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董事高管责任保险与会计信息质量——基于党组织参与治理的替代或互补效应 被引量:3
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作者 谢海娟 王江烜 +1 位作者 王成龙 栗念坤 《南京审计大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第3期76-87,共12页
以国务院在2020年10月出台的《关于进一步提高上市公司质量的意见》政策为研究契机,选取我国2010—2021年A股上市公司为样本,采用双向固定效应模型,在研究董事高管责任保险对会计信息质量治理作用的基础上,研究党组织参与公司治理是替... 以国务院在2020年10月出台的《关于进一步提高上市公司质量的意见》政策为研究契机,选取我国2010—2021年A股上市公司为样本,采用双向固定效应模型,在研究董事高管责任保险对会计信息质量治理作用的基础上,研究党组织参与公司治理是替代还是互补董事高管责任保险发挥这一治理效应,以及剖析其传导效应和企业异质性效应。研究结果表明:董事高管责任保险对企业会计信息质量有治理效应,且“双向进入”式党组织参与治理会提升董事高管责任保险对会计信息质量的治理效应,即存在互补效应;而“交叉任职”式党组织参与治理抑制董事高管责任保险对会计信息质量的治理效应,即替代效应。进一步分析研究表明:董事高管责任保险会通过促进企业创新和提高内部控制质量对会计信息质量发挥治理效应,并在媒体关注度或盈利能力越高的企业中这种治理效应更好。上述研究结果不仅从新视角拓展会计信息质量影响因素的研究,而且丰富董事高管责任保险和党组织参与公司治理的单独及联合治理效果,并为政府、企业等相关利益者在实践中发掘董事高管责任保险的积极作用和提高会计信息质量提供了有益的实践启示。 展开更多
关键词
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Optimizing Vaccine Access: A Web-Based Scheduling System with Geo-Tagging Integration and Decision Support for Local Health Centers
2
作者 Jayson Angelo Batoon Keno Cruz Piad 《Open Journal of Applied Sciences》 CAS 2023年第5期720-730,共11页
The system created aims to produce an online vaccination appointment scheduling system with geo-tagging integration and a decision-support mechanism for neighborhood health clinics. With a decision support mechanism t... The system created aims to produce an online vaccination appointment scheduling system with geo-tagging integration and a decision-support mechanism for neighborhood health clinics. With a decision support mechanism that suggests the essential vaccines based on their account details, it is made to meet the unique vaccination needs of each patient. The system includes immunizations that are accessible locally, and patients and midwives can manage their own corresponding information through personal accounts. Viewers of websites can visualize the distribution of vaccines by purok thanks to geotagging. The Agile Scrum Methodology was modified by the researchers for early delivery, change flexibility, and continual system improvement in order to accomplish the study’s main goal. In order to assess the system’s acceptability in terms of functional adequacy, performance efficiency, compatibility, usability, reliability, security, maintainability, and portability, it was designed in accordance with the ISO 25010 Product Software Quality Standards. Following the assessment, the system was given an average total weighted mean score of 4.62, which represents a verbal interpretation of “strongly agree”. This score demonstrates that the evaluators were in agreement that the system met the requirements of ISO 25010 for Product Software Quality Standards. 展开更多
关键词 Online Appointment Scheduling Geotagging Decision Support VACCINATION Neighborhood Health Clinics
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高血压患者规范管理与家医签约一体化的现况调查
3
作者 王会兰 李肖肖 杨玲 《继续医学教育》 2024年第3期189-192,共4页
目的了解北京市月坛地区高血压患者进行家医签约的一般现状,探索高血压管理与家医签约的整合现况,为提高高血压管理效率、促进家医签约服务的可持续发展探索切合社区实际工作的方法。方法采用现况调查的方法,对2022年6—8月在月坛社区... 目的了解北京市月坛地区高血压患者进行家医签约的一般现状,探索高血压管理与家医签约的整合现况,为提高高血压管理效率、促进家医签约服务的可持续发展探索切合社区实际工作的方法。方法采用现况调查的方法,对2022年6—8月在月坛社区卫生服务中心进行电子签约家医服务的高血压患者进行问卷调查。问卷包括基本情况、高血压诊疗服务及需求、高血压知识知晓情况及家医签约服务满意度。结果在签约家医服务的高血压患者中,失眠和使用降压药物种类对血压的控制差异有统计学意义(P<0.05)。高血压患者对高血压相关用药知识的知晓率为20.45%,对其危险因素的知晓率为43.18%,对其并发症的知晓率为33.64%。高血压患者且对诊疗预约服务和微信服务有较大需求。高血压患者对原有家医签约服务满意度得分的中位数为93分。结论应积极控制高血压患者的失眠情况及使用降压药物的种类,充分利用家医签约服务微信群及时增强诊疗预约和健康教育能力,促进高血压管理与家医签约的充分融合。 展开更多
关键词
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基于统一身份认证的实验室远程预约机制设计
4
作者 李丹 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期155-158,共4页
实验室远程预约存在节点负载不均衡问题,导致预约出错次数多、预约时间差大。面对该问题,设计了基于统一身份认证的实验室远程预约机制。创新性地在统一身份认证约束条件下计算预约所需时间和预约信息平均负载,通过调整负载的方差和算... 实验室远程预约存在节点负载不均衡问题,导致预约出错次数多、预约时间差大。面对该问题,设计了基于统一身份认证的实验室远程预约机制。创新性地在统一身份认证约束条件下计算预约所需时间和预约信息平均负载,通过调整负载的方差和算术平方根值,判断分配预约任务数,达到远程预约节点负载均衡调度的目的。根据远程预约节点负载均衡调度结果,计算并更新实验综合受益总分,设计实验室远程预约机制。根据远程预约客户端与预约时间差值,判定远程预约有效性。通过计算增益误差校正控制值,校正预约时间差。测试结果表明,所设计机制预约出错次数最大仅为18次,最大时间差仅为1 min,有效降低了实验室远程预约的出错效率。 展开更多
关键词
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南京理工大学实施体育教师岗位聘任制管理模式的实践研究
5
作者 王锐 王宗平 《山东体育学院学报》 北大核心 2005年第1期81-83,共3页
利用南京理工大学实施教师岗位聘任制的机会,对体育部教师进行了三轮实施岗位聘任制管理模式的实践研究。文章分析高校实施体育教师岗位聘任制管理模式的目的、原则、方法与效果。结果显示:高校实施体育教师岗位聘任制管理模式体现了&qu... 利用南京理工大学实施教师岗位聘任制的机会,对体育部教师进行了三轮实施岗位聘任制管理模式的实践研究。文章分析高校实施体育教师岗位聘任制管理模式的目的、原则、方法与效果。结果显示:高校实施体育教师岗位聘任制管理模式体现了"公开、公平、公正"的原则,体育教师的工作态度与角色发生变化,教学质量、科研水平与竞赛成绩明显提高,分配制度更加科学合理。文章研究的目的在于为正在进行和即将实施岗位聘任制的学校体育部门提供参考与借鉴。 展开更多
关键词
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Applications of Artificial Intelligence in Morocco’s Healthcare Sector: A Springboard to Medical Excellence
6
作者 Chaimaa Idaomar Dahbia Idaomar +1 位作者 Mouna Hannaoui Khalid Chafik 《Journal of Computer and Communications》 2024年第9期63-77,共15页
Artificial intelligence (AI) is revolutionizing the healthcare sector worldwide. In Morocco, several AI applications are being deployed in public and private healthcare establishments, improving appointment management... Artificial intelligence (AI) is revolutionizing the healthcare sector worldwide. In Morocco, several AI applications are being deployed in public and private healthcare establishments, improving appointment management, surgical operations, diagnostics, patient record tracking, biology and radiology, and OR organization. This article explores the main AI applications used in the Moroccan healthcare sector, their frequency of use, the types of establishments adopting them, as well as the main functionalities of each application and its contribution to the sector. The aim of this study is to analyze the impact of the main AI applications on quality of care and process efficiency in Moroccan healthcare facilities. This research focuses on several fundamental questions: Which AI applications are most frequently used? What types of establishments are adopting these technologies, and for which specific functionalities? What are the benefits and challenges of integrating AI into the Moroccan healthcare system, particularly in terms of territorial distribution and accessibility? The methodology is based on a quantitative analysis of data collected from selected healthcare establishments, combined with studies of reports from public health authorities and a sweep of their websites. The results show that 45% of hospitals use AI systems for appointment scheduling and 30% for medical diagnosis. The use of surgical robots, such as the Da Vinci system, increased by 30% between 2020 and 2024. Comparisons with other emerging countries highlight Morocco’s acceptable advances, while underlining the challenges, particularly in terms of the territorial distribution of these technological infrastructures generally centralized in the country’s major cities. 展开更多
关键词 Artificial Intelligence Public Health Appointments SURGERY DIAGNOSTICS Patient Records Biological and Radiological Analyses
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高校“非升即走”制度下教师权益保障困境及破解路径 被引量:2
7
作者 徐岚 王馨然 《教师教育学报》 2024年第1期121-130,共10页
随着“非升即走”成为我国高等学校教师聘任的主流制度,高校教师的权益保障问题在人事制度改革和相关立法中的重要性和紧迫性日益凸显。结合理论研究和司法实践来看,我国高校教师面临的权益保障困境主要表现为“学术青椒”的尴尬:在“... 随着“非升即走”成为我国高等学校教师聘任的主流制度,高校教师的权益保障问题在人事制度改革和相关立法中的重要性和紧迫性日益凸显。结合理论研究和司法实践来看,我国高校教师面临的权益保障困境主要表现为“学术青椒”的尴尬:在“非升即走”聘用合同签订前,高校教师的法律身份模糊;在签订合同时,高校教师的主体性尤其是平等参与权缺失;在履行合同中,高校教师权利救济渠道不畅。这些问题的主要原因在于“学术锦标赛”的异化:高校人事管理的相关法律内容模糊、高校办学自主权边界不清和“非升即走”制度的价值偏离。破解“非升即走”制度下高校教师权益保障的现实困境的关键在于学术生态的优化:国家层面应明确“非升即走”聘用合同是“具有行政要素的劳动合同”的法律属性,重构高校教师“兼具公权与私权性质的特殊劳动者”的法律身份,完善高校教师聘任的相关法律体系;高校层面应重塑“非升即走”的制度价值,充分发挥制度的激励和促进作用,完善“非升即走”制度内容及配套措施,健全教师权益保障机制。 展开更多
关键词
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国有企业“企业家”选拔方式的思考 被引量:2
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作者 王金洲 《长江大学学报(社会科学版)》 2005年第1期85-89,共5页
任命国有企业的“企业家”已存在很多弊端,依靠任命制的行政型“企业家”已成为中国企业家制度生长过程中的一个致命“硬伤”。这种任命制的内在缺陷产生了许多不良后果,要改变这种局面,根本出路在于改革现行任命制度,切断企业家与行政... 任命国有企业的“企业家”已存在很多弊端,依靠任命制的行政型“企业家”已成为中国企业家制度生长过程中的一个致命“硬伤”。这种任命制的内在缺陷产生了许多不良后果,要改变这种局面,根本出路在于改革现行任命制度,切断企业家与行政官员之间角色互换的通道,建立市场化的企业家选择制度。 展开更多
关键词
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焦化污染区春季VOCs的污染特征及其控制策略 被引量:1
9
作者 李宏艳 张琰茹 +8 位作者 付国 黄时丹 李宏宇 崔阳 高雪莹 何秋生 白京霭 张国忠 温彪 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1234-1243,共10页
在对介休焦化区和方山对照区春季大气挥发性有机化合物(VOCs)污染特征进行分析的基础上,利用等效丙烯浓度(PEC)法和最大增量反应活性(MIR)法量化了VOCs的臭氧生成潜势(OFP),利用分数气溶胶生成系数(FAC)法和二次有机气溶胶(SOAP)法计算... 在对介休焦化区和方山对照区春季大气挥发性有机化合物(VOCs)污染特征进行分析的基础上,利用等效丙烯浓度(PEC)法和最大增量反应活性(MIR)法量化了VOCs的臭氧生成潜势(OFP),利用分数气溶胶生成系数(FAC)法和二次有机气溶胶(SOAP)法计算了VOCs的二次有机气溶胶生成潜势(SOAFP),采用健康风险评价法对可能会威胁人体健康的VOCs组分进行了风险评估.在此基础上,结合熵值法和正定矩阵因子(PMF)源解析模型对VOCs的优先控制物种和优先控制污染源进行了判别.结果表明,介休焦化区VOCs污染严重,总VOCs(TVOCs)浓度是方山的2.7倍.介休焦化区VOCs组成具有明显的烷烃占比低而芳香烃和烯烃占比高的特点.介休的OFP、SOAFP与健康风险都远高于方山,分别是方山的3.0、8.9和8.8倍,对介休OFP、SOAFP和健康风险影响最大的物种分别为乙烯、甲苯和苯,削减烯烃和芳香烃的排放是控制介休二次生成与健康风险的有效途径.焦化源(32.4%)是介休VOCs的主要来源,其次为汽油型尾气源(29.0%)和溶剂使用源(16.9%),其中焦化源是介休一级控制污染物苯和乙烯的主要来源,贡献高达74.1%和98.9%,汽油型尾气源(52.0%)和溶剂使用源(31.3%)是一级控制污染物甲苯的主要来源. 展开更多
关键词 VOCS
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“一站式”检查智能预约平台的设计与实现
10
作者 黄敏 龙兴波 +1 位作者 刘栩 叶青 《电子设计工程》 2024年第10期30-33,共4页
为解决门诊病人检查、预约难的问题,改善患者就医体验。该文借鉴流程优化、业务重组及分时段预约的理念和方法,提出“一站式”检查智能预约平台的构建。该平台的应用,系统能自动完成预约60%的门诊检查项目,患者减少了2次排队,检查等候... 为解决门诊病人检查、预约难的问题,改善患者就医体验。该文借鉴流程优化、业务重组及分时段预约的理念和方法,提出“一站式”检查智能预约平台的构建。该平台的应用,系统能自动完成预约60%的门诊检查项目,患者减少了2次排队,检查等候时间平均缩短50 min。“一站式”检查智能预约平台的搭建,真正实现让患者“看病少排队”、“检查少跑腿”,在创造良好的就医环境、提高医院服务品质等方面具有重要意义。 展开更多
关键词
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高校职称评聘制度的教学导向对青年教师教学行为的影响机制分析 被引量:1
11
作者 丁云华 沈红 《高校教育管理》 CSSCI 北大核心 2024年第2期93-102,共10页
在制度理论、组织氛围理论以及自我决定理论的基础上,本研究构建了高校职称评聘制度的教学导向对青年教师教学行为的影响机制模型,并基于APIKS调查数据采用简单中介模型、有调节的中介模型等方法对高校职称评聘制度的教学导向与青年教... 在制度理论、组织氛围理论以及自我决定理论的基础上,本研究构建了高校职称评聘制度的教学导向对青年教师教学行为的影响机制模型,并基于APIKS调查数据采用简单中介模型、有调节的中介模型等方法对高校职称评聘制度的教学导向与青年教师教学行为的关系进行分析。研究发现,我国高校在教师聘用和晋升时对教学重视不足,教学导向氛围偏低,教师教学自主性不高;较之于非“双一流”建设高校,“双一流”建设高校在教师聘用和晋升时对教学的重视程度更高,给予教师更大自主决策的范围和空间;高校职称评聘制度的教学导向对青年教师教学行为的直接影响并不显著,通过教学导向氛围对教学行为产生间接影响,且随着教学自主性的提高,这种间接影响逐渐减弱。政府要不断建立和完善高校分类评价制度;高校要持续完善和优化职称评聘制度,积极营造有利于青年教师教学发展的环境。 展开更多
关键词
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基于管理平台的护理实验室课后开放使用的质性调查
12
作者 姚秋丽 岳树锦 +3 位作者 张淑萍 乔雪 白雪艳 苏春香 《卫生职业教育》 2024年第10期32-35,共4页
为了解学生对基于网上预约平台管理的护理实验室课后开放的真实体验,以及学生对实验室开放的需求,采用目的抽样方法选取北京中医药大学27名护理专业本科学生为研究对象进行深入访谈,采用现象学Colaizzi七步分析法对访谈资料进行整理分... 为了解学生对基于网上预约平台管理的护理实验室课后开放的真实体验,以及学生对实验室开放的需求,采用目的抽样方法选取北京中医药大学27名护理专业本科学生为研究对象进行深入访谈,采用现象学Colaizzi七步分析法对访谈资料进行整理分析。调查表明,当前学生对护理实验室开放有较好体验,并给予积极肯定,但需要进一步关注学生的需求,未来应在预约平台小组预约方式、预约时限、系统智能化设置等方面进一步改进以满足学生的个性化需求。 展开更多
关键词
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非家族股东超额委派董事与企业会计信息质量——来自上市家族企业的经验证据
13
作者 熊磊 李先洪 苏春 《贵州财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第3期40-50,共11页
如何认识股东超额委派董事这一行为,切实规范董事会决策机制,已成为公司治理领域亟待解决的问题。现有研究主要探讨了控股股东超额委派董事对企业经济决策行为的影响,鲜有文献从非控股股东超额委派董事的视角展开讨论。鉴于此,本文以200... 如何认识股东超额委派董事这一行为,切实规范董事会决策机制,已成为公司治理领域亟待解决的问题。现有研究主要探讨了控股股东超额委派董事对企业经济决策行为的影响,鲜有文献从非控股股东超额委派董事的视角展开讨论。鉴于此,本文以2008—2021年我国上市家族企业为研究对象,深入考察非家族股东超额委派董事与企业会计信息质量之间的关系。研究发现,非家族股东超额委派董事会降低企业会计信息质量。机制分析表明,非家族股东超额委派董事会加剧第一类代理冲突,进而导致企业会计信息质量下降。进一步研究发现,当内部控制质量较低、企业处于非数字化转型期、外部审计监督较弱、地区市场化进程较慢时,非家族股东超额委派董事对企业会计信息质量的负向影响更显著。经济后果分析表明,非家族股东超额委派董事降低了会计信息质量,由此增加了企业股价崩盘风险,即会计信息质量在两者之间具有部分中介作用。 展开更多
关键词
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高校职称分类评价中的教学型职称研究
14
作者 杜学领 《黑龙江高教研究》 北大核心 2024年第6期108-114,共7页
我国教学型职称主要设立在教授和副教授层面,目前对其研究尚不充分。从社会分工理论、教学学术理论、政策基础、现实需求基础等维度论证了高校职称分类评价中设立教学型职称的必要性。教学型职称的应然内涵要求此类教师应具有较高教学... 我国教学型职称主要设立在教授和副教授层面,目前对其研究尚不充分。从社会分工理论、教学学术理论、政策基础、现实需求基础等维度论证了高校职称分类评价中设立教学型职称的必要性。教学型职称的应然内涵要求此类教师应具有较高教学投入、具有高超教学水平、致力于教学学术研究、能够有效促进教学发展等。建议在分类评价中采用“准入+代表作+业绩分类积分+多元综合”的混合评价模式。以教学型职称与科研型职称的评价指标为例,对评价指标进行分类,并建立了二者的分类对应关系,分类评价指标包含教学任务、教师显性成果、教师隐性成果、育人成果、其他业绩等五大类。研究内容可增进对教学型职称的理解。 展开更多
关键词
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生态护林员政策在云南省脱贫攻坚战中的实践
15
作者 陈春祥 王纬 韩文洪 《林业调查规划》 2024年第6期217-222,共6页
对生态护林员政策进行解读,总结云南省落实生态护林员的主要措施,包括重点支持深度贫困地区,聘用建档立卡贫困人员,强化对生态护林员选聘的监督管理等。2020年末云南省生态护林员指标达168596个,实聘生态护林员182996人。生态护林员在... 对生态护林员政策进行解读,总结云南省落实生态护林员的主要措施,包括重点支持深度贫困地区,聘用建档立卡贫困人员,强化对生态护林员选聘的监督管理等。2020年末云南省生态护林员指标达168596个,实聘生态护林员182996人。生态护林员在云南省生态建设和脱贫攻坚中被赋予多重使命,保护了生态环境,实现了生态增收脱贫,促进了民族团结,强化了生态固边,夯实了乡村振兴基础。提出建立集中安置点生态护林员腾退机制,推进各类生态管护员精细化管理,借助大数据手段管理生态护林员等建议。 展开更多
关键词
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基于“互联网+”的门诊就诊流程优化管理在慢性病患者中的应用效果
16
作者 吴培源 《中国民康医学》 2024年第20期136-138,共3页
目的:观察基于“互联网+”的门诊就诊流程优化管理在慢性病患者中的应用效果。方法:选取2022年3—9月于该院门诊就诊的34例慢性病患者为对照组,选取2022年10月至2023年2月于该院门诊就诊的34例慢性病患者为研究组。对照组实施常规门诊... 目的:观察基于“互联网+”的门诊就诊流程优化管理在慢性病患者中的应用效果。方法:选取2022年3—9月于该院门诊就诊的34例慢性病患者为对照组,选取2022年10月至2023年2月于该院门诊就诊的34例慢性病患者为研究组。对照组实施常规门诊就诊流程管理,研究组实施基于“互联网+”的门诊就诊流程优化管理。比较两组门诊就诊满意度评分、门诊就诊指标(挂号时间、候诊时间、缴费时间和取药时间)水平、门诊就诊投诉率和就诊时负性情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]评分。结果:研究组就诊环境、就诊方式、就诊流程、就诊便利度等门诊就诊满意度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组挂号时间、候诊时间、缴费时间和取药时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组门诊就诊投诉率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组就诊时SAS、SDS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于“互联网+”的门诊就诊流程优化管理应用于慢性病患者可提高门诊就诊满意度评分,改善门诊就诊指标水平,降低门诊就诊投诉率和就诊时负性情绪评分,效果优于常规门诊就诊流程管理。 展开更多
关键词 %PLUS%
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我国临时仲裁制度构建的逻辑与路径
17
作者 郝世坤 郭沙沙 《新疆财经大学学报》 2024年第3期73-80,共8页
临时仲裁制度是涉外法治领域中的重要内容。注重涉外法治对健全国内法治的促进作用、贯彻司法支持仲裁理念、平衡公正与效率价值是我国在构建临时仲裁制度当中应遵循的基本逻辑。现阶段,将临时仲裁的适用范围扩大到国内仲裁具有一定的... 临时仲裁制度是涉外法治领域中的重要内容。注重涉外法治对健全国内法治的促进作用、贯彻司法支持仲裁理念、平衡公正与效率价值是我国在构建临时仲裁制度当中应遵循的基本逻辑。现阶段,将临时仲裁的适用范围扩大到国内仲裁具有一定的现实需求和市场基础。为构建系统化的临时仲裁制度,不仅需要在立法层面赋予其合法性,创新仲裁员选任规则,建立仲裁员委任机制,还需完善第三方协助机制,健全以司法监督为主的多元化监督体系和责任体系。 展开更多
关键词
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全流程一站式医技预约平台的设计与应用
18
作者 闫国涛 廖志轩 李星 《中国医疗设备》 2024年第8期67-73,共7页
目的结合院内实际情况设计全流程一站式医技预约平台,以提高医技科室的工作效率,与住院门诊协同发展,提升患者满意度。方法基于JAVA开发平台,使用全新一代的中台架构,构建多端口、全流程、一站式医技预约平台,采用WebService技术对接相... 目的结合院内实际情况设计全流程一站式医技预约平台,以提高医技科室的工作效率,与住院门诊协同发展,提升患者满意度。方法基于JAVA开发平台,使用全新一代的中台架构,构建多端口、全流程、一站式医技预约平台,采用WebService技术对接相关系统并映射到中台,运用动态规划算法为患者推荐最优的检查预约方案。结果多端口平台设计满足不同情况下患者进行的全流程医技预约,对全院各医技检查资源实施统筹管控,显著缩短了患者各项检查候诊时长及患者转运时长(P<0.05);医技科室效率得到大幅度提升,检查例数显著增加;患者满意度从21.44%提升至92.86%,且差异均有统计学意义(P<0.05)。结论全流程一站式医技预约平台极大地提高了检查设备的使用率,通过合理安排检查时间显著改善了医疗服务质量,间接提升了门诊接诊能力和住院病床周转率,推进了智慧医院的信息化进程。 展开更多
关键词
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基于非线性滤波器和动态面的指定时间预设性能导弹冷发射响应控制
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作者 于小川 杨晓伟 +2 位作者 梁相龙 朱威霖 姚建勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4155-4174,共20页
围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行器主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配器-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射... 围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行器主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配器-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射系统动力学模型,并结合液压压力动态方程推导出7阶状态空间方程。为避免高阶非线性系统控制器反步设计存在的“微分爆炸”问题,引入一种基于光滑的非线性滤波器的动态面技术以简化控制器设计。为抑制难以建模因素对发射响应控制的影响,引入时延估计控制方法进行未建模误差和外部扰动的估计和衰减。结合指定时间预设性能控制方法,实现弹体跟踪快速收敛,并满足摆振幅度和角速度的预设指标。通过数学模型和有限元模型的仿真结果比较,验证了新提出的发射动力学模型的正确性。同时,对PID控制器、动态面控制器、动态面和时延估计结合的控制器以及在此基础上加入指定时间预设性能的控制器影响下的发射动态响应结果进行比较。新提出的控制器能够保证弹体出筒时刻弹体角度被约束在0.5°之内,角速度被约束在1.5°/s之内,其控制性能更优越。 展开更多
关键词
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论韩非的“理性官僚制”——兼与韦伯理论的比较
20
作者 彭新武 周亚 《管子学刊》 2024年第1期114-128,共15页
在秦帝国统一的前夜,韩非基于官僚体制日臻完善的社会情势,为实现官僚体制的有效运作提供了一套系统方案,蕴含着其实现清明吏治的卓绝努力。这一理论尝试比20世纪初马克斯·韦伯创立的“理性官僚制”领先两千多年。尽管韦伯的理论... 在秦帝国统一的前夜,韩非基于官僚体制日臻完善的社会情势,为实现官僚体制的有效运作提供了一套系统方案,蕴含着其实现清明吏治的卓绝努力。这一理论尝试比20世纪初马克斯·韦伯创立的“理性官僚制”领先两千多年。尽管韦伯的理论产生的历史背景与韩非有所不同,但其核心要旨在韩非思想中都已得到充分阐述。相比之下,韦伯的理论更多是在哲学层面提出的一些基本原则,而韩非的理论不仅有哲学原则的指导,更包含一整套科学而又可操作的吏治之道。虽然官僚制在历史实践中日趋走向僵化,但蕴含在官僚制理性基础之中的法治观念以及等级化、专业化等原则,在组织发展的任何阶段都是不可或缺的,因此,韩非的吏治之道依然值得大力借鉴。 展开更多
关键词
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