基于GIS的城区危险品运输可视化管控系统研究

通过对城区危险品运输管理现状的分析,针对城区危险品道路运输监管过程中存在的沟通信息不畅、权责不明等实际情况,融合城区公共安全联动机制的系统设计理念,基于GIS技术开发了由路径分析选择、应急救援管理、危险货物管理、危险源管理、车辆管理、信息显示及查询、地理信息和系统总控等模块构成的城区道路危险品运输可视化管控系统。首先,基于需求分析及开发目的,给出了系统总体结构框架,阐述了各模块的实施过程及效果;然后,建立了由空间数据与属性数据构成的GIS数据库,并将运输风险最小、费用最低作为路径优化的选线标准;最后,基于角改进的Dijsktra算法,实现系统路径的分析与选择。

基于城市模型的微型飞行器三维路径规划

针对城市的三维环境,提出了微型飞行器(M AV)的路径和航迹优化设计算法。该算法把M AV的能量损耗(路径长度和路径高度变化)和风险度(威胁点对微型飞行器的威胁程度)作为路径的优化指标,用D e launay图生成路径网络的“节点”,采用D ijsk tra算法进行寻优,设计出符合指标要求的三维最优路径。将设计得到的折线路径进行圆滑处理,以得到飞行器的航迹。最后给出了仿真实例,生成的航迹成功避开建筑物和威胁点,并符合M AV的运动学要求。