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Optical design and simulation of an integrated OCT and video rigid laryngoscope
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作者 Jiajing Kang Xinyu Li +3 位作者 Mingming Wan Jiahui Wang Shanshan Liang Jun Zhang 《Journal of Innovative Optical Health Sciences》 SCIE EI CAS 2020年第3期70-80,共11页
An integrated optical coherence tomography(OCT)and video rigid laryngoscope have been designed to acquire surface and subsurface tissue images of larynx simultaneously.The dual-modality system that is based on a commo... An integrated optical coherence tomography(OCT)and video rigid laryngoscope have been designed to acquire surface and subsurface tissue images of larynx simultaneously.The dual-modality system that is based on a common-path design with components as few as possible effec-tively maintains the light transmittance without compromising the imaging quality.In this paper,the field of view(FOV)of the system can reach 70°by use of a gradient index(GRIN)lens as the relay element and a four-lens group as the distal objective,respectively.The simulation showed that the modulation transfer function(MTF)value in each FOV of the rigid video endoscope at 160 lp/mm is greater than 0.1 while the root mean square(RMS)radii of the OCT beam in the center and edge of the FOV are 14.948μm and 73.609μm,respectively.The resolutions of both OCT and video endoscope meet the requirement of clinical application.In addition,all the components of the system are spherical,therefore the system can be of low cost and easy to assemble. 展开更多
关键词 rigid endoscope optical coherence tomography integrated laryngoscope
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刚柔复合式路面结构与材料及发展趋势 被引量:2
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作者 刘朝晖 黄优 +4 位作者 余时清 刘靖宇 李盛 柳力 潘宇 《中外公路》 2024年第2期27-53,共27页
刚柔复合式路面作为一种耐久性路面结构,广泛应用于重载交通、特殊地质条件、桥隧铺装等工程。为进一步推动耐久性刚柔复合式路面的应用,明确研究中的关键问题及发展方向,该文综述了国内外刚柔复合式路面的相关研究进展。在梳理刚柔复... 刚柔复合式路面作为一种耐久性路面结构,广泛应用于重载交通、特殊地质条件、桥隧铺装等工程。为进一步推动耐久性刚柔复合式路面的应用,明确研究中的关键问题及发展方向,该文综述了国内外刚柔复合式路面的相关研究进展。在梳理刚柔复合式路面结构设计理论及施工技术的基础上,首先阐述了刚柔复合式路面的结构力学行为特征,分析了沥青面层和刚性基层的荷载应力、温度应力及其交互影响,刚性基层上的沥青面层一方面直接承受荷载和环境作用,另一方面可以改善下卧结构层的应力场和温度场,是影响刚柔复合式路面服役性能及使用寿命的关键;明确了刚柔复合式路面的病害主要出现在沥青面层,由于沥青面层与刚性基层之间的模量差异巨大,刚性基层上的沥青面层更倾向于产生压剪破坏,刚性基层的开裂以及刚‒柔层间的结合状态对沥青路面的性能也有着显著影响;最后,分别从沥青面层抗剪、基层板整体性、刚‒柔层间结合3个方面归纳了刚柔复合式路面性能的提升技术。基于刚柔复合式路面的结构力学特性,开展结构‒高性能材料一体化设计是提升刚柔复合式路面使用性能和耐久性的有效途径。 展开更多
关键词 道路工程 刚柔复合式路面 结构力学特性 压剪破坏 结构材料一体化 综述
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地铁连续刚构桥上无砟轨道无缝线路纵向力分析
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作者 张鹏飞 江浩宇 胡达贵 《华东交通大学学报》 2024年第2期64-71,共8页
【目的】为研究地铁连续刚构桥上无砟轨道无缝线路纵向受力与变形规律,对地铁连续刚构桥上无砟轨道无缝线路设计改进、运营养护维修提供理论指导。【方法】根据梁-板-轨相互作用原理,建立地铁连续刚构桥上整体道床式无砟轨道无缝线路空... 【目的】为研究地铁连续刚构桥上无砟轨道无缝线路纵向受力与变形规律,对地铁连续刚构桥上无砟轨道无缝线路设计改进、运营养护维修提供理论指导。【方法】根据梁-板-轨相互作用原理,建立地铁连续刚构桥上整体道床式无砟轨道无缝线路空间耦合模型,计算伸缩、挠曲、制动、断轨工况下轨道结构和桥梁纵向力及位移,并对轨道结构静力特性进行对比分析,为地铁连续刚构桥上无缝线路轨道结构设计提供参考。【结果】结果表明:双线列车荷载中点与中部梁端处重合时为列车垂向荷载最不利工况,此时钢轨纵向力与钢轨、桥梁纵向位移均为最大,均出现在中部梁端附近,数值分别为70.3 kN与0.6,0.8 mm;双线制动荷载列车尾部位于两侧梁端时为列车制动荷载最不利工况,此时钢轨纵向力与钢轨、桥梁纵向位移均为最大,数值分别为107.8 kN与1.6,1.7 mm。【结论】伸缩力作用下各个端部桥缝处为薄弱部位,在平时养护中应特别注意梁端部桥缝处轨道结构,防止因伸缩力过大而产生断轨;钢轨发生断轨时,在断缝处纵向力、纵向位移均发生突变,严重影响线路行车安全。 展开更多
关键词 地铁连续刚构桥 整体道床 桥上无缝线路 纵向力
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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制
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作者 王培栋 王天舒 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2091-2102,共12页
空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 多刚体动力学 对偶四元数 一体化控制 空间机械臂 漂浮基座
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项目竞赛与刚性约束:对脱贫地区乡村产业有效衔接困境的一种解释——G省联村的田野调查 被引量:1
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作者 黄六招 别亦铭 《甘肃行政学院学报》 2024年第1期51-63,126,共14页
乡村产业有效衔接困境已经进入学界研究视野,但是对此问题的分析机制尚不明晰。通过深入考察西部地区G省南镇联村产业有效衔接陷入困境的现实案例,构建项目竞赛与刚性约束的框架,讨论乡村产业有效衔接如何在不同层级政府双向互动过程中... 乡村产业有效衔接困境已经进入学界研究视野,但是对此问题的分析机制尚不明晰。通过深入考察西部地区G省南镇联村产业有效衔接陷入困境的现实案例,构建项目竞赛与刚性约束的框架,讨论乡村产业有效衔接如何在不同层级政府双向互动过程中发生了转变,为何有的地区能够争取到项目又得以如期完成预期目标,但其乡村产业有效衔接却陷入了困境。从案例解构结果来看,基层政府的实际能力难以完成层层加码后的项目目标,采取“盆景式”亮点打造与技术性应对的方式谋求项目绩效与项目竞赛红利;科层环境、乡村治理场域结构以及项目制约束机制的失准共同形塑了基层政府怠忽项目实效,突破刚性约束以获取项目政绩这一结果;项目竞赛与刚性约束的双向循环共同引致项目资源空转,乡村产业有效衔接陷入困境。文章的贡献在于,对产业衔接陷入困境的解释并未囿于基层政府对自利性的追求,而基于自利性与制度性融合的视角形塑基层政府行为来共同解读其内在逻辑。 展开更多
关键词 乡村产业 衔接困境 项目竞赛 刚性约束
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近断层地震作用下高速铁路大跨连续刚构桥易损性研究 被引量:1
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作者 雷虎军 朱广平 +1 位作者 陈奕涵 陈希茂 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期46-54,共9页
为探究近断层地震作用下高速铁路大跨连续刚构桥的抗震性能,基于工程需求(EDP)符合对数高斯分布假设获取全桥损伤曲线,提出一种桥梁地震损伤危险性分级方法。在此基础上,考虑桥上无砟轨道的刚度效应,采用OpenSees有限元软件建立了某高... 为探究近断层地震作用下高速铁路大跨连续刚构桥的抗震性能,基于工程需求(EDP)符合对数高斯分布假设获取全桥损伤曲线,提出一种桥梁地震损伤危险性分级方法。在此基础上,考虑桥上无砟轨道的刚度效应,采用OpenSees有限元软件建立了某高速铁路大跨连续刚构桥的轨道-桥梁(线-桥)一体化非线性有限元模型;由80条近断层地震动实录波组成地震动数据库,采用基于概率需求的易损性分析方法详细分析了该高速铁路大跨连续刚构桥的抗震性能。结果表明:对于研究计算条件,近断层地震动速度峰值(PGV)与工程需求间的相关性较强;近断层地震作用下高速铁路连续刚构桥的边支座易出现轻微损伤,当遭遇中高强度(PGV>100 cm/s)近断层地震动时桥梁关键截面的屈服概率较大,当PGV为200 cm/s时桥梁结构会受到严重破坏,而当PGV为300 cm/s时桥梁有极大可能发生完全破坏甚至出现倒塌。研究成果可为近断层区域高速铁路连续刚构桥的抗震设计提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路 连续刚构桥 近断层地震动 线-桥一体化模型 易损性分析
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一种在轨可展开天线的多柔体动力学建模与计算
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作者 朱文璁 宋晓东 +1 位作者 单明贺 田强 《动力学与控制学报》 2024年第3期14-25,共12页
研究了一种考虑重力梯度的大型空间可展开天线桁架的动力学建模与计算问题.使用绝对节点坐标法和绝对节点坐标参考节点法建立了可展开结构的刚柔耦合动力学模型.利用离散方向导数构建了动力学方程的保能量动量时间积分算法,通过计算获... 研究了一种考虑重力梯度的大型空间可展开天线桁架的动力学建模与计算问题.使用绝对节点坐标法和绝对节点坐标参考节点法建立了可展开结构的刚柔耦合动力学模型.利用离散方向导数构建了动力学方程的保能量动量时间积分算法,通过计算获得了含有多个模块的大型空间可展开天线在轨展开以及展开后轨道机动过程轨道-姿态-变形耦合动响应.通过数值计算结果与经典算例结果、商业软件ADAMS计算结果的对比分析验证了提出方法的正确性. 展开更多
关键词 重力梯度 绝对节点坐标法 刚柔耦合结构 展开动力学 保能量动量时间积分算法
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发展融合交叉的数理教育,厚植创新的理科思维
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作者 杨菊娥 王之恒 +1 位作者 龙文辉 宋伦继 《大学物理》 2024年第8期35-41,共7页
随着科教兴国战略的实施,培养高水平科研和应用人才的迫切需求对基础数理教育的改革和发展提出了更高要求.本文围绕厚植创新的理科思维,以物理类专业理论力学中刚体运动的分析和描述为例,结合线性代数中矢量和线性空间等抽象概念所蕴含... 随着科教兴国战略的实施,培养高水平科研和应用人才的迫切需求对基础数理教育的改革和发展提出了更高要求.本文围绕厚植创新的理科思维,以物理类专业理论力学中刚体运动的分析和描述为例,结合线性代数中矢量和线性空间等抽象概念所蕴含的空间思维,展示并分析了如何在基础理论课程中开展交叉融合的数理教育.结合理论力学和线性代数的教学实践,详实分析了当前基础数理教育中存在的问题,探索了交叉融合的数理教育改革,包括教学内容和考核方式、线上和线下的课程建设等.在此基础上,建议深入实施交叉融合的教学理念,提倡引导学生深入理解基本的数理概念和原理,转变其被动式接受的思维习惯,切实激发其专业兴趣和原始创新能力的自我培养意识. 展开更多
关键词 刚体 线性变换 交叉融合的数理教育 理科思维
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梯度Ricci-Yamabe孤立子的一些刚性结果
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作者 李云超 刘建成 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期586-592,共7页
应用散度定理及一些Riemann流形上的重要不等式,并结合几何分析的方法研究紧致梯度Ricci-Yamabe孤立子的刚性问题,在适当的条件下得到非平凡紧致梯度Ricci-Yamabe孤立子与欧氏球面等距的刚性结果.此外,在数量曲率为正的假设下,证明满足L... 应用散度定理及一些Riemann流形上的重要不等式,并结合几何分析的方法研究紧致梯度Ricci-Yamabe孤立子的刚性问题,在适当的条件下得到非平凡紧致梯度Ricci-Yamabe孤立子与欧氏球面等距的刚性结果.此外,在数量曲率为正的假设下,证明满足L^(n/2)-积分拼挤条件的n(4≤n≤6)维紧致梯度收缩Ricci-Yamabe孤立子一定是Einstein流形. 展开更多
关键词 梯度Ricci-Yamabe孤立子 刚性 积分拼挤条件 数量曲率
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龙塘水库大坝深层抗滑稳定研究
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作者 刘烁楠 肖伟 邹德兵 《水电与新能源》 2024年第10期10-14,18,共6页
龙塘水库重力坝坝基分布有较多的缓倾角裂隙面,裂隙面产状各异。结合地表地质调查、勘探平洞及钻孔揭示,确定优势裂隙面及大坝深层滑动模式。采用刚体极限平衡法和有限元应力积分法,对龙塘重力坝坝基深层抗滑稳定进行了计算,并对倾向下... 龙塘水库重力坝坝基分布有较多的缓倾角裂隙面,裂隙面产状各异。结合地表地质调查、勘探平洞及钻孔揭示,确定优势裂隙面及大坝深层滑动模式。采用刚体极限平衡法和有限元应力积分法,对龙塘重力坝坝基深层抗滑稳定进行了计算,并对倾向下游的缓倾角裂隙面倾角进行了敏感性分析。结果表明,静动力工况下各坝段的深层抗滑稳定安全系数均满足规范要求,大坝深层抗滑稳定是有保证的。 展开更多
关键词 龙塘水库 重力坝 刚体极限平衡法 有限元应力积分法 深层抗滑稳定
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Axisymmetric smooth contact for an elastic isotropic infinite hollow cylinder compressed by an outer rigid ring with circular profile 被引量:1
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作者 A. Avci A. Bulu A. Yapici 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期46-53,共8页
A contact problem for an infinitely long hollow cylinder is considered. The cylinder is compressed by an outer rigid ring with a circular profile. The material of the cylinder is linearly elastic and isotropic. The ex... A contact problem for an infinitely long hollow cylinder is considered. The cylinder is compressed by an outer rigid ring with a circular profile. The material of the cylinder is linearly elastic and isotropic. The extent of the contact region and the pressure distribution are sought. Governing equations of the elasticity theory for the axisymmetric problem in cylindrical coordinates are solved by Fourier transforms and general expressions for the displacements are obtained. Using the boundary conditions, the formulation is reduced to a singular integral equation. This equation is solved by using the Gaussian quadrature. Then the pressure distribution on the contact region is determined. Numerical results for the contact pressure and the distance characterizing the contact area are given in graphical form. 展开更多
关键词 Elastostatic contact Thick-walled cylinder Singular integral equation rigid indenter
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A SYMPLECTIC ALGORITHM FOR DYNAMICS OF RIGID BODY 被引量:1
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作者 路英杰 任革学 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2006年第1期51-57,共7页
For the dynamics of a rigid body with a fixed point based on the quaternion and the corresponding generalized momenta, a displacement-based symplectic integration scheme for differential-algebraic equations is propose... For the dynamics of a rigid body with a fixed point based on the quaternion and the corresponding generalized momenta, a displacement-based symplectic integration scheme for differential-algebraic equations is proposed and applied to the Lagrange's equations based on dependent generalized momenta. Numerical experiments show that the algorithm possesses such characters as high precision and preserving system invariants. More importantly, the generalized momenta based Lagrange's equations show unique advantages over the traditional Lagrange's equations in symplectic integrations. 展开更多
关键词 rigid-body dynamics QUATERNION generalized momenta symplectic integration
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MOTION AND DEFORMATION OF VISCOUS DROP IN STOKES FLOW NEAR RIGID WALL
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作者 陆华剑 张慧生 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第12期1634-1642,共9页
A boundary integral method was developed for simulating the motion and deformation of a viscous drop in an axisymmetric ambient Stokes flow near a rigid wall and for direct calculating the stress on the wall. Numerica... A boundary integral method was developed for simulating the motion and deformation of a viscous drop in an axisymmetric ambient Stokes flow near a rigid wall and for direct calculating the stress on the wall. Numerical experiments by the method were performed for different initial stand-off distances of the drop to the wall, viscosity ratios, combined surface tension and buoyancy parameters and ambient flow parameters. Numerical results show that due to the action of ambient flow and buoyancy the drop is compressed and stretched respectively in axial and radial directions when time goes. When the ambient flow action is weaker than that of the buoyancy the drop raises and bends upward and the stress on the wall induced by drop motion decreases when time advances. When the ambient flow action is stronger than that of the buoyancy the drop descends and becomes flatter and flatter as time goes. In this case when the initial stand-off distance is large the stress on the wall increases as the drop evolutes but when the stand-off distance is small the stress on the wall decreases as a result of combined effects of ambient flow, buoyancy and the stronger wall action to the flow. The action of the stress on the wall induced by drop motion is restricted in an area near the symmetric axis, which increases when the initial stand-off distance increases. When the initial stand-off distance increases the stress induced by drop motion decreases substantially. The surface tension effects resist the deformation and smooth the profile of the drop surfaces. The drop viscosity will reduce the deformation and migration of the drop. 展开更多
关键词 viscous drop axisymmetric Stokes flow rigid wall motion and deformation stress boundary integral method
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THE SOLUTION OF INTEGRAL EQUATIONS WITH STRONGLY SINGULAR KERNELS APPLIED TO THE TORSION OF CRACKED CIRCULAR CYLINDER
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作者 李玉兰 马稚青 汤任基 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1993年第10期899-906,共8页
In this paper, the functions of warping displacement interruption defined on the crack lines are taken for the fundamental unknown functions. The torsion problem of cracked circular cylinder is reduced to solving a sy... In this paper, the functions of warping displacement interruption defined on the crack lines are taken for the fundamental unknown functions. The torsion problem of cracked circular cylinder is reduced to solving a system of integral equations with strongly singular kernels. Using the numerical method of these equations, the torsional rigidities and the stress intensity factors are calculated to solve the torsion problem of circular cylinder with star-type and other different types of cracks. The numerical results are satisfactory. 展开更多
关键词 torsion of cracked cylinder strongly singular integral equation star-type crack torsional rigidity stress intensity factor
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Amended influence matrix method for removal of rigid motion in the interior BVP for plane elasticity
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作者 Yizhou CHEN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2017年第10期1471-1480,共10页
A conventional complex variable boundary integral equation (CVBIE) in plane elasticity is provided. After using the Somigliana identity between a particular fundamental stress field and a physical stress field, an a... A conventional complex variable boundary integral equation (CVBIE) in plane elasticity is provided. After using the Somigliana identity between a particular fundamental stress field and a physical stress field, an additional integral equality is obtained. By adding both sides of this integral equality to both sides of the conventional CVBIE, the amended boundary integral equation (BIE) is obtained. The method based on the discretization of the amended BIE is called the amended influence matrix method. With this method, for the Neumann boundary value problem (BVP) of an interior region, a unique solution for the displacement can be obtained. Several numerical examples are provided to prove the efficiency of the suggested method. 展开更多
关键词 complex variable boundary integral equation (CVBIE) amended influencematrix method removal of rigid body motion Neumann boundary value problem (BVP)
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ANALYSIS OF THE LARGE DEFLECTION DYNAMIC RESPONSE OF RIGID-PLASTIC CIRCULAR PLATE RESTING ON FLUID
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作者 Zhang Shanyuan Wang Tiefeng (Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024 P.R.China) 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 1994年第4期334-346,共13页
A study is presented for the large deflection dynamic response of rigid- plastic circular plate resting on potential fluid under a rectangular pressure pulse load. By virtue of Hankel integral transform technique,this... A study is presented for the large deflection dynamic response of rigid- plastic circular plate resting on potential fluid under a rectangular pressure pulse load. By virtue of Hankel integral transform technique,this interaction problem is reduced to a problem of dynamic plastic response of the plate in vacuum.The closed-form solutions are derived for both middle and high pressure loads by solving the equations of motion with the large deflection in the range where both bending moments and membrane forces are important.Some numerical results are given. 展开更多
关键词 rigid-plastic circular plate LARGE deflection dynamic response potential fluid Hankel integral transform technique
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上跨既有线斜腿刚构桥无平衡索整体顶升关键技术 被引量:1
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作者 程海根 蔡慧芳 +1 位作者 曾辉 邹常进 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期138-144,共7页
襄荆高速公路某跨线天桥为跨径52.78 m的斜腿刚构桥,为满足净空要求,需将全桥整体顶升抬高60 cm以上。结合该桥特点,在满足不中断交通的要求下,通过方案比选采用无平衡索整体同步顶升方案。该方案通过在斜腿根部设置自平衡构造系统将斜... 襄荆高速公路某跨线天桥为跨径52.78 m的斜腿刚构桥,为满足净空要求,需将全桥整体顶升抬高60 cm以上。结合该桥特点,在满足不中断交通的要求下,通过方案比选采用无平衡索整体同步顶升方案。该方案通过在斜腿根部设置自平衡构造系统将斜腿水平推力传递到新增的背墙上,平衡了斜腿根部的水平力。在该桥顶升前,首先进行顶升系统和实时监测设备的安装;然后进行千斤顶安装及充压,拱腿及斜撑切割和试顶升,试顶升后分6级将桥梁整体顶升62 cm;最后连接拱腿和斜撑,拆除临时设施,完成顶升施工。为保证施工安全,在顶升全过程进行桥梁顶升高度、结构应变及顶升姿态实时监测。结果表明:桥梁顶升高度和顶升姿态误差均在允许误差范围内;顶升过程中结构应变变化幅度较小,最大值为102.9με,已通过现场预警控制调整恢复至正常值,结构应力控制在安全范围内。 展开更多
关键词 斜腿刚构桥 整体顶升 无平衡索 自平衡构造 施工监测 桥梁改造 施工技术
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一体式预制桩帽构件在装配式高桩码头中的应用 被引量:2
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作者 林学良 王磊 +2 位作者 曹凯平 章康 程培军 《水运工程》 北大核心 2023年第5期17-21,54,共6页
介绍了一种一体式预制桩帽的特点及设计方法,通过理论分析、数值模拟对桩帽结构、连接方式等进行研究。结果表明,为便于一体式预制桩帽的安装,码头一般采用全直桩,可通过桩内混凝土灌心提高整体侧向刚度。桩帽的结构设计可参照现行码头... 介绍了一种一体式预制桩帽的特点及设计方法,通过理论分析、数值模拟对桩帽结构、连接方式等进行研究。结果表明,为便于一体式预制桩帽的安装,码头一般采用全直桩,可通过桩内混凝土灌心提高整体侧向刚度。桩帽的结构设计可参照现行码头结构设计规范进行。桩帽与钢桩采用承插灌浆连接,灌浆料可采用超高性能混凝土,灌浆长度可按握裹力计算,计算方法可参考国外相关规范。对于轴力较大的情况,可在灌浆区域设置剪力键以增加黏结力。 展开更多
关键词 装配式高桩码头 一体式预制桩帽 侧向刚度 灌浆连接
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刚弹性耦合的高超声速飞行器自适应有限时间控制
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作者 范军芳 唐文桃 +2 位作者 纪毅 李亚峰 王伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1132-1141,共10页
针对高超声速飞行器刚性-弹性耦合动力学特性诱发的再入姿态稳定控制难题,提出了一种具有有限时间收敛功能的自适应积分Lyapunov控制方法。建立了刚性-弹性耦合动力学模型,将弹性模态与外部不确定性视为归一化扰动,构造辅助误差补偿子... 针对高超声速飞行器刚性-弹性耦合动力学特性诱发的再入姿态稳定控制难题,提出了一种具有有限时间收敛功能的自适应积分Lyapunov控制方法。建立了刚性-弹性耦合动力学模型,将弹性模态与外部不确定性视为归一化扰动,构造辅助误差补偿子系统。设计自适应律跟踪归一化扰动,可使姿态跟踪误差在有限时间内收敛,同时增强积分Lyapunov控制方法的鲁棒性。此外,为解决传统反步法控制的“微分爆炸”问题,引入一阶线性滤波器,避免了直接求导,得到了平滑且可执行的控制指令。仿真结果表明:所提控制方法在气动参数摄动±20%的条件下,实现速度跟踪误差不大于0.1 m/s,高度跟踪误差不大于0.5 m,可有效抑制弹性模态和外部扰动对姿态控制的不利影响。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 刚性-弹性耦合 自适应方法 积分Lyapunov控制 有限时间收敛
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光滑圆筒中的四球问题——对39届中学生物理竞赛复赛(延考)第四题的思考
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作者 吴洵 姜付锦 +1 位作者 何彬 黄亦斌 《物理与工程》 2023年第5期114-118,共5页
针对第39届全国中学生物理竞赛复赛(延考)第四题,先对四球系统进行受力分析,根据动力学和运动学得到9个(非线性微分)方程,得到两个第一积分(守恒量)。再通过数值模拟给出解答,发现当初始角速度不大时,原参考解答是很好的近似。最后还进... 针对第39届全国中学生物理竞赛复赛(延考)第四题,先对四球系统进行受力分析,根据动力学和运动学得到9个(非线性微分)方程,得到两个第一积分(守恒量)。再通过数值模拟给出解答,发现当初始角速度不大时,原参考解答是很好的近似。最后还进一步研究了近似解,得到泰勒展开中精确到t5的结果。整个分析过程为处理力学问题提供了一个参考案例。 展开更多
关键词 刚体动力学 非线性 第一积分 无量纲化 泰勒展开
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