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Sidelobes suppression in angular filtering with volume Bragg gratings combination
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作者 高帆 张翔 袁孝 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期11-15,共5页
A method for beam diffraction sidelobe suppression based on the combination of volume Bragg gratings(VBGs)with different thicknesses or periods for angular filtering is proposed and performed. Simulated and experime... A method for beam diffraction sidelobe suppression based on the combination of volume Bragg gratings(VBGs)with different thicknesses or periods for angular filtering is proposed and performed. Simulated and experimental results show that the beam diffraction sidelobe is reduced from 12% to less than 1% with the non-sidelobe angular filter. The non-sidelobe angular filtering based on VBGs with thicknesses of 2.5 and 2.9 mm is simulated and demonstrated. The near-field distribution of filtered beams through the non-sidelobe angular filter is obviously smoother than that of the single VBG. The near-field modulation and contrast ratio(C) of filtered beams are found to be improved 1.17 and 1.66 times that of the single VBG. The far-field C of the filtered beam is improved to about 100∶1 and the power spectral density analysis shows that the cutoff frequency of the angular filter is greatly optimized with the VBG combination. 展开更多
关键词 angular filtering suppression Bragg filtered modulated grating selectivity cutoff deformed
原文传递
Highly Angular Tolerant Transmission Filters for Narrow-Band Image Sensors
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作者 Fatima Omeis Mondher Besbes +1 位作者 Christophe Sauvan Henri Benisty 《Optics and Photonics Journal》 2021年第6期140-151,共12页
A dielectric transmittance filter composed of subwavelength grating sandwiched between two few-layers distributed Bragg reflectors (DBRs) is proposed with the aim of being compatible with CMOS technology and to be tun... A dielectric transmittance filter composed of subwavelength grating sandwiched between two few-layers distributed Bragg reflectors (DBRs) is proposed with the aim of being compatible with CMOS technology and to be tunable by lithographic means of the grating pattern without the need of thickness changes, in the broad spirit of metamaterials. The DBR mirrors form a Fabry-Perot (FP) cavity whose resonant frequency can be tuned by changing the effective refractive index of the cavity, here, by tailoring the in-plane filling factor of the grating. The structure has been studied and designed by performing numerical simulations using Fourier Modal Method (FMM). This filter proves to have high broad angular tolerance up to ±30˚. This feature is crucial for evaluating the spectral performance of narrow-band filters especially the so-called Ambient light sensors (ALS). By analyzing the transmittance spectral distributions in the band diagram, it is found that the angular tolerance is due to coupling between the FP and the guided mode inside the cavity in analogy to resonances occurring within multimode periodic waveguides in a different context. 展开更多
关键词 Narrow-Band filters TRANSMISSION CMOS angular Tolerant Subwavelength Grating Distributed Bragg Reflectors (DBR) Fabry-Perot Cavity
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An improved transmitting multi-layer thin-film filter
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作者 章瑛 齐红基 +3 位作者 易葵 王胭脂 隋展 邵建达 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期398-403,共6页
The angular resolutions of the phase-shifted Rugate thin-film filters, the ultra-narrow bandpass filters, and a cutoff filter-combination device are discussed, and the electric field distributions of the filters are c... The angular resolutions of the phase-shifted Rugate thin-film filters, the ultra-narrow bandpass filters, and a cutoff filter-combination device are discussed, and the electric field distributions of the filters are compared. The results show that the three transmitting multi-layer thin-film filters can realize the same angular resolution, but the electric field in the cutoff filter-combination device is the lowest. Because a lower electric-field distribution corresponds to a higher laser-induced damage threshold of the thin films, the cutoff filter-combination device may replace the traditional spatial filters in high power laser systems. 展开更多
关键词 angular resolution thin-film filter
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时序数据图像化:战术意图识别及可移植框架
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作者 宋亚飞 李乐民 +2 位作者 权文 倪鹏 王科 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期149-165,共17页
通过将时序编码为图像,提出了一种结合曲线滤波技术和EfficientNetV2图像识别网络的鲁棒且可移植的战术意图识别框架。曲线滤波技术可以有效地减少大量时域特征、模型参数和训练时间的冗余,基于此,提出了一种改进的格拉姆角场方法将时... 通过将时序编码为图像,提出了一种结合曲线滤波技术和EfficientNetV2图像识别网络的鲁棒且可移植的战术意图识别框架。曲线滤波技术可以有效地减少大量时域特征、模型参数和训练时间的冗余,基于此,提出了一种改进的格拉姆角场方法将时序编码为图像,提高了卷积神经网络的特征提取能力。EfficientNetV2网络能够有效地处理意图图像,并成为预训练模型,使得在不同系统之间进行迁移学习成为可能。实验结果表明,所提框架相对于机器学习及深度学习等方法提高了0.99%以上的准确率,具有更好的性能、可扩展性、鲁棒性和可迁移性。 展开更多
关键词 时序编码 意图识别 图像分类 曲线滤波 格拉姆角场 EfficientNetV2
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角式进料压滤机在湿法冶金中的优化应用
5
作者 何维辉 邹军 +2 位作者 段超 张玉 常春 《湖南有色金属》 CAS 2024年第4期46-49,共4页
为持续优化生产工艺,某公司在湿法车间新增2台350 m2程控角式进料隔膜压滤机,但在调试中发现一些问题,如存在部分隔膜板炸裂、滤饼含水率偏高及人工操作强度较大等。为确保压滤机的高效运转,最终主要在四个方面进行了进一步优化:一是压... 为持续优化生产工艺,某公司在湿法车间新增2台350 m2程控角式进料隔膜压滤机,但在调试中发现一些问题,如存在部分隔膜板炸裂、滤饼含水率偏高及人工操作强度较大等。为确保压滤机的高效运转,最终主要在四个方面进行了进一步优化:一是压滤流程的优化;二是压滤控制系统的优化;三是夹布器优化;四是反冲洗液池优化。通过系统优化后,重新压滤试机,压滤滤饼厚薄基本一致,滤饼含水率指标保持在28%以下,总体效果好。 展开更多
关键词 角式进料压滤机 反冲洗 压滤流程 压滤控制系统
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傅里叶变换在指纹图像增强中的应用 被引量:4
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作者 谢新辉 唐立军 +1 位作者 宋海吒 唐俊龙 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期197-199,共3页
提出一种基于傅里叶变换的指纹图像增强方法,通过对图像分块进行傅里叶变换,用求期望值的方法获取指纹图像的频率、方向以及能量分布,在此基础上根据指纹纹线的分布在脊线方向变化剧烈的特殊性,采用在径向滤波器滤波后增加角方向滤波器... 提出一种基于傅里叶变换的指纹图像增强方法,通过对图像分块进行傅里叶变换,用求期望值的方法获取指纹图像的频率、方向以及能量分布,在此基础上根据指纹纹线的分布在脊线方向变化剧烈的特殊性,采用在径向滤波器滤波后增加角方向滤波器的滤波方法,对图像进行滤波增强。实验结果表明,该方法对低质量的指纹图像增强效果显著,同时其计算量较少,实现时间短,对实时指纹识别系统的应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 傅里叶变换 径向滤波 角方向滤波
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基于无迹卡尔曼滤波的捷联导引头视线角速率估计方法 被引量:6
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作者 杨阳 蔡正谊 +1 位作者 陈升泽 赵帅 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期215-218,共4页
以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武... 以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武器,具有较高的精度和动态性能,能满足打击机动目标的要求。 展开更多
关键词 捷联导引头 无迹卡尔曼滤波 视线角速率 非线性滤波
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偏光式角位移传感器 被引量:4
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作者 赵永林 蔺增金 +1 位作者 马凤英 高见 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期167-168,共2页
本文提出一种利用线偏振光的角位移传感器。其角分辨力优于 10 ",具有结构简单、造价低廉、易于校准、性能稳定可靠等优点。无需制作精密的机械分度部件 ,无需精密的光路设计。讨论了单片机支持下抑制光源与光探测器温漂。
关键词 偏振滤光片 角位移传感器 温漂
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舰载角速度匹配传递对准方法研究 被引量:18
9
作者 黄昆 单福林 +1 位作者 杨功流 刘玉峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期1-5,共5页
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同... 为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。 展开更多
关键词 舰载传递对准 角速度匹配法 KALMAN滤波 甲板变形
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基于多传感器信号融合的数字滤波方法 被引量:10
10
作者 陈晓燕 程志江 +1 位作者 姜波 朱玉龙 《电气传动》 北大核心 2015年第2期54-57,共4页
针对两轮自平衡车运行过程中,车身姿态检测时,角速度信号存在随机漂移,角度信号存在动态误差且极易受外界噪声干扰的问题,应用卡尔曼滤波对其倾角与倾角速度进行信号的融合,通过时域上包含噪声的有限测量数据来获取系统的最优状态估计,... 针对两轮自平衡车运行过程中,车身姿态检测时,角速度信号存在随机漂移,角度信号存在动态误差且极易受外界噪声干扰的问题,应用卡尔曼滤波对其倾角与倾角速度进行信号的融合,通过时域上包含噪声的有限测量数据来获取系统的最优状态估计,对倾角信号进行有效的补偿并修正,以减小自平衡车姿态测量误差,提高运算精度。并采用陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,以MK60嵌入式系统为控制核心,实现了信号的融合,获得了较为理想的车身姿态检测信号。 展开更多
关键词 两轮自平衡车 角度 角速度 卡尔曼滤波
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一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法 被引量:2
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作者 范春石 张高飞 +2 位作者 孟子阳 赵剑 尤政 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1290-1296,共7页
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效... 基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪。该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星。 展开更多
关键词 姿态确定 四元数滤波器 QKF 姿态角速度 强跟踪滤波器
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ABS系统车轮角加速度计算方法研究 被引量:2
12
作者 张屺 刘国福 +1 位作者 王跃科 周婷婷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期94-96,共3页
实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算。利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
关键词 防抱制动系统 卡尔曼滤波 角加速度
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基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法试验研究 被引量:18
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作者 何玉庆 韩建达 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期226-232,共7页
基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题,在分析现有的线性回归平滑牛顿法和卡尔曼滤波法的基础上,提出了一种新的基于卡尔曼滤波和牛顿预测相结合的角加速度估计方法。该方法旨在利用牛顿预测进一步... 基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题,在分析现有的线性回归平滑牛顿法和卡尔曼滤波法的基础上,提出了一种新的基于卡尔曼滤波和牛顿预测相结合的角加速度估计方法。该方法旨在利用牛顿预测进一步增强卡尔曼滤波的预测能力,减小由于滤波造成的相位滞后,提高估计加速度与实测加速度的一致性。为了验证新方法的有效性,以直接驱动机器人作为试验对象,采用将估计加速度的频率特性与实测加速度相比较的方法,分别对上述三种估计算法进行了试验比较研究,从而为利用估计加速度(取代测量加速度)实现加速度反馈控制提供了试验依据。 展开更多
关键词 角加速度估计 卡尔曼滤波 牛顿预测
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简易型GPS、角速度传感器组合导航系统 被引量:1
14
作者 吴广华 张茂林 +3 位作者 张杏谷 胡稳才 黄丽卿 林庆武 《中国航海》 CSCD 北大核心 2001年第2期27-30,共4页
利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息 ,转向角速度和速度脉冲信息 ,卫星定位正常时 ,可识别和优化航向和速度 ,在卫星被遮蔽时 ,可利用优化后的航向和速度推算位置 ,从而实现真正的连续导航。
关键词 全球定位系统 卡尔曼滤波器 连续导航系统 简易型GPS 角速度传感器 组合导航系统 船舶
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基于目标运动角速度的火控滤波技术 被引量:2
15
作者 王勇 梁燊 徐国亮 《现代防御技术》 北大核心 2015年第5期124-128,共5页
在跟踪传感器可以提供目标运动角速度基础上,研究了一种将目标运动角速度信息引入火控滤波的方法。针对量测的目标运动角速度物理特性,研究了将目标瞄准线坐标系运动角速度转换为地理坐标系线速度的方法,利用标准卡尔曼滤波算法,将目标... 在跟踪传感器可以提供目标运动角速度基础上,研究了一种将目标运动角速度信息引入火控滤波的方法。针对量测的目标运动角速度物理特性,研究了将目标瞄准线坐标系运动角速度转换为地理坐标系线速度的方法,利用标准卡尔曼滤波算法,将目标速度引入到火控滤波中。仿真结果表明,在保证目标速度精度条件下,引入目标速度信息可以显著改善火控滤波性能,缩短滤波收敛时间。 展开更多
关键词 目标角速度 卡尔曼滤波 滤波收敛时间
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提高双框架磁悬浮CMG动态响应能力的磁轴承补偿控制方法与试验研究 被引量:9
16
作者 郑世强 房建成 韩邦成 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第20期22-28,共7页
针对高动态响应双框架磁悬浮控制力矩陀螺对高速转子悬浮精度的影响,分析磁悬浮高速转子与内、外框架非线性耦合特性,建立内外框架转动时的高速转子动力学模型。该模型在原有陀螺力矩的基础上兼顾转动惯性力矩,考虑到转动惯性力矩中框... 针对高动态响应双框架磁悬浮控制力矩陀螺对高速转子悬浮精度的影响,分析磁悬浮高速转子与内、外框架非线性耦合特性,建立内外框架转动时的高速转子动力学模型。该模型在原有陀螺力矩的基础上兼顾转动惯性力矩,考虑到转动惯性力矩中框架角加速度变量在测量过程中存在的不确定干扰和噪声,采用鲁棒H∞滤波对内外框架角加速度进行滤波估计;在此基础上,根据力矩补偿控制策略,利用磁轴承控制系统驱动线圈产生相应的电磁力,对转动惯性力矩和陀螺力矩进行补偿控制。试验结果表明,H∞滤波对于噪声的不确定性具有良好的鲁棒性,磁悬浮高速转子跳动量减至补偿前的30%以内,提高了磁悬浮系统的稳定性和悬浮精度,改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 磁轴承 角加速度 鲁棒H∞滤波
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H_∞滤波在无陀螺捷联惯导系统中的应用 被引量:4
17
作者 刘涛 赵国荣 李冀鑫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期28-32,共5页
无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题。为此,首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理,并推导出了所用加速度计配置方案的角速度解算方程。然后创造性地构建了Kalman滤波器的状态方程和滤波方程... 无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题。为此,首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理,并推导出了所用加速度计配置方案的角速度解算方程。然后创造性地构建了Kalman滤波器的状态方程和滤波方程,突破了以往采用Kalman滤波时必须引入额外观测信息(如GPS观测值)的模式。在此基础上构建了系统的H∞滤波器,并借助某型导弹的弹道数据,在外部噪声分别为白噪声和有色噪声的条件下对积分法、开方法、卡尔曼滤波器和H∞滤波器进行了仿真比较,验证了H∞滤波器具有较高的解算精度和对系统的不确定性具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无陀螺 加速度计 角速度 H∞鲁棒滤波
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圆周探地雷达测量和成像方法的研究 被引量:5
18
作者 张安学 蒋延生 汪文秉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期853-856,共4页
为了减小传统探地雷达三维成像测量方法的工作量 ,本文提出了圆周探地雷达测量方法 ,并结合该测量方法的特点 ,采用角相关和数据融合技术对圆周探地雷达实验测量数据进行了处理 ,验证了圆周探地雷达测量方法的可行性和有效性 .
关键词 测量 成像方法 探地雷达 角相关函数 聚焦滤波器 数据融合
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独立卡尔曼滤波器全加速度计复杂振动角速度解算 被引量:5
19
作者 汪伟 歹英杰 +1 位作者 陈海龙 王平 《中国测试》 北大核心 2017年第5期105-109,119,共6页
对于运动体的多自由度振动测试,准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题,分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列,测试角速度解算算法,设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。... 对于运动体的多自由度振动测试,准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题,分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列,测试角速度解算算法,设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。通过仿真及实验证明:该方法解算结果的误差最大值和标准差相对于单一方法可提高1个数量级,其得到的角速度幅值准确性和曲线平滑度也优于其他单一解算方法。 展开更多
关键词 加速度计 角速度 卡尔曼滤波 复杂振动
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舰载姿态加角速度匹配传递对准方法研究 被引量:12
20
作者 黄昆 杨功流 刘玉峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第1期17-20,26,共5页
用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法。在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了KALMAN滤波估计及精度分析,并对陀螺漂移标定的可行性进... 用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法。在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了KALMAN滤波估计及精度分析,并对陀螺漂移标定的可行性进行了深入的分析。研究结果表明,姿态加角速度匹配法具有稳健的对准精度和快速性,陀螺漂移的标定依赖于舰船甲板动态变形的大小。 展开更多
关键词 舰载传递对准 姿态加角速度匹配法 KALMAN滤波 甲板变形
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