基于注意力机制与线锚信息传递的车道线检测

车道线检测是自动驾驶领域的关键技术,目前仍面临较多挑战。车道线监督信号的稀疏性以及复杂场景下的遮挡、阴影等因素会影响检测的准确率与实时性。基于此,提出了一种融合CBAM注意力机制与线锚特征聚合模块的车道线检测模型,提出的算法在Tusimple和CULane数据集分别达到96.19%的准确率和76.24%的综合F1得分,通过实车测试表明,该算法检测帧率为67 fps,可以在复杂交通场景下进行实时检测,较好地解决了车道线遮挡问题。

无粘结环锚预应力衬砌张拉工艺足尺模型试验研究

针对预应力衬砌张拉过程中易出现应力集中而导致张拉裂缝的现象,通过开展洞外地面足尺模型试验,提出了分级分步张拉顺序和质量控制指标。首先根据钢绞线摩阻测试计算出摩擦系数,随后应用上述张拉顺序和质量控制方法进行自动张拉,并采用磁通量传感器和混凝土应变计分别对钢绞线和内衬混凝土的应力变化开展实测。现场张拉试验结果表明:①钢绞线沿程预应力损失约16.3%,采用的双层钢绞线在实践中可保证较高的有效预应力;②对锚具槽进行分级分步张拉,可使内衬混凝土获得较均匀的封闭环向压应力环,平均压应力达-10.9 MPa;③提出的3项控制指标可进行量化管理,结合自动张拉技术可有效地保证张拉质量。

不同材质共享缆绳对浮式风电场系泊响应的影响

[目的]旨在合理设计浮式风电场的共享系泊系统,探究不同材质共享缆绳对浮式风电场动力响应的影响。[方法]首先,对浮式风电场设计共享系泊和传统(无共享缆绳)系泊方案,比较两种系泊方案的动力响应和经济成本,验证设计方案的可行性。其次,探究两类共享系泊系统对浮式风电场系泊响应的影响。最后,分析环境载荷的施加方向和缆绳材质对共享缆绳平均张力的影响。[结果]采用不同材质共享系泊系统的浮式风电场,其叶片张力近乎相同;两类共享系泊系统对风机位移和系缆平均张力的影响存在差别。此外,环境载荷施加角度和系缆材质也对风机位移和共享缆绳受力产生影响。[结论]该研究可为系泊系统中共享缆绳选型提供参考。

某抽水蓄能电站地下厂房洞室群三维有限元稳定性分析

为了了解抽水蓄能电站地下厂房洞室群开挖支护后围岩的稳定性,以某抽水蓄能电站地下厂房洞室群为例,采用隐式弹粘塑性本构关系,建立三维有限元模型,对比分析地下洞室群毛洞工况、锚杆+锚索+衬砌联合支护工况及支护参数优化后围岩的变形、应力场分布及D-P点安全系数。结果表明:采用锚杆+锚索+衬砌联合支护的方式可以有效减小地下洞室群围岩的位移量,提高D-P点安全系数,使应力分布更为均匀,围岩的稳定性更好。锚杆长度在6m~8m范围变化及锚索预应力变化对围岩的变形、应力以及D-P点安全系数的影响不显著,但是对围岩局部有一定的影响,施工过程中应动态优化调整。

上拔荷载作用下装配式输电线路岩石群锚基础受力特性研究

为解决传统岩石群锚基础材料耗量大、运输不便的问题,提出一种新型装配式输电线路岩石群锚基础。采用有限元方法建立新型群锚基础的三维精细化数值模型,研究上拔荷载作用下群锚基础受力特性,分析锚杆间距、长度及直径等参数对新型群锚基础锚杆内力的影响规律。结果表明:锚杆内力在钢骨架连接处最大,随深度增加逐渐减小;锚杆距群锚基础形心越远,其内力越大;锚筋长度相同时,随着锚杆间距的增大,锚杆内力呈逐渐变小的趋势,而锚筋长度及直径对内力的变化影响较小。将数值计算结果与规范计算结果进行对比发现:处于与水平荷载方向相反且与群锚中心相距最远的两根锚杆的规范计算结果与数值计算结果吻合度高,其余锚杆两种计算结果的吻合度相对较低。

改进EDLines算法暨在高空输电线识别与巡检中的应用

针对无人机高空输电线实时巡线识别速度慢、精度低等问题,提出基于图像特征检测识别EDLines算法,以去除背景干扰提高输电线识别精度。通过改进锚点判定的方式搜索锚节点,搜索邻域梯度最大值作为绘制边缘的路径,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合直线段,以亥姆霍兹原理对虚假线段进行滤波处理,采用K均值聚类筛选出输电线特征直线,设计方向模板二次滤波定位输电线的位置。实验结果表明:本文算法识别输电线准确率提高,抗干扰能力增强,运行效率高,具有工程实践意义。

JGZ97型万米超深井钻机死绳固定器研制与安全性研究

针对死绳固定器绳轮强度、安全裕度不足和结构失稳等安全问题,根据JZG97型万米超深井钻机死绳固定器绳轮受力及结构特点,提出采用增加腹板的方法来解决死绳固定器绳轮存在的问题。采用有限元法数值模拟,分析了不同腹板绳轮的结构力学性能,三腹板绳轮的强度、安全裕度均满足钻井作业时的安全要求,确定采用三腹板绳轮。实物测试试验中,三腹板绳轮仿真结果与试验结果的最大相对误差为12.95%,综合分析仿真结果与实验结果基本吻合;线性屈曲分析表明,最大死绳拉力作用下的三腹板绳轮临界屈曲载荷为绳轮实际受载的48.8倍,满足结构稳定性要求。研究表明,三腹板绳轮可以解决死绳固定器绳轮存在的问题,可以为万米超深井钻机结构设计提供支持。

安装缆绳对板锚旋转特性影响的大变形有限元分析

为了分析安装缆绳对吸力嵌入式板锚旋转特性的影响,基于大变形有限元分析技术耦合的欧拉-拉格朗日法,通过用户子程序VUAMP引入缆绳方程,建立板锚-缆绳-海床土三者耦合作用的有限元模型。分析模型土体网格尺寸、摩擦系数和缆绳子程序参数等,确定参数取值,并进行对比验证模型的可行性。在考虑安装缆绳的影响下,分析安装角、偏心比、土体强度和缆绳方程参数等对板锚旋转特性的影响。结果表明:安装角越大,板锚埋深损失越大,板锚的最终方位角越小,且最终方位角与安装角互余;随着偏心比的增大,板锚的埋深损失在减小;偏心比一定时,板锚的埋深损失随着安装角的增大而线性增大;随着土体强度的增大,板锚的埋深损失逐渐增大;当安装角为15°~45°时,板锚埋深损失随着缆绳方程参数增大而增大;安装角大于45°,板锚埋深损失不受缆绳方程参数的影响;安装角不变的情况下,锚板最终方位角随着缆绳方程参数的增大而逐渐减小。研究成果可为海洋系泊系统的发展提供参考。

玻璃钢锚杆生产工艺介绍与生产线技术改造

文章介绍了玻璃钢锚杆的发展历程,分析了国内外玻璃钢锚杆的生产工艺,介绍了国内玻璃钢锚杆生产线设备发展情况,针对国内某企业玻璃钢锚杆生产线进行了技术改造和关键部件的机械结构设计,提高了产品生产的自动化水平。实践表明,改造后生产效率和生产质量均得到了提升。

软岩地基斜锚-短桩复合基础水平承载性能研究

针对山区输电线路岩石地基斜锚-短桩复合基础这一新型基础型式,采用有限元方法构建并验证计算模型,并进一步以短桩的桩径及其嵌岩深度、斜锚长度、斜锚连接节点距地表深度为参数,开展嵌岩短桩及斜锚-短桩复合基础抗水平承载性能对比研究。基于斜锚-短桩复合基础水平荷载-位移曲线初始弹性段、弹塑性过渡段和直线破坏段的三阶段变化特征,确定了各基础相应阶段的水平承载力。研究岩体及桩身截面混凝土应力分布特征、斜锚与短桩连接节点位置对斜锚-短桩复合基础抗水平承载性能的影响规律,结果表明:斜锚与岩体间的黏结锚固作用可将基顶水平力转化为斜锚拉力,使水平荷载传递至斜锚周围及短桩桩端以下的岩体,进而有效提高斜锚-短桩复合基础水平承载性能。通过优化斜锚连接节点距地表深度,可减小桩径及其嵌岩深度同时满足相应基础抗水平承载力设计要求,从而有效降低基础施工难度,提高基础安全性。

螺旋锚基础在输电线路工程中的应用研究

针对输电线路基础工程传统的施工混凝土和钢筋消耗大、水土流失严重、效率低、安全风险高、污染环境等问题,提出了全钢螺旋锚基础在输电线路基础工程中的应用研究。依据全钢螺旋锚基础的施工原理、主要结构设计,选择满足施工要求的螺旋锚结构型式,根据全钢螺旋锚基础的施工要求,选择合适的施工机械,做好前期准备工作,确定规范的施工程序和最终施工方案,并完成全钢螺旋锚基础在输电线路基础工程中的应用研究。通过实例分析,与传统的全钢螺旋锚基础施工方案的施工效率和施工成本进行对比,本施工方案周期短、成本低、绿色环保,有效提升了全钢螺旋锚基础的施工机械化程度,并降低了人工劳动强度和对植被的破坏。

波纹钢板套衬加固大断面隧道衬砌力学性能

采用有限元软件建立了江西省某座大断面隧道地层-结构数值计算模型,对波纹钢板套衬加固隧道衬砌的力学性能进行研究。结果表明:波纹钢板套衬分担了部分围岩压力,隧道衬砌的应力出现重分布;波纹钢板套衬与既有衬砌组合结构的承载力随着锚栓数量的增加而增强,建议拱顶至拱肩区间的锚栓间距为2~3 m、拱肩至拱脚位置锚栓间距为1 m;既有衬砌和波纹钢板套衬对围岩压力的承担比呈负相关;考虑经济性和波纹钢板厚度对锚栓受力的影响,建议波纹钢板厚度不超过6 mm。

大跨度连续框构桥下穿铁路既有线顶进施工技术

本文以香河路为例,探究了大跨度连续框构桥下穿铁路既有线顶进施工技术的应用。利用挖孔灌注桩对顶进工作坑进行支护,在此基础上开挖工作坑并通过预应力锚索施工提高了基坑稳定性,为框构桥施工创设有利条件。为节约工期,本工程中使用预制框构桥,经检查质量合格后使用液压系统进行顶进,顶进期间做好观测、控制偏差,顺利完成了框构桥顶进任务。

水利工程隧洞喷锚支护及衬砌加固施工技术

隧洞工程是水利工程项目施工过程中的重要构成部分,如何提升其施工质量,防止后期出现渗漏问题,是该领域特别关注的问题。对水利工程隧洞加固工程进行简要概述,在此基础上分别从隧洞喷锚支护加固施工技术和衬砌加固施工技术,两个层面详细介绍了强化隧洞工程质量的方法与措施。根据洞身围岩属性差异采用不同的强化加固技术,可以达到理想的效果。本研究有效积累了水利工程隧洞强化加固施工经验,可以为国内其他类似的水利工程项目提供经验借鉴。

三线锚钉结合改良Mason-Allen技术在肩袖中大型撕裂修复中的应用

目的观察三线锚钉结合改良Mason-Allen缝合技术在关节镜肩袖中大型撕裂修复手术中的治疗效果。方法回顾性分析收治的48例患者(使用改良Mason-Allen技术修复中大型肩袖撕裂)的临床资料。依据使用的锚钉将患者分为对照组(双线锚钉,n=23)和观察组(三线锚钉,n=25)。记录2组患者年龄、性别、手术时间、术中使用锚钉数量和术后并发症发生情况。比较2组术前及术后(末次随访)的美国肩肘外科医师(ASES)评分、Constant-Murley肩功能评分和视觉模拟评分法(VAS)评分。随访期间,采用磁共振成像(MRI)评估肩袖有无再撕裂。结果末次随访时,2组肩关节VAS评分低于术前,Constant-Murley肩功能评分及ASES评分高于术前,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组使用锚钉数量多于观察组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论三线锚钉结合改良Mason-Allen技术修复中大型肩袖撕裂的临床效果较好,与传统双线锚钉一致,但锚钉用量更少。

胀管式金属锚杆机械化加工生产线的研制及应用

目前,国内矿山所使用的锚杆多为胀管式锚杆。传统的胀管式金属锚杆制作工艺在生产过程中噪音大、粉尘重、工作效率低下,其中多个环节必须有工人手工操作,或者辅助操作才能完成,严重影响了生产进度,同时在生产过程中易带来安全隐患。为此我们研制了一套胀管式金属锚杆机械化生产线,经投产使用后取得了明显的经济和社会效益。

水利工程隧洞衬砌及喷锚支护加固施工

水利工程隧洞运行过程与其他隧洞相比更加复杂,需要采用多种方式进行加固处理。结合具体案例,从隧洞衬砌结构复核计算、喷锚支护加固施工以及混凝土衬砌加固施工三个层面,详细探讨了水利工程隧洞衬砌以及喷锚支护加固施工情况。对加固施工效果进行检测,发现达到了预期效果,水利工程隧洞的强度得到强化,为其后续的稳定可靠运行奠定了坚实的基础。

水利水电工程隧洞衬砌及喷锚支护加固施工技术研究

为提升水利水电工程建设质量,提升后期运维养护效率,选取水利水电隧洞衬砌及喷锚支护施工技术为研究对象,对水利水电工程隧洞衬砌及喷锚支护加固施工技术质量控制提供理论分析。文章以某水利水电工程为例,对水利水电工程项目区段进行划分,重点分析了水利水电工程隧洞衬砌施工技术要点和喷锚支护施工技术要点,以期为同领域专业技术人员提供一定的理论支持。

输电线路小型桩锚基础的设计方法分析

在高压输电线路工程大力推广山区机械化施工应用的背景下,文章提出1种适用于山区输电线路工程“半岩半土”地基机械成孔的小型桩锚基础,结合变截面桩模型试验及数值分析研究成果,分析了小型桩锚基础的承载力设计方法。此外,通过数值拟合求得大小桩刚度比值公式,并在不同桩径比值条件下,考虑轴向刚度影响求解的抗拔承载力偏安全。

地锚拉杆服役状态对铁路无缝线路稳定性的影响

为解决在现场作业时工务人员不能准确判断地锚拉杆服役状态对无缝线路稳定性的影响,造成安全隐患问题,建立了无缝线路稳定性有限元分析模型,分析地锚拉杆不同服役状态对钢轨横向位移的影响。研究结果表明:在地锚拉杆间隔为6 m基础上,增加杆间布置间距会减弱轨道结构稳定性,尤其在大偏移角度下更为明显;布置间隔从20.4 m加密至6 m,失稳临界温升提高5.19%;地锚拉杆布置间距一定时,偏移角度增大会进一步降低稳定性,容许温升阈值将出现最大达35.28%的降幅。