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Path Planning for Mobile Anchor Node in Localization Based on Ad-Hoc Localization Algorithm 被引量:1
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作者 蒲石 祁荣宾 +1 位作者 靳文浩 钱锋 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第2期212-216,共5页
For mobile anchor node static path planning cannot accord the actual distribution of node for dynamic adjustment. We take advantage of the high localization accuracy and low computational complexity of ad-hoc localiza... For mobile anchor node static path planning cannot accord the actual distribution of node for dynamic adjustment. We take advantage of the high localization accuracy and low computational complexity of ad-hoc localization system( AHLos)algorithm. This article introduces mobile anchor nodes instead of the traditional fixed anchor nodes to improve the algorithm. The result shows that, through introduce the mobile anchor node, the information of initial anchor nodes can be configured more flexible.Meanwhile,with the use of the approximate location and the transition path,the distance and energy consumption of the mobile anchor node is greatly reduced. 展开更多
关键词 mobile anchor node path planning ad-hoc localization system(AHLos) approximate location transition path
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3DT-PP:localization and path planning of mobile anchors over complex 3D terrains 被引量:1
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作者 王瑞锦 Qin Zhiguang +2 位作者 Li Dongfen Chen Dajing Wang Jiahao 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第4期367-375,共9页
Mobile anchors are widely used for localization in WSNs.However,special properties over 3D terrains limit the implementation of them.In this paper,a novel 3D localization algorithm is proposed,called 3 DT-PP,which uti... Mobile anchors are widely used for localization in WSNs.However,special properties over 3D terrains limit the implementation of them.In this paper,a novel 3D localization algorithm is proposed,called 3 DT-PP,which utilizes path planning of mobile anchors over complex 3 D terrains,and simulations based upon the model of mountain surface network are conducted.The simulation results show that the algorithm decreases the position error by about 91%,8.7%and lowers calculation overhead by about 75%,1.3%,than the typical state-of-the-art localization algorithm(i.e.,'MDS-MAP','Landscape-3D').Thus,our algorithm is more potential in practical WSNs which are the characteristic of limited energy and 3D deployment. 展开更多
关键词 concave/convex decomposition path planning for mobile anchor nodes 3D-localization algorithm wireless sensor network (WSN)
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可滑动钢锚箱组合索塔锚固结构力学性能试验研究
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作者 孙迎春 张育智 +2 位作者 谭珂 赵灿晖 舒本安 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期86-92,共7页
佛山富龙西江特大桥4~26号斜拉索塔上锚固采用可滑动钢锚箱组合索塔锚固结构,为掌握这种新型索塔锚固结构的力学性能,开展1∶2缩尺模型试验,对滑动副的工作性能、钢锚箱和混凝土塔柱应力状态、钢锚箱与混凝土塔柱间竖向相对滑移量、斜... 佛山富龙西江特大桥4~26号斜拉索塔上锚固采用可滑动钢锚箱组合索塔锚固结构,为掌握这种新型索塔锚固结构的力学性能,开展1∶2缩尺模型试验,对滑动副的工作性能、钢锚箱和混凝土塔柱应力状态、钢锚箱与混凝土塔柱间竖向相对滑移量、斜拉索索力传递路径及混凝土塔壁裂缝的发展规律进行研究。结果表明:镜面不锈钢与双组份石墨烯改性氟碳漆涂层组成的滑动副摩擦系数为0.055,适合作为可滑动钢锚箱的滑动副;钢锚箱侧拉板在斜拉索索力作用下处于拉、弯、剪复合受力状态,最大应力为150 MPa,应力水平较低,混凝土塔柱顺桥向最大拉应力仅为0.57 MPa,即使不设预应力也无开裂风险;钢锚箱与混凝土塔柱间的竖向相对滑移量很小,二者间连接可靠,能够很好地共同承受竖向索力;滑动端锁定前,竖向索力几乎全部由钢锚箱的固定端通过剪力连接件传递给混凝土塔柱,水平索力几乎全部由钢锚箱承担,滑动端锁定后,斜拉索索力增量由钢锚箱与混凝土塔柱共同承担;加载至2.5倍标准组合索力过程中,结构依次出现竖向裂缝和水平裂缝,所有裂缝宽度均较小,最大宽度仅0.2 mm。 展开更多
关键词 斜拉桥 组合索塔锚固结构 滑动副 可滑动钢锚箱 混凝土塔柱 索力传递路径 裂缝 模型试验
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Adaptive path selection for the improved distributed mobility management
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作者 Jiwon Jang Seil Jeon Younghan Kim 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2012年第2期146-151,共6页
Current mobility management schemes usually represent centralized or hierarchical architectures,which force data traffic to be processed by a centralized mobility anchor.This allows the mobile node(MN)to be reachable ... Current mobility management schemes usually represent centralized or hierarchical architectures,which force data traffic to be processed by a centralized mobility anchor.This allows the mobile node(MN)to be reachable anywhere and provides an efficient method for seamless session continuity.However,all of the signal messages and data traffic converge on particular mobility anchor,which causes excessive signaling and traffic at the centralized mobility anchor and single point of failure issues as data traffic increases.To overcome these limitations and handle increasing data traffic,the distributed mobility management(DMM)scheme has emerged as an alternative solution.Although previous researches have been conducted on DMM support,because their schemes employ an unconditional way to make direct paths after handover,they have some drawbacks,such as several signaling and chain of tunneling problems.Therefore,this paper introduces a new DMM scheme which adaptively creates a direct path.To support it,we present the path selection algorithm,which selects the most efficient path between a direct path and no direct path based on routing hops and traffic load.Through the performance analysis and results,we confirm that the proposed scheme is superior in terms of signaling and packet delivery costs. 展开更多
关键词 distributed mobility management(DMM) mobility anchor(MA) path selection algorithm
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改进无锚点的彩色遥感图像任意方向飞机目标检测算法
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作者 杜艳玲 徐鑫 +2 位作者 王丽丽 高静霞 黄冬梅 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期409-417,共9页
针对彩色遥感图像上飞机目标体积小、分布密集、背景复杂导致的检测精度低问题,提出了一种改进无锚点的彩色遥感图像任意方向飞机目标检测算法。采用BBAVectors为基准模型,以ResNet50为主干网进行特征提取,在特征金字塔网络FPN后增加一... 针对彩色遥感图像上飞机目标体积小、分布密集、背景复杂导致的检测精度低问题,提出了一种改进无锚点的彩色遥感图像任意方向飞机目标检测算法。采用BBAVectors为基准模型,以ResNet50为主干网进行特征提取,在特征金字塔网络FPN后增加一条自上而下的路径扩展网络PANet模块,缩短信息路径并用低层级准确位置信息增强特征金字塔。其次,引入注意力机制CBAM模块,通过抑制噪声和突出目标特征,实现复杂环境下的飞机目标检测精度的提升。在DOTA数据集上分别进行消融实验和对比实验,并使用DOTA_devkit对数据集分别进行0.5以及1倍比例的裁切,提高模型的检测精度。改进后的模型在彩色遥感图像测试数据集上的检测精度达到了90.35%。相较于原模型,检测精度提升了0.82%。实验结果表明,该方法在彩色遥感图像中的飞机检测任务中具有更好的检测效果。 展开更多
关键词 飞机目标检测 任意方向 无锚点 路径扩展 注意力机制
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矮塔斜拉桥分丝管索塔锚固强弱分区模型及试验研究
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作者 杜泽宇 何磊 +3 位作者 王海鹏 李佳文 翟晓亮 熊治华 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第29期12679-12686,共8页
以王家河特大桥为研究背景,结合现场原位试验,分析了分丝管管径对索塔锚固区各构件的应力情况的影响,提出了分丝管索塔锚固强弱分区模型。通过建立分丝管锚固和交叉锚固有限元模型,对比了两种锚固方式的构件应力情况。结果表明:相同外... 以王家河特大桥为研究背景,结合现场原位试验,分析了分丝管管径对索塔锚固区各构件的应力情况的影响,提出了分丝管索塔锚固强弱分区模型。通过建立分丝管锚固和交叉锚固有限元模型,对比了两种锚固方式的构件应力情况。结果表明:相同外部条件下采用分丝管锚固时拉索应力仅为交叉锚固的51.4%左右,整体来看,分丝管锚固的应力情况要优于交叉锚固;采用拓扑优化得到了分丝管锚固区的传力路径,提出了分丝管出入口周围混凝土的强弱锚固分区通用优化构型。通用优化区上边长约为0.55倍分丝管外径,混凝土破坏角约为56°,并校核了不利截面的混凝土强度。强弱锚固分区模型可为同类结构设计提供理论参考。 展开更多
关键词 矮塔斜拉桥 分丝管锚固 交叉锚固 拓扑优化 传力路径
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基于锚节点的分层IP地理定位方法
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作者 陈嘉欣 许博 胡超 《科学技术创新》 2023年第27期57-60,共4页
IP的地理定位是一种将IP地址映射到连接互联网设备的实际地理位置信息的技术。现有的研究主要基于网络测量的方式,但这些方法通常对探测资源的要求较高,难以在实际环境中得到应用。鉴此背景,本文提出了一种基于锚节点的分层IP地理定位... IP的地理定位是一种将IP地址映射到连接互联网设备的实际地理位置信息的技术。现有的研究主要基于网络测量的方式,但这些方法通常对探测资源的要求较高,难以在实际环境中得到应用。鉴此背景,本文提出了一种基于锚节点的分层IP地理定位方法。该方法以分层定位的思想实现对IP地址从城市级到区县级的地理定位。首先,利用多数据库查询对比的方式实现城市级IP定位。接着收集城市内的锚节点信息,以此为地标节点,设计网络路径和时延的相似性匹配原则,将IP地址进一步定位至区县级。对广州市IP地址的探测实验表明,该方法能够在探测资源受限的情况下,实现较高准度的IP地理定位。 展开更多
关键词 IP地理定位 分层定位 网络路径 锚节点 相似性匹配
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基于双移动锚节点的无线传感器网络定位算法
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作者 崔焕庆 赵君宜 罗汉江 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第8期2248-2255,共8页
为提高无线传感器节点的定位精度,降低定位能耗,提出一种基于鲸鱼优化算法和双移动锚节点的定位算法。使用两个移动锚节点按照设计的移动路径遍历整个部署区域,使用加权质心算法估算节点大致位置,使用鲸鱼优化算法提高定位精度。仿真结... 为提高无线传感器节点的定位精度,降低定位能耗,提出一种基于鲸鱼优化算法和双移动锚节点的定位算法。使用两个移动锚节点按照设计的移动路径遍历整个部署区域,使用加权质心算法估算节点大致位置,使用鲸鱼优化算法提高定位精度。仿真结果表明,提出的路径比PP-MMAN、GTURN和GSCAN等其它使用多个移动锚节点的路径更短,降低了移动锚节点的能耗;所提路径规划算法配合使用鲸鱼优化算法的定位精度较高,受通信不规则度和测距误差的影响较小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度 移动锚节点 鲸鱼优化算法 路径规划 节点定位 加权质心算法
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特大跨度自锚式悬索桥主缆系统防护体系设计 被引量:1
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作者 孟祥勇 李春燕 张胡芝 《城市道桥与防洪》 2023年第3期72-75,M0009,共5页
以云龙湾大桥主桥为背景,系统介绍了(30+80+205+80+30)m双塔自锚式悬索桥主缆系统防护体系设计情况。大桥共设置2根主缆,竖直平行索面[1]。单根主缆由27股索股组成,每股索股包含91丝高强镀锌铝合金平行钢丝。通过对国内悬索桥主缆防护... 以云龙湾大桥主桥为背景,系统介绍了(30+80+205+80+30)m双塔自锚式悬索桥主缆系统防护体系设计情况。大桥共设置2根主缆,竖直平行索面[1]。单根主缆由27股索股组成,每股索股包含91丝高强镀锌铝合金平行钢丝。通过对国内悬索桥主缆防护体系应用现状调研分析,设计采用在传统缠丝涂装防护体系基础上,增加主缆除湿系统进行主缆防护,于缆内持续循环通入干燥空气,以保证运营阶段大桥主缆耐久性。同时对主缆相应配件进行防腐设计,并为方便检修,在主缆顶面设检修道。通过防护体系、检修措施的设计,保证了主缆的长久耐用,可为悬索桥相关设计提供一定参考。 展开更多
关键词 双塔自锚式悬索桥 主缆 防护体系 除湿系统 检修道
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景区悬臂栈道施工技术要点探析
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作者 魏朝辉 林昊 《江西建材》 2023年第8期293-294,298,共3页
悬臂栈道是一种旅游景观工程,其施工技术较为复杂。文中以佛子山景区悬臂栈道工程为例,分析了该工程的施工难点,从逐步前探法、空段架设、打孔、钢筋锚固、安装模板、脚手架拆除、栈道施工、索道施工等方面对悬臂栈道工程的施工要点进... 悬臂栈道是一种旅游景观工程,其施工技术较为复杂。文中以佛子山景区悬臂栈道工程为例,分析了该工程的施工难点,从逐步前探法、空段架设、打孔、钢筋锚固、安装模板、脚手架拆除、栈道施工、索道施工等方面对悬臂栈道工程的施工要点进行阐述,在保障安全与质量的前提下,确保其美观性。 展开更多
关键词 悬臂栈道 逐步前探法 钢筋锚固 栈道施工
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面向无线传感器网络节点定位的移动锚节点路径规划 被引量:16
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作者 李洪峻 卜彦龙 +2 位作者 薛晗 李迅 马宏绪 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期129-136,共8页
节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定... 节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定位其他节点,该方法不过多地增加无线传感器网络成本,还可以获得较高的定位精度.在该方法中,移动锚节点的路径规划问题是需要解决的基本问题.主要研究移动锚节点的路径规划问题,把图论引入到无线传感器网络节点定位系统.把无线传感器网络看成一个连通的节点无向图,路径规划问题转化为图的生成树及遍历问题,提出了宽度优先和回溯式贪婪算法.仿真实验和真实系统实验结果表明,该方法能够很好地适应无线传感器网络节点随机分布的节点定位,可以取得较高的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动锚节点 路径规划 图论
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基于PKI信任机制中动态桥模型的研究 被引量:3
12
作者 褚大伟 曾广周 王婧 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第5期777-779,共3页
当前基于PKI信任机制的交叉认证在路径构造时存在着一定的规模性问题,即使对桥CA进行拓扑简化,随着交叉认证网络大小和复杂度的不断增长,点与点之间可能路线的数量也在迅速增加,以使路径构造的需求时间超过了实时系统可以容忍的延迟度... 当前基于PKI信任机制的交叉认证在路径构造时存在着一定的规模性问题,即使对桥CA进行拓扑简化,随着交叉认证网络大小和复杂度的不断增长,点与点之间可能路线的数量也在迅速增加,以使路径构造的需求时间超过了实时系统可以容忍的延迟度。引入了“动态桥”概念,它在一个交叉认证拓扑上自动建立转换,在一个简单的结构里,有计划的反映出相同的信任排列和约束,使得可能路线的数量大大减小。 展开更多
关键词 动态桥 信任锚 路径构造 桥CA 交叉认证
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基于图论的WSN节点定位路径规划 被引量:2
13
作者 党小超 李小艳 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期100-103,共4页
移动锚节点规划路径存在节点重复访问的问题,会影响定位精度的提高。为此,提出一种移动锚节点路径规划算法,引用图论知识,将传感器节点转化为图的顶点,并结合蚁群算法,利用图的遍历解决路径规划问题,寻找出一条路径。实验结果表明,该算... 移动锚节点规划路径存在节点重复访问的问题,会影响定位精度的提高。为此,提出一种移动锚节点路径规划算法,引用图论知识,将传感器节点转化为图的顶点,并结合蚁群算法,利用图的遍历解决路径规划问题,寻找出一条路径。实验结果表明,该算法能够定位传感器节点,避免节点的重复访问,降低节点定位的误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动锚节点 路径规划 蚁群算法 图论
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WSN节点定位中移动信标路径规划的研究 被引量:1
14
作者 党小超 李小艳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第B10期345-349,共5页
在无线传感器网络的节点定位技术中,通过移动锚节点定位是比较实用的定位方法,移动锚节点定位需要考虑移动路径问题,路径规划合理有效,可以获得较高的定位精度。若将传感器节点看作图的顶点,利用解决TSP的思想结合蚁群算法来寻找一条最... 在无线传感器网络的节点定位技术中,通过移动锚节点定位是比较实用的定位方法,移动锚节点定位需要考虑移动路径问题,路径规划合理有效,可以获得较高的定位精度。若将传感器节点看作图的顶点,利用解决TSP的思想结合蚁群算法来寻找一条最佳路径,通过理论分析及仿真实验可知,该方法形成的路径可以很好地覆盖整个网络,很好地适应无线传感器网络节点随机分布时的节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动锚节点 路径规划 蚁群算法
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动态节点定位过程中锚节点的自适应移动方案 被引量:1
15
作者 周非 刘文楠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1885-1892,共8页
移动传感器网络中节点的位置信息是至关重要的。现有的定位方法多是基于MCL(Monte Carlo Localization)进行改进,鲜有对锚节点路径优化的算法。锚节点的随机移动往往造成资源以及能量的浪费。针对这种不足,借鉴节点效益最大化准则对锚... 移动传感器网络中节点的位置信息是至关重要的。现有的定位方法多是基于MCL(Monte Carlo Localization)进行改进,鲜有对锚节点路径优化的算法。锚节点的随机移动往往造成资源以及能量的浪费。针对这种不足,借鉴节点效益最大化准则对锚节点路径进行优化,实现其自适应移动;在自适应移动的基础上对算法进行改进,采用阈值代替遍历的方法减少了计算量和定位时间;针对自适应移动出现的锚节点聚集的情况,对锚节点进行分区置点,较大程度地对未知节点进行覆盖,提高了未知节点的定位数量。 展开更多
关键词 移动传感器网络 节点定位 锚节点路径优化 能量节省
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欧元模式与东亚货币合作模式的比较分析 被引量:3
16
作者 张洪梅 汪晓红 《东北亚论坛》 CSSCI 北大核心 2009年第4期91-98,共8页
作为两种典型的国际货币合作模式,欧元模式和东亚货币合作模式适应了不同区域的历史文化特点和政治制度与经济发展的需要,在国际区域货币合作领域具有重要的代表意义。在国际区域货币合作的形成动因、路径选择、"锚货币"确立... 作为两种典型的国际货币合作模式,欧元模式和东亚货币合作模式适应了不同区域的历史文化特点和政治制度与经济发展的需要,在国际区域货币合作领域具有重要的代表意义。在国际区域货币合作的形成动因、路径选择、"锚货币"确立及最优货币区标准的满足程度等方面,二者之间既有一定共性又有诸多区别,通过对比,可以更清晰地看出东亚货币合作的优长和不足之处、进程缓慢的主要原因以及加快前行的方向所在。 展开更多
关键词 欧元模式 东亚货币合作模式 国际区域货币合作 比较 动因 路径 “锚货币” 最优货币区标准
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员工职业生涯路径探讨 被引量:4
17
作者 刘江花 《科技与管理》 CSSCI 2009年第3期136-138,共3页
通过分析传统生涯发展路径的局限性,并针对人力资源管理模式的变化,将推动职业生涯路径的发展,同时提出构建以职业锚为核心的职业生涯路径,并通过找寻和发现职业锚来为员工设置职业生涯通道,最终实现人—岗的匹配。
关键词 职业生涯 生涯路径 职业锚
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房产销售人员职业锚类型与工作满意度的关系研究 被引量:1
18
作者 翟洪昌 徐小霞 俞园 《文山学院学报》 2013年第3期72-77,共6页
在Schein职业锚理论的基础上,以房产销售人员为对象,探索职业锚的特征、职业锚与工作满意度的关系以及中介变量。结果显示,房产销售人员的主要职业锚类型是挑战型、创业型和服务型;房产销售人员对同事关系的满意度最高,其次为晋升机会,... 在Schein职业锚理论的基础上,以房产销售人员为对象,探索职业锚的特征、职业锚与工作满意度的关系以及中介变量。结果显示,房产销售人员的主要职业锚类型是挑战型、创业型和服务型;房产销售人员对同事关系的满意度最高,其次为晋升机会,满意度较低的是报酬;三种主要职业锚类型的房产销售人员的工作满意度水平较高;性别、婚姻状况、年龄阶段、工作年限、学历层次、企业/公司规模等对职业锚类型和工作满意度的各个维度存在不同的影响。研究表明,"关系"是职业锚与满意度的中介变量。 展开更多
关键词 职业锚 工作满意度 路径分析 房产销售人员
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无线传感器网络局部协同定位算法 被引量:2
19
作者 任秀丽 安乐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2460-2463,共4页
针对无线传感器网络中距离定位算法精度和覆盖率低的问题,提出了局部协同定位算法(LCLA)。该算法通过对节点路径损耗指数的局部计算,将通信中受到环境或者障碍物影响的锚节点判定为无效锚节点;同时引入协同定位思想,将满足误差要求的已... 针对无线传感器网络中距离定位算法精度和覆盖率低的问题,提出了局部协同定位算法(LCLA)。该算法通过对节点路径损耗指数的局部计算,将通信中受到环境或者障碍物影响的锚节点判定为无效锚节点;同时引入协同定位思想,将满足误差要求的已定位节点升级为锚节点,并参与其他未知节点的定位,以提高定位的覆盖率。节点定位时,若收到多个锚节点信号,优先选取初始的有效锚节点对其进行定位;当有效锚节点个数不足以定位时,再选取升级后的锚节点,以减少累积误差,提高定位精度。仿真结果表明,局部协同定位算法在定位覆盖率和精度方面优于改进的接收信号强度指示(RSSI)定位算法、多维尺度分析(MDS-MAP)算法和协作定位算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 局部路径损耗指数 有效锚节点 协同定位
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开槽预应力闸墩应力集中特性研究 被引量:4
20
作者 王志良 申林方 姚激 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期46-49,共4页
为了较好地分析开槽预应力闸墩槽附近的应力集中问题,采用有限元结构分析软件模拟了某大型水电站在施工期和运行期不同荷载组合作用下的受力情况。通过改变预留槽的位置及大小,分析闸墩的应力分布状况。最后,从弹性力学的角度,应用复变... 为了较好地分析开槽预应力闸墩槽附近的应力集中问题,采用有限元结构分析软件模拟了某大型水电站在施工期和运行期不同荷载组合作用下的受力情况。通过改变预留槽的位置及大小,分析闸墩的应力分布状况。最后,从弹性力学的角度,应用复变函数法对孔口附近的应力分布情况进行计算,并将变化规律与开槽预应力闸墩的应力集中情况进行了分析对比。研究结果表明,预应力闸墩因开槽而引起应力集中可以被充分利用,不仅可以提高预应力锚索的预压效果,还可以通过改善预压应力的传力路径,使其传到更为有效的部位。 展开更多
关键词 预应力闸墩 拉锚系数 应力集中 复变函数法 有限元法 锚块 预留槽 传力路径
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