玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验

为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米免耕播种自动调偏系统。该系统主要包括避茬装置、液压执行系统和控制系统,通过建立整机力学模型,对避茬装置和液压执行系统进行运动和受力分析,确定避茬装置和液压执行系统关键结构参数,获取避茬装置最佳挂接长度和液压执行系统最大驱动力。进一步优化控制系统,实现避茬装置自动调偏及接收反馈信息功能。对免耕播种避茬装置自动调偏系统进行性能试验,试验结果表明,神经网络PID的期望调偏角最大稳态误差为0.932°,超调量全部小于1%,平均响应稳态误差小于0.9°,满足预期。田间试验结果表明,当拖拉机作业速度不大于1.0 m/s、行间秸秆覆盖量不大于1.0 kg/m^(2)时,避茬率不小于85%,纵向调整距离不大于8.6 m,玉米粒距变异系数不大于21.63%。此时播种机调偏避茬效果最佳,满足玉米免耕播种机农艺指标要求。

悬臂式掘进机跑偏测试装置的应用

针对矿用悬臂式掘进机跑偏测试存在不足的问题,提出了悬臂式掘进机跑偏测试装置。对该装置的原理、布置和传感器选择等进行了阐述。该装置在悬臂式掘进机行走跑偏试验中能够消除外界的影响,保证测量精度,提供准确的测试数据。

某矿带式输送机纠偏装置优化研究

同忻矿5210运输顺槽掘进期间SSJ-1000型带式输送机频繁出现跑偏现象,导致带式输送机撕带、断带事故率高,撒煤量严重等问题。通过分析带式输送机跑偏机理以及跑偏后产生的危害,提出了“纠偏托辊+电控纠偏装置”为一体的综合纠偏系统。通过现场应用得出,新型纠偏系统投入使用后,带式输送机跑偏事故率降低至5%以下,输送机维修费用减少了24.7万元,有效解决了带式输送机纠偏难度大、跑偏故障率高、使用寿命短等技术难题,取得了显著应用成效。

连续平压热压机技术与发展(之三)——钢带系统的结构与改进

介绍连续平压热压机钢带系统的驱动装置、调偏装置、清洁装置和检测装置等结构和相关改进应用。

PROTOS70卷烟机接装纸胶后刚性纠偏装置的研制

PROTOS70型卷烟机接装纸输送装置的稳定性较差,现有接装纸长短调整装置存在设计缺陷,是导致接装纸偏移、错牙,造成卷烟产品接装纸长短超标或翘边等缺陷的主要原因。通过分析和研究接装纸输送装置的结构和工作原理,确定在接装纸进入切纸鼓轮前的位置加一种纠偏定位装置,能够明显提高接装纸输送的稳定性。基于该种纠偏原理,设计研制出一种新型接装纸刚性纠偏装置。这项改进增强了设备工艺过程控制能力,使接装纸搓接缺陷发生频次较加装前减少了30.17次/周,废品质量降低了4.37 kg/周,提高了烟支产品的外观质量。

对JJF 1996-2022《瞳距仪检定装置校准规范》的内容探讨

文中通过对JJF 1996-2022《瞳距仪检定装置校准规范》的简要介绍,讨论了使用投影仪和影像测量仪测量瞳距仪检定装置计量参数的各自优缺点,分析了标准套筒左右不对称性偏差和标准套筒左、右瞳距值之间的偏差计量术语的区别,建议增加“中心距测量结果一致性”计量特性。

并联孔板计量装置流量动态重分配规律研究

管输天然气多采用并联孔板计量装置进行计量,但定期清洗时,孔板提到上腔后,必然导致管路中流量动态重分配,产生计量误差,直接影响企业的经济效益。目前尚无针对流量动态重分配造成计量误差的主要影响因素及补偿方法的定性、定量分析研究,为此基于计算流体力学基本原理,应用Fluent软件构建了并联孔板计量装置内流场三维模型,分析了孔板周期清洗时的流量动态重分配规律。研究结果表明:1)流量补偿系数与压力、温度无关;2)相同孔径孔板流量计并联时补偿系数随总气量、管径、相对密度、并联管道数的增加而增大,随直径比的增加而减小,其中直径比是主控因素;3)不同孔径孔板流量计并联时补偿系数随总气量、管径、相对密度的增加而增大,随并联孔径比的增加而显著减小,其中并联孔径比是主控因素。依据研究结果构建了流量补偿系数修正方程,经现场测试,计量偏差显著降低,大大减少了因计量不准确带来的潜在利润流失。

基于铯光泵磁力仪的地震地磁矢量测量系统

为解决地震地磁矢量观测中质子矢量磁力仪噪声大,长期观测中存在明显漂移,磁通门磁力仪温度效应明显,保温磁房投入大等问题,研制了基于铯光泵磁力仪的地震地磁矢量测量系统,本文详细介绍了其测量原理及仪器结构,设计了混合分量线圈装置,并开展了稳定性分析。研制的样机在蒙城地震台开展了观测实验。结果表明,实验期内记录良好,采样率达到1 Hz,1月份总强度、水平分量和磁偏角月噪声分别为0.01 nT、0.02 nT和0.003′,优于地震地磁观测基本网质子矢量磁力仪最好噪声水平,也优于同场地两台磁通门磁力仪的噪声水平和基准网的平均噪声水平。其实验期内水平分量和磁偏角最大漂移分别为1.3 nT和0.16′,小于座钟式质子矢量磁力仪基线漂移,具有良好的稳定性。

开关缓冲电容与死区效应对双有源桥式变换器传输功率影响

为了精确地反映死区时间对双有源桥式变换器(dual active bridge,DAB)移相角偏移与传输功率的影响,将缓冲电容的作用引入到DAB死区效应的分析中。通过设定最优死区时间将电感电流过零点排除在死区时段之外,降低了不同电压模式下死区过程分析的难度,并得到一个更精确的DAB移相角与传输功率的模型。结果表明:应用该模型能够准确地计算出DAB任意工况下的静态工作点,从而提高DAB小信号建模的精度。

基于驱动装置的钻孔重入系统偏移控制分析

深海钻探中,无隔水管钻进工艺不受隔水管长度限制,能够在所有水深范围内实施钻探作业,但随水深增加钻具重入钻孔难度极大,钻孔重入系统对于无隔水管钻探尤为重要。深海钻探工况十分复杂,受海浪洋流等各种因素作用,钻柱近似为柔性杆件,在不使用水下机器人(ROV)的情况下,常规钻柱重入作业耗时很长,成功率低,即使通过上部移船的方式移动钻柱受到海况因素制约也很难实现。因此,研究钻孔重入系统偏移控制技术对于深海钻探大有裨益。通过分析自由状态下钻柱重入钻孔的姿态及效率,使用带有驱动装置的钻孔重入系统,针对性平衡钻柱底部的水动力作用,可有效保证重入钻孔时底部钻具的稳定性,最大程度缩短重入钻孔时间,减少深海无隔水管钻探工艺成本。

基于内嵌空腔绝缘体上硅的GAA器件电学表征与分析

全包围环栅(GAA)器件具有极强的栅控能力,但工艺较为复杂,需采用先进工艺节点制备。基于新型内嵌空腔绝缘体上硅(VESOI)衬底,设计并制备了2种结构的GAA器件(纯GAA器件和π-GAA-π器件)和作为对照组的π器件,并进行了电学表征和分析。2种GAA器件均表现出良好的电学性能,开关比均达到108。纯GAA器件表现出更小的亚阈值摆幅(62 mV/dec)、更大的电流密度和更小的漏致势垒降低(DIBL)值,且不受背栅偏压的影响,但其底部栅极与源、漏存在交叠区,加剧了栅致泄漏电流(GIDL)效应;π-GAA-π器件虽然不受GIDL效应的影响,但由于其串联了π沟道,器件电学性能下降。实验结果证明了基于VESOI衬底制备GAA器件的可行性,同时进一步讨论了更高的栅极与空腔对准精度对器件性能的提升,为后续工艺改进提供了参考。

矿用带式输送机跑偏分析及纠偏装置改进

长春兴煤矿通过技术研究,决定对矿用带式输送机纠偏装置进行优化,安装了一套液控纠偏装置,并在603回风顺槽DSJ-80型带式输送机中进行了应用,通过实际应用效果来看,该装置保护动作灵敏可靠、纠偏效果好,取得了显著应用成效。

煤矿带式输送机纠偏装置优化应用

为了解决经坊煤矿605运输顺槽SSJ-80型带式输送机跑偏现象,根据带式输送机跑偏特性及跑偏机理,对其纠偏装置进行优化,提出了以智能电控纠偏装置为主,机械自动纠偏托辊为辅的联合纠偏措施。应用效果表明:纠偏装置优化后带式输送机跑偏事故率由原来的17%降低为3%,设备维修费用减少了17.8万元,取得了显著应用成效。

矿用皮带机自动巡检装置设计与研究

皮带机作为煤矿主要运输设备,需长时间连续运行,且工作负荷较大,极易发生皮带跑偏、断裂等事故,严重影响煤矿生产安全及效率。针对上述问题,提出了一种矿用皮带机自动巡检装置设计方案,采用多传感器融合技术及视觉检测系统实现对皮带机运行及环境参数的实时检测及皮带跑偏等故障的诊断,从而取代效率低下的人工巡视,可有效提高皮带机运行安全性及可靠性。

矿用带式输送机联动式纠偏装置应用

基于煤矿带式输送机在运输过程中频繁出现跑偏现象,不仅增加了带式输送机维修费用,而且严重影响着煤矿运输效率的问题,王村煤矿通过技术研究,对矿用带式输送机安装了一套联动式纠偏装置,分析了该装置结构及工作原理,通过现场实际应用效果来看,该装置纠偏效果好、结构简单、实用性强,取得了显著应用成效。

矿用带式输送机机械联动动纠偏装置设计及应用

基于同忻矿703带式输送机在运输精煤过程中,受煤泥水、煤矸以及输送机安装质量影响,带式输送机经常出现跑偏现象,造成运输区域撒煤量大、人工清理劳动作业强度大以及设备故障率高等问题,皮带三队通过技术研究,设计了一套机械联动动纠偏装置。分析了该装置结构及工作原理,并通过现场实际应用效果来看,该装置投入使用后,大大降低了带式输送机跑偏故障率,提高了带式输送机运行稳定性,取得了显著应用成效。

煤矿卷带自动纠偏装置的设计与研究

为解决煤矿带式输送机更换过程中卷带存在偏斜、回收困难等问题,本文通过分析煤矿用带式输送机胶带更换卷带机结构和工作原理,提出了一种胶带收卷机用自动纠偏装置,利用调整弹簧对输送带进行左右自动纠偏,保证输送带旧带收卷质量,大大提高了作业效率。为验证本次提出的这套纠偏装置控制输送带的效果,在RecurDyn V8R3中搭建输送带收卷机仿真模型,并仿真研究其控制输送带效果。结果表明,本次设计的这套输送带收卷自动纠偏装置能有效防止左右跑偏,控制输送带收卷能力较强,张力波动稳定,提高了输送带的收卷速度,取得了满意的仿真结果。

自适应板宽的纠偏装置的设计

板带车间开卷校平剪切生产线连续作业需要纠偏装置防止带材跑偏。为实现卷板开卷校平剪切生产线自动化少人化的目标,配合一键自动穿带功能,使开卷生产线自动适应板带宽度,开发出了一种可以自动适应不同板宽的板带纠偏装置。

开通脉宽对功率半导体器件双脉冲测试的影响

为更好地开展功率半导体器件的双脉冲测试,文章系统性地研究了开通脉宽对功率半导体器件双脉冲测试的影响。通过理论分析结合仿真验证的方式分别研究了IGBT器件和MOSFET器件开关特性与开通脉宽之间的关系,研究发现,IGBT器件和MOSFET器件都会受到关断延时电流偏差和测量自热效应的影响:如果开通脉宽太小,关断延时电流偏差会影响双脉冲测试结果;如果开通脉宽太大,测量自热效应会显著影响双脉冲测试结果;同时,当开通脉宽太小时,IGBT器件的双脉冲测试结果还会额外受到非稳态开关效应影响,而非稳态开关效应会导致测试波形振荡严重,可能损坏器件,但MOSFET器件不会受到非稳态开关效应的影响。研究结果表明,IGBT器件和MOSFET器件都存在一个合理的开通脉宽(或负载电感电感值)范围,在该范围内器件的开关特性几乎不受开通脉宽的影响,而上限临界脉宽建议通过产品手册的热阻抗曲线进行估算,下限临界脉宽建议通过双脉冲实测的方式来确认。

矿用带式输送机跑偏分析及纠偏装置改进

长春兴煤矿通过技术研究,决定对矿用带式输送机纠偏装置进行优化,安装了一套液控纠偏装置,并在603回风顺槽DSJ-80型带式输送机中进行了应用,通过实际应用效果来看,该装置保护动作灵敏可靠、纠偏效果好,取得了显著应用成效。