAWT by BMI,resulting a better safety and feasibility for MASI. 展开更多
关键词 Individual Characteristic Abdominal Wall Thickness Magnetic anchored Surgical instruments Minimally Invasive Surgery
原文传递
工具化外锚式悬挑脚手架施工应用的优劣势探究 被引量:5
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作者 柏寒阳 王大林 +3 位作者 叶燚 吕金峰 曹建军 刘博 《建筑施工》 2019年第4期643-644,650,共3页
工具化外锚式悬挑脚手架在我国推出时间较短,目前还未被广泛使用。通过对工具化外锚式悬挑脚手架与焊接基座外锚式悬挑脚手架、常规悬挑脚手架进行比较,指出焊接基座外锚式悬挑脚手架及常规悬挑脚手架的缺点,同时对工具化外锚式悬挑脚... 工具化外锚式悬挑脚手架在我国推出时间较短,目前还未被广泛使用。通过对工具化外锚式悬挑脚手架与焊接基座外锚式悬挑脚手架、常规悬挑脚手架进行比较,指出焊接基座外锚式悬挑脚手架及常规悬挑脚手架的缺点,同时对工具化外锚式悬挑脚手架在施工应用中的优劣势进行了探究。对比分析结果表明,工具化外锚式悬挑脚手架虽存在不足,但只要对其稍加改进,在未来将具有极大的发展优势。 展开更多
关键词 工具化 外锚式 脚手架 施工应用 优劣势
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自钻式锚杆在溪洛渡水电站左岸竖井施工中的应用 被引量:5
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作者 任少龙 徐磊 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2010年第1期52-55,共4页
介绍了竖井锚杆加固理论、自钻式锚杆的构造以及自钻式锚杆施工方案的选择过程,分析在竖井施工中如何综合各种因素选择合适的施工机具以及施工工艺,指出自钻式锚杆施工中易遇到的问题并提供了解决问题的方法。
关键词 自钻式锚杆 竖井施工 超前固结 自动记录仪 溪洛渡水电站
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土钉墙及桩锚支护结构在复杂基坑支护中的应用 被引量:3
9
作者 周培峰 张云冬 《土工基础》 2012年第5期1-3,共3页
针对某基坑工程,综合对比各种支护形式及基坑的工程地质条件,并通过稳定性验算,确定基坑上部4.85m以1:0.7放坡并以土钉墙护坡,下部6m采用人工挖孔桩并以两排锚杆稳定桩体的形式支护,同时,采用信息化施工监测,对施工中出现的薄弱环节及... 针对某基坑工程,综合对比各种支护形式及基坑的工程地质条件,并通过稳定性验算,确定基坑上部4.85m以1:0.7放坡并以土钉墙护坡,下部6m采用人工挖孔桩并以两排锚杆稳定桩体的形式支护,同时,采用信息化施工监测,对施工中出现的薄弱环节及时采取相应的补强措施,保证了基坑的安全及工期要求。 展开更多
关键词 土钉 桩锚结构 深基坑 现场监测
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基于S3C2410的锚杆锚固质量检测仪的硬件设计
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作者 丰焕亭 沈疆海 闵军 《仪器仪表用户》 2007年第5期19-20,共2页
本文介绍了一种基于32位嵌入式系统的低功耗高性能的锚杆锚固质量声波检测仪的硬件设计方案。该平台以S3C2410为核心,带有丰富的系统资源,包括S3C2410核心系统,大容量Flash和SDRAM接口、JTAG调试接口、液晶显示器接口、数据采集等,本文... 本文介绍了一种基于32位嵌入式系统的低功耗高性能的锚杆锚固质量声波检测仪的硬件设计方案。该平台以S3C2410为核心,带有丰富的系统资源,包括S3C2410核心系统,大容量Flash和SDRAM接口、JTAG调试接口、液晶显示器接口、数据采集等,本文详细介绍了各个功能模块的硬件实现方法。 展开更多
关键词 锚杆锚固 嵌入式系统 检测仪
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积石峡水电站溢洪道堰闸段工程中锚索测力计的应用 被引量:1
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作者 施正友 他维强 常新建 《西北水电》 2011年第B09期105-107,共3页
文章简述了积石峡水电站溢洪道堰闸段锚索测力计的设计布置、率定检验、安装方法及张拉过程中对测力计的观测等方面,以加强锚索测力计在锚索张拉施工过程中的质量控制。
关键词 锚索测力计 仪器率定 测力计安装 观测成果
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短钉多点锚定与钉钩混合系统矫治神经纤维瘤病脊柱侧凸的比较
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作者 张宏其 邓盎 +5 位作者 郭超峰 唐明星 刘少华 王昱翔 高琪乐 刘金洋 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第17期1537-1542,共6页
[目的]比较后路短钉多点锚定与钉钩混合系统矫治Ⅰ型神经纤维瘤病伴营养不良性脊柱侧凸的疗效。[方法]回顾性分析2005年~2017年手术治疗的Ⅰ型神经纤维瘤病伴营养不良性脊柱侧凸患者42例,其中,21例采用后路短钉多点锚定钉棒系统矫治,21... [目的]比较后路短钉多点锚定与钉钩混合系统矫治Ⅰ型神经纤维瘤病伴营养不良性脊柱侧凸的疗效。[方法]回顾性分析2005年~2017年手术治疗的Ⅰ型神经纤维瘤病伴营养不良性脊柱侧凸患者42例,其中,21例采用后路短钉多点锚定钉棒系统矫治,21例采用钉钩混合系统矫治。比较两组手术时间、出血量、融合节段数;影像测量冠状面Cobb角、顶椎偏距、顶椎旋转度、矢状面后凸。[结果]两组患者均顺利手术,均未出现神经、血管损伤等严重并发症。多点锚定组手术时间稍长、术中出血量稍多于混合系统组,但差异无统计学意义(P>005)。平均随访时间多点锚定组(39.75±20.06)个月,混合系统组(34.50±13.77)个月,两组患者一般情况好,患者外形、躯干平衡较术前明显改善。影像学评估方面,两组患者术后和末次随访时主弯冠状面侧凸Cobb角、顶椎偏距、顶椎旋转度、矢状面后凸Cobb角均较术前显著减少,差异有统计学意义(P<0.05)。多点锚定组在术后即刻和末次随访时的主弯冠状面Cobb角、顶椎偏距、顶椎旋转度均小于混合系统组,差异有统计学意义(P<0.05)。多点锚定组矫正丢失率为(2.20±2.21)%,而混合系统组为(3.57±1.40)%。[结论]对Ⅰ型神经纤维瘤病伴营养不良性脊柱侧凸的矫治,短钉多点锚定与钉钩混合系统均可获得较满意的矫形融合效果,而短钉多点锚定的畸形矫正率更高,矫正丢失率更低。 展开更多
关键词 神经纤维瘤病 营养不良性脊柱侧凸 多点锚定 钉钩混合系统
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