在无线电能传输(wireless power transfer,WPT)系统中,偏移是不可避免的,偏移会引起系统参数的变化从而影响系统的传输性能。基于S-S和P-S补偿拓扑,提出一种具有抗偏移特性的双耦合SP-S补偿的紧凑型WPT系统。该系统采用两个同轴布置、...在无线电能传输(wireless power transfer,WPT)系统中,偏移是不可避免的,偏移会引起系统参数的变化从而影响系统的传输性能。基于S-S和P-S补偿拓扑,提出一种具有抗偏移特性的双耦合SP-S补偿的紧凑型WPT系统。该系统采用两个同轴布置、相互解耦的圆角方形线圈作为能量的发射线圈,其与单一方形接收线圈均有耦合,提升了X方向和Y方向的抗偏移容忍度。通过谐振参数配置使接收线圈在偏移的过程中,一个线圈回路的输出增加,另一个线圈回路输出减少,从而使系统输出随接收线圈位置偏移波动平缓。提出方形解耦线圈结构参数的设计方法,并分析发射端并联补偿电容对输出抗偏移性能的影响。最后,搭建实验平台验证该方法的有效性与系统的抗偏移能力。展开更多
宽带跳频与深度强化学习结合的智能跳频通信模式能有效提高通信抗干扰能力。针对同时调整信号频点和功率的双动作空间智能决策由于频点离散但功率非离散使得决策依赖的深度强化学习算法难以设计的问题,基于离散型深度确定性策略梯度算法...宽带跳频与深度强化学习结合的智能跳频通信模式能有效提高通信抗干扰能力。针对同时调整信号频点和功率的双动作空间智能决策由于频点离散但功率非离散使得决策依赖的深度强化学习算法难以设计的问题,基于离散型深度确定性策略梯度算法(Wolpertinger Deep Deterministic Policy Gradient,W-DDPG),提出了一种适于宽带跳频通信且具有发射频率和功率组成的双动作空间智能抗干扰决策方法。该决策方法面向频率/功率双动作空间,在频率空间中使用Wolpertinger架构处理频率动作,并与功率动作组成联合动作,然后使用DDPG算法进行训练,使该算法能够适用于宽带跳频双动作空间的抗干扰场景,在复杂的电磁环境下能够快速作出决策。仿真结果表明,该方法在宽带跳频双动作空间干扰模式下的收敛速度及抗干扰性能较传统抗干扰算法提升了大约25%。展开更多
针对矢量推力双旋翼无人机姿态控制过程中存在强耦合、模型不精确的问题,提出了一种改进型的线性自抗扰姿态控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)方法。该方法利用改进线性扩张状态观测器(linear extended state...针对矢量推力双旋翼无人机姿态控制过程中存在强耦合、模型不精确的问题,提出了一种改进型的线性自抗扰姿态控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)方法。该方法利用改进线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)提高对总扰动的实时观测精度,根据姿态角的误差及其变化率引入模糊控制思想对线性状态误差反馈控制律进行在线参数整定,最后以矢量推力双旋翼飞行器为研究对象,对比PID和常规LADRC对外界扰动的抗扰效果,仿真试验验证了该方法能够较好估计补偿系统的总扰动,具有更好的抗扰性能和收敛速度。展开更多
文摘在无线电能传输(wireless power transfer,WPT)系统中,偏移是不可避免的,偏移会引起系统参数的变化从而影响系统的传输性能。基于S-S和P-S补偿拓扑,提出一种具有抗偏移特性的双耦合SP-S补偿的紧凑型WPT系统。该系统采用两个同轴布置、相互解耦的圆角方形线圈作为能量的发射线圈,其与单一方形接收线圈均有耦合,提升了X方向和Y方向的抗偏移容忍度。通过谐振参数配置使接收线圈在偏移的过程中,一个线圈回路的输出增加,另一个线圈回路输出减少,从而使系统输出随接收线圈位置偏移波动平缓。提出方形解耦线圈结构参数的设计方法,并分析发射端并联补偿电容对输出抗偏移性能的影响。最后,搭建实验平台验证该方法的有效性与系统的抗偏移能力。
文摘宽带跳频与深度强化学习结合的智能跳频通信模式能有效提高通信抗干扰能力。针对同时调整信号频点和功率的双动作空间智能决策由于频点离散但功率非离散使得决策依赖的深度强化学习算法难以设计的问题,基于离散型深度确定性策略梯度算法(Wolpertinger Deep Deterministic Policy Gradient,W-DDPG),提出了一种适于宽带跳频通信且具有发射频率和功率组成的双动作空间智能抗干扰决策方法。该决策方法面向频率/功率双动作空间,在频率空间中使用Wolpertinger架构处理频率动作,并与功率动作组成联合动作,然后使用DDPG算法进行训练,使该算法能够适用于宽带跳频双动作空间的抗干扰场景,在复杂的电磁环境下能够快速作出决策。仿真结果表明,该方法在宽带跳频双动作空间干扰模式下的收敛速度及抗干扰性能较传统抗干扰算法提升了大约25%。
文摘针对矢量推力双旋翼无人机姿态控制过程中存在强耦合、模型不精确的问题,提出了一种改进型的线性自抗扰姿态控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)方法。该方法利用改进线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)提高对总扰动的实时观测精度,根据姿态角的误差及其变化率引入模糊控制思想对线性状态误差反馈控制律进行在线参数整定,最后以矢量推力双旋翼飞行器为研究对象,对比PID和常规LADRC对外界扰动的抗扰效果,仿真试验验证了该方法能够较好估计补偿系统的总扰动,具有更好的抗扰性能和收敛速度。
