弧焊过程焊缝熔深控制技术的研究

对国内外弧焊过程焊缝熔深控制技术的现状进行了分析和研究 ,阐述了目前熔深控制中需要解决的关键技术问题 ,对熔深控制技术的发展趋势作了深入探讨 .

水轮机叶片修复用弧焊机械手的控制

介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能和示教方法。给出了该机械手的示教结果[1]。结果表明，该机械手工作可靠，操作简便，再现精度高，能满足修复工作的要求。