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Real-time prediction of earthquake potential damage:A case study for the January 8,2022 M_(S) 6.9 Menyuan earthquake in Qinghai,China
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作者 Jindong Song Jingbao Zhu +2 位作者 Yongxiang Wei Shuilong Li Shanyou Li 《Earthquake Research Advances》 CSCD 2023年第1期52-60,共9页
It is critical to determine whether a site has potential damage in real-time after an earthquake occurs,which is a challenge in earthquake disaster reduction.Here,we propose a real-time Earthquake Potential Damage pre... It is critical to determine whether a site has potential damage in real-time after an earthquake occurs,which is a challenge in earthquake disaster reduction.Here,we propose a real-time Earthquake Potential Damage predictor(EPDor)based on predicting peak ground velocities(PGVs)of sites.The EPDor is composed of three parts:(1)predicting the magnitude of an earthquake and PGVs of triggered stations based on the machine learning prediction models;(2)predicting the PGVs at distant sites based on the empirical ground motion prediction equation;(3)generating the PGV map through predicting the PGV of each grid point based on an interpolation process of weighted average based on the predicted values in(1)and(2).We apply the EPDor to the 2022 M_(S) 6.9 Menyuan earthquake in Qinghai Province,China to predict its potential damage.Within the initial few seconds after the first station is triggered,the EPDor can determine directly whether there is potential damage for some sites to a certain degree.Hence,we infer that the EPDor has potential application for future earthquakes.Meanwhile,it also has potential in Chinese earthquake early warning system. 展开更多
关键词 Earthquake early warning Potential damage Machine learning 2022 M_(s)6.9 Menyuan earthquake Magnitude estimation On-site peak ground velocity prediction
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基于角速度估计的MEMS陀螺随机误差动态滤波方法 被引量:3
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作者 刘文超 郑小兵 +1 位作者 王荣颖 李曦 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期79-84,共6页
针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分... 针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分析与模型构建;然后,将角速度估计假设模型建模为三维线性模型,并与陀螺仪随机误差模型结合构建动态滤波模型;最后,采用强跟踪卡尔曼滤波方法直接估计出角速度值以实现对随机误差滤波,并进行试验验证。结果表明:无论是静态还是动态条件下,该滤波方法估计的角速度值精度均较高,可以有效降低MEMS陀螺仪的随机误差,提升MEMS陀螺仪精度。 展开更多
关键词 MEMs陀螺仪 随机误差 角速度估计模型 强跟踪卡尔曼滤波
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基于Sobol和EFAST法的枪弹转动角速度全局灵敏度仿真分析 被引量:2
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作者 魏伟 张竞文 +2 位作者 常思江 王浩圣 王建中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2408-2416,共9页
为开展外弹道测试、动力学特性研究等需要,经常在枪弹外部安装各种用于飞行状态测量的装置。由于枪弹在发射及飞行中的状态受到各种随机因素的干扰,直接影响测量输出。为更好地开展试验设计及相关数据处理工作,采用姿态测量装置测量枪... 为开展外弹道测试、动力学特性研究等需要,经常在枪弹外部安装各种用于飞行状态测量的装置。由于枪弹在发射及飞行中的状态受到各种随机因素的干扰,直接影响测量输出。为更好地开展试验设计及相关数据处理工作,采用姿态测量装置测量枪弹转动角速度的方案,以5自由度刚体弹道方程组为基础,采用基于蒙特卡洛打靶的Sobol全局灵敏度分析方法和傅里叶幅值灵敏度检验扩展法(EFAST),就姿态测量的输出对初速跳动、起始扰动等因素的敏感程度开展定量研究。定量分析结果表明:(1)初速和初始攻角对姿态测量装置沿弹体径向的输出影响较大,初速对姿态测量装置轴向输出的影响较大;(2)Sobol法和EFAST法均可定量分析参数对输出变量的贡献率,但EFAST法的计算更为稳健、高效。 展开更多
关键词 枪弹 全局灵敏度分析 sobol法 EFAsT法 转动角速度
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ISAR图像舰船目标尺寸估计 被引量:1
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作者 杜琳琳 黄小红 陈曾平 《雷达科学与技术》 2009年第4期253-256,288,共5页
通过转角估计的方法对舰船目标ISAR图像进行尺寸标定,进而利用船体尺寸特征进行舰船目标识别。舰船目标的晃动造成ISAR图像中目标相对大小与实际大小不一致,为后续大小型舰船的识别带来困难,文中对海浪导致的多个舰船目标晃动成像模型... 通过转角估计的方法对舰船目标ISAR图像进行尺寸标定,进而利用船体尺寸特征进行舰船目标识别。舰船目标的晃动造成ISAR图像中目标相对大小与实际大小不一致,为后续大小型舰船的识别带来困难,文中对海浪导致的多个舰船目标晃动成像模型进行分析,并对同一幅ISAR图像中的多个舰船目标分别进行尺寸估计,解决图像中大小型舰船成像效果矛盾的问题。 展开更多
关键词 转角估计 角速度 海情 方位分辨率
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太赫兹感知协同移动通信方法及性能评估范式 被引量:1
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作者 刘子乐 杨闯 彭木根 《移动通信》 2024年第3期107-113,共7页
作为下一代移动通信网络的关键使能技术之一,太赫兹通信以其大带宽特性,可以满足虚拟现实、车联网、无人机通信、星间通信等多种场景的大容量传输需求。然而,移动场景下的太赫兹通信需要高精感知信息用于波束对准,现有感知协同通信方法... 作为下一代移动通信网络的关键使能技术之一,太赫兹通信以其大带宽特性,可以满足虚拟现实、车联网、无人机通信、星间通信等多种场景的大容量传输需求。然而,移动场景下的太赫兹通信需要高精感知信息用于波束对准,现有感知协同通信方法在太赫兹系统中面临波束追不上、反射回波弱、性能评估难的技术难题,使得太赫兹通信感知一体化的系统设计悬而未决。针对上述问题,提出太赫兹感知协同移动通信方法与性能评估范式。首先利用回波信号中的相位与幅度信息分别对目标用户的方位角与切向角速度进行参数估计,之后基于克拉美罗界对感知回波和通信回波的参数信息进行融合得到目标用户角域参数信息,然后校正波束角以实现太赫兹移动通信实时波束对准。为了更好地评估所提方案性能,面向资源共享体制提出了等效对准方差与等效信道容量新指标。蒙特卡洛仿真与数值结论表明,所提方案在高用户机动、低感知资源下可以显著提升太赫兹通信感知一体化系统的感知精度与通信速率,且仍具有进一步提升性能的潜力。 展开更多
关键词 太赫兹感知协同移动通信 切向角速度估计 回波融合
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A star identification algorithm for rolling shutter exposure based on Hough transform
6
作者 Tao WANG Gangyi WANG +1 位作者 Xinguo WEI Yongyong LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期319-330,共12页
The star identification algorithm usually identifies stars by angular distance matching.However,under high dynamic conditions,the rolling shutter effect distorts the angular distances between the measured and true sta... The star identification algorithm usually identifies stars by angular distance matching.However,under high dynamic conditions,the rolling shutter effect distorts the angular distances between the measured and true star positions,leading to plethoric false matches and requiring complex and time-consuming verification for star identification.Low identification rate hinders the application of low-noise and cost-effective rolling shutter image sensors.In this work,we first study a rolling shutter distortion model of angular distances between stars,and then propose a novel three-stage star identification algorithm to identify distorted star images captured by the rolling shutter star sensor.The first stage uses a modified grid algorithm with adaptive error tolerance and an expanded pattern database to efficiently eliminate spurious matches.The second stage performs angular velocity estimation based on Hough transform to verify the matches that follow the same distortion pattern.The third stage applies a rolling shutter error correction method for further verification.Both the simulation and night sky image test demonstrate the effectiveness and efficiency of our algorithm under high dynamic conditions.The accuracy of angular velocity estimation method by Hough transform is evaluated and the root mean square error is below 0.5(°)/s.Our algorithm achieves a 95.7% identification rate at an angular velocity of 10(°)/s,which is much higher than traditional algorithms. 展开更多
关键词 star trackers star identification Rolling shutter angular velocity estimation Hough transform
原文传递
基于等效弹性模量反演的横波速度预测方法 被引量:20
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作者 熊晓军 林凯 贺振华 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期723-727,844+677,共5页
为了有效地解决常规的基于Xu-White模型的横波速度预测方法中基质矿物的弹性模量难以准确设定的问题,本文提出了一种新的基于等效弹性模量反演的横波速度预测方法。该方法首先设定单个测井深度点的干岩石的泊松比和基质矿物的等效体积... 为了有效地解决常规的基于Xu-White模型的横波速度预测方法中基质矿物的弹性模量难以准确设定的问题,本文提出了一种新的基于等效弹性模量反演的横波速度预测方法。该方法首先设定单个测井深度点的干岩石的泊松比和基质矿物的等效体积模量的取值范围和初始值,然后采用两种不同的流体项计算方法从两个不同的角度对相同的流体项进行反演求解,反演出最优的干岩石的泊松比、基质矿物的等效体积模量和等效剪切模量,再采用基于简化的Xu-White模型估算横波速度。实例计算结果表明,文中方法以基质矿物的等效弹性模量为研究对象,通过减小目标参数的个数,有效地提高了横波速度估算的精度和可靠性。 展开更多
关键词 等效弹性模量 反演 流体项 横波速度预测
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应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计 被引量:4
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作者 安宏雷 李杰 +2 位作者 王剑 王建文 马宏绪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期165-170,共6页
对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设... 对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效地对四旋翼无人机的角速度进行估计。 展开更多
关键词 几何滑模 观测器 四旋翼无人机 角速度估计
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基于岩石物理模型的纵、横波速度反演方法 被引量:29
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作者 印兴耀 李龙 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期249-253,281,共6页
纵、横波速度是储层特征评价、流体识别的重要参数。针对勘探生产中缺乏速度测井资料的情况,研究并提出了基于岩石物理模型的速度反演预测方法。首先介绍了前人给出的速度-孔隙度关系式和基于岩石物理模型的速度估算过程;然后以岩石孔... 纵、横波速度是储层特征评价、流体识别的重要参数。针对勘探生产中缺乏速度测井资料的情况,研究并提出了基于岩石物理模型的速度反演预测方法。首先介绍了前人给出的速度-孔隙度关系式和基于岩石物理模型的速度估算过程;然后以岩石孔隙参数为基础,建立测井数据与岩石弹性参数之间的岩石物理关系;最后重构反演目标函数,通过模拟退火反演获得可靠的纵、横波速度。实验室数据和实际测井资料的计算结果表明,该方法能够在不使用速度测井信息作为先验约束的情况下得到可信度较高的速度预测结果。 展开更多
关键词 纵波速度预测 横波速度预测 模拟退火 XU-WHITE模型 Raymer公式
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噪声对叠前深度偏移层速度精度的影响分析 被引量:15
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作者 勾丽敏 蔡希玲 +3 位作者 刘学伟 韩文功 杜继修 沈财余 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期156-163,共8页
本文基于地质模型研究了叠前深度偏移中随机噪声和规则噪声对层速度估计精度的影响。结果表明:随机噪声和规则噪声对层速度估计精度的影响规律一致,其影响呈现阶段性特点,即存在界限信噪比。当信噪比高于界限值时,速度误差较小且趋于稳... 本文基于地质模型研究了叠前深度偏移中随机噪声和规则噪声对层速度估计精度的影响。结果表明:随机噪声和规则噪声对层速度估计精度的影响规律一致,其影响呈现阶段性特点,即存在界限信噪比。当信噪比高于界限值时,速度误差较小且趋于稳定,对速度精度影响较小;信噪比低于界限值时,速度误差迅速增加,严重影响速度精度;与同等级别的随机噪声相比,规则噪声产生的影响更严重,规则噪声具有更高的界限信噪比。在此基础上,本文进一步分析了静校正时差对界限信噪比的影响。结果表明:对于随机噪声,1.5倍采样时间的静校正时差就会严重影响层速度的估算精度,从而显著地提高了噪声的界限信噪比。因此在实际地震资料叠前深度偏移处理中,必须进行地震信号一致性处理、叠前噪声衰减,减小静校正时差,只有这样才能提高叠前深度偏移速度模型的精度。 展开更多
关键词 叠前深度偏移 随机噪声 规则噪声 层速度估计 界限信噪比 静校正时差
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无陀螺惯性测量系统角速度估计算法 被引量:5
11
作者 杨杰 史震 +1 位作者 岳鹏 程子健 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期25-28,共4页
针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新的不局限于某种加速度计配置方式的系统状态方程和观测方程模型,推导出了带控制项和系统干扰噪声的限定记... 针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新的不局限于某种加速度计配置方式的系统状态方程和观测方程模型,推导出了带控制项和系统干扰噪声的限定记忆Kalman状态估计公式,通过一种九加速度计配置方式,对该估计算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能有效地提高角速度解算的精度,避免了其他角速度解算方案误差发散和小角度符号判断难题。 展开更多
关键词 无陀螺 角速度 离散卡尔曼 状态估计 限定记忆滤波
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基于岩石物理诊断的横波速度估算方法 被引量:13
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作者 唐杰 王浩 +2 位作者 姚振岸 李晶晶 赵爱国 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期537-543,417,共7页
横波速度是进行叠前地震反演和叠前地震属性分析的必要资料,但目前绝大多数钻井都缺少横波测井资料。本文通过常数胶结模型分析了岩石速度的影响因素,岩石固体部分的黏土成分、孔隙度、胶结分数、沉淀模型以及配位数等参数都会影响计算... 横波速度是进行叠前地震反演和叠前地震属性分析的必要资料,但目前绝大多数钻井都缺少横波测井资料。本文通过常数胶结模型分析了岩石速度的影响因素,岩石固体部分的黏土成分、孔隙度、胶结分数、沉淀模型以及配位数等参数都会影响计算结果,流体部分的饱和度、气油比以及流体混合方式也会影响计算结果。结合Gassmann方程和常数胶结模型,本文将固结分数作为反演过程中的可调因子,利用岩石的纵波速度反演得到岩石的胶结分数值,进而进行横波速度预测。通过对实际测井数据的处理,证明该方法能准确有效地预测出横波速度。 展开更多
关键词 岩石物理诊断 横波估算 常数胶结模型 模拟退火 岩相
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提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法 被引量:14
13
作者 赵龙 陈哲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期579-580,603,共3页
在无陀螺捷联惯导系统中,由于舍弃陀螺而使系统具有很多优点,但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来,且它的解算误差随时间而发散。所以,抑制角速度解算误差的发散,提高其解算精度是该项技术研发的关键。提出了一种在九加速度方案... 在无陀螺捷联惯导系统中,由于舍弃陀螺而使系统具有很多优点,但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来,且它的解算误差随时间而发散。所以,抑制角速度解算误差的发散,提高其解算精度是该项技术研发的关键。提出了一种在九加速度方案下提高角速度解算精度的新方法,它是一种利用冗余信息得到残余误差方程,再进行数值迭代的方法。该方法比建立噪声状态估计、利用卡尔曼滤波来修正姿态的方法简单而有效。仿真结果表明,利用此方法能明显提高系统角速度解算精度。 展开更多
关键词 无陀螺捷联惯导系统 角速度解算精度法 冗余信息 仿真
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十二加速度计实用配置方案与解耦算法研究 被引量:1
14
作者 马艳海 秦丽 +1 位作者 王红亮 杨运良 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期34-36,共3页
针对无陀螺惯性导航系统角速度解算精度不高,设计并制作了十二加速度计惯组实物模型。该方案充分利用了十二加速度计的输出信息,给出了这种配置下的2种不积分的角速度解算方法。对于加速度计间不可避免地存在的交叉耦合效应,给出了相应... 针对无陀螺惯性导航系统角速度解算精度不高,设计并制作了十二加速度计惯组实物模型。该方案充分利用了十二加速度计的输出信息,给出了这种配置下的2种不积分的角速度解算方法。对于加速度计间不可避免地存在的交叉耦合效应,给出了相应的解耦算法。实验结果表明:十二加速度计配置方案不积分算法有效抑制了由于积分带来的加速度计输出误差的累积,比九加速度计积分方案的角速度解算精度提高了1个数量级。解耦算法使加速度计的输出精度提高了1个数量级,有效地降低了加速度计间的交叉耦合效应。 展开更多
关键词 配置方案 角速度解算 交叉耦合 解耦
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岩石物理建模技术在玛湖西斜坡储集层预测中的应用 被引量:4
15
作者 于宝利 赵小辉 +3 位作者 瞿建华 曹小璐 邓勇 王晓辉 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期720-725,共6页
准噶尔盆地玛湖凹陷西斜坡下三叠统百口泉组为一套扇三角洲前缘砂砾岩沉积,常规的叠后波阻抗反演不能区分有效储集层和致密储集层,制约了井位部署和储量计算。通过已有测井资料弹性参数交会发现,纵横波速度比是区分致密储集层和有效储... 准噶尔盆地玛湖凹陷西斜坡下三叠统百口泉组为一套扇三角洲前缘砂砾岩沉积,常规的叠后波阻抗反演不能区分有效储集层和致密储集层,制约了井位部署和储量计算。通过已有测井资料弹性参数交会发现,纵横波速度比是区分致密储集层和有效储集层的有效弹性敏感参数。通过准确计算泥质含量、有效孔隙度及含水饱和度等参数,选择了合理的岩石物理模型,有效提高了横波速度估算精度,为研究区叠前弹性敏感参数反演提供了基础资料保障。在此基础上,优选纵横波速度比参数有效落实了有效储集层的分布,钻井成功率达到80%,为研究区井位部署及储量落实提供了依据。 展开更多
关键词 准噶尔盆地 玛湖凹陷 百口泉组 岩石物理建模 横波速度预测 纵横波速度比 储集层预测
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因子图在卫星姿态估计中的应用 被引量:3
16
作者 陈恩庆 肖素珍 高新利 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第6期63-66,共4页
在北斗卫星导航系统定位过程中首先要对卫星自身的姿态角速度进行估计。卫星姿态角速度估计的精度将直接影响北斗卫星定位的精度。为了提高北斗卫星姿态角速度估计的精度,提出了一种新的采用概率图模型的卫星姿态角速度估计方法,即基于... 在北斗卫星导航系统定位过程中首先要对卫星自身的姿态角速度进行估计。卫星姿态角速度估计的精度将直接影响北斗卫星定位的精度。为了提高北斗卫星姿态角速度估计的精度,提出了一种新的采用概率图模型的卫星姿态角速度估计方法,即基于因子图消息传递的卫星姿态角速度估计方法。因子图是一种典型的概率图模型方法,它通过对卫星姿态角速度观测方程和状态方程建模,并使用和积迭代算法求解相关参数,获得对卫星姿态角速度的估计。通过MATLAB仿真,对所提算法与传统基于kalman滤波的姿态角速度估计算法进行比较,结果表明改进算法可以准确估计卫星的姿态角速度,并且在低信噪比情况下比kalman滤波算法有更小的估计误差,算法收敛速度更快,可为北斗卫星导航定位系统优化设计提供参考。 展开更多
关键词 姿态角速度估计 因子图 消息传递算法 卡尔曼滤波
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富有机质泥页岩岩石物理横波速度预测方法研究 被引量:7
17
作者 张秉铭 刘致水 +4 位作者 刘俊州 包乾宗 折向毅 夏红敏 刘兰锋 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期658-667,共10页
许多实际测井资料中缺失横波速度数据,给叠前地震资料反演、脆性因子计算、应力分析和储层预测等带来不利影响。关于碎屑岩和碳酸盐岩的横波速度预测方法已日趋成熟,而关于富有机质泥页岩的横波速度预测方法的研究相对较少。基于Keys-X... 许多实际测井资料中缺失横波速度数据,给叠前地震资料反演、脆性因子计算、应力分析和储层预测等带来不利影响。关于碎屑岩和碳酸盐岩的横波速度预测方法已日趋成熟,而关于富有机质泥页岩的横波速度预测方法的研究相对较少。基于Keys-Xu干岩石模型,引入Gassmann方程和Brown-Korringa固体替代等岩石物理理论,构建了一种包含多矿物、复杂孔隙和有机质含量的富有机质泥页岩岩石物理横波速度预测方法。该方法将富有机质泥页岩等效为由岩石基质矿物、有机质和含流体孔隙组成的混合物,将岩石中复杂的孔隙结构等效为球形孔隙与裂缝状孔隙组合的结构;利用纵波速度计算球形孔隙与裂缝状孔隙的体积分数,进而预测横波速度。将该方法应用于实验室测试数据和建南构造侏罗系下统自流井组东岳庙段富有机质泥页岩实际测井资料,预测的横波速度与实测的横波速度吻合度较高,表明该方法在预测富有机质泥页岩横波速度时适用且有效。 展开更多
关键词 Keys-Xu模型 富有机质泥页岩 复杂孔隙结构 复杂岩性 横波速度预测
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基于瞬时转速测量的指示扭矩估计技术评述 被引量:2
18
作者 胡重庆 李艾华 +1 位作者 王涛 朱春红 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2008年第5期88-92,共5页
论述了四种基于瞬时转速的指示扭矩估计方法的基本思想以及近十年的研究现状。指出了各方法存在的问题,其中,负载扭矩估计是各方法共同面临的难点。对于曲轴模型法,刚性曲轴的假设条件受曲轴扭振和发火重叠的影响,而弹性模型则面临病态... 论述了四种基于瞬时转速的指示扭矩估计方法的基本思想以及近十年的研究现状。指出了各方法存在的问题,其中,负载扭矩估计是各方法共同面临的难点。对于曲轴模型法,刚性曲轴的假设条件受曲轴扭振和发火重叠的影响,而弹性模型则面临病态方程的求解问题。随机分析法在高转速低负载和偶然性失火条件下的估计能力需进一步研究。频率分析法只适合在各缸工作均匀条件下估计气缸的指示扭矩。合成转速法需要预先测量、计算的参数多,且不适用于4缸以上的内燃机。 展开更多
关键词 内燃机 瞬时转速 指示扭矩Ttqi 估计
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利用地震资料估算孔隙度和饱和度的一种新方法 被引量:20
19
作者 刘洋 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期61-64,共4页
应用Gassmann方程,计算分析了孔隙度和饱和度与纵波速度、横波速度、介质密度和纵、横波速度比值的关系。结果表明,波速度、介质密度对孔隙度的变化较为敏感,速度比值对饱和度的变化较为敏感。对联合利用纵波速度(或纵波波阻抗)与纵、... 应用Gassmann方程,计算分析了孔隙度和饱和度与纵波速度、横波速度、介质密度和纵、横波速度比值的关系。结果表明,波速度、介质密度对孔隙度的变化较为敏感,速度比值对饱和度的变化较为敏感。对联合利用纵波速度(或纵波波阻抗)与纵、横波速度比值计算孔隙度和饱和度方法的稳定性分析结果表明,此方法是较稳定的,其精度受油气物性的影响。论述了利用地震资料估算孔隙度和饱和度的方法和步骤。 展开更多
关键词 孔隙度 饱和度 纵波速度 横波速度 介质密度 GAssMANN方程 估算方法
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转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究 被引量:4
20
作者 刘智勇 何英姿 刘涛 《空间控制技术与应用》 2010年第1期24-30,共7页
针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利... 针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利用UKF设计相应的滤波估计算法.仿真结果表明,本文所设计的方法能够精确估计出非合作目标的姿态角速度与转动惯量比. 展开更多
关键词 非合作目标 角速度估计 转动惯量未知 能观性 UKF
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