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搜索跟踪转台高分辨率图像的小目标检测技术研究
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作者 黄玺 吕耀文 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第5期22-29,共8页
针对搜索跟踪转台高分辨率图像的要求,结合搜索跟踪转台的运动特点,提出了一种基于背景建模和YOLOv7的图像目标检测方法。首先,根据转台的运动参数,将提前采样的背景图像,由投影透视校正得到连续的背景图像,进而由背景差分法得到运动前... 针对搜索跟踪转台高分辨率图像的要求,结合搜索跟踪转台的运动特点,提出了一种基于背景建模和YOLOv7的图像目标检测方法。首先,根据转台的运动参数,将提前采样的背景图像,由投影透视校正得到连续的背景图像,进而由背景差分法得到运动前景目标;其次,以YOLOv7作为该算法的目标检测器,结合转台背景信息半固定的特点,将背景图像作为训练数据进一步训练得到优化的网络参数;最后,搭建实验平台,建立了行人检测实验数据集。实验结果表明,本模型相比于原YOLOv7模型的召回率提升了6.56%,精确率提升了5.36%,可有效应用于高分辨率搜索跟踪转台的目标检测任务中。 展开更多
关键词 目标检测 搜索跟踪转台 YOLOv7 背景差分
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Algorithm Research on Moving Object Detection of Surveillance Video Sequence 被引量:2
2
作者 Kuihe Yang Zhiming Cai Lingling Zhao 《Optics and Photonics Journal》 2013年第2期308-312,共5页
In video surveillance, there are many interference factors such as target changes, complex scenes, and target deformation in the moving object tracking. In order to resolve this issue, based on the comparative analysi... In video surveillance, there are many interference factors such as target changes, complex scenes, and target deformation in the moving object tracking. In order to resolve this issue, based on the comparative analysis of several common moving object detection methods, a moving object detection and recognition algorithm combined frame difference with background subtraction is presented in this paper. In the algorithm, we first calculate the average of the values of the gray of the continuous multi-frame image in the dynamic image, and then get background image obtained by the statistical average of the continuous image sequence, that is, the continuous interception of the N-frame images are summed, and find the average. In this case, weight of object information has been increasing, and also restrains the static background. Eventually the motion detection image contains both the target contour and more target information of the target contour point from the background image, so as to achieve separating the moving target from the image. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Video SURVEILLANCE MOVING object Detection FRAME difference background SUBTRACTION
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Adaptive learning rate GMM for moving object detection in outdoor surveillance for sudden illumination changes 被引量:1
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作者 HOCINE Labidi 曹伟 +2 位作者 丁庸 张笈 罗森林 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第1期145-151,共7页
A dynamic learning rate Gaussian mixture model(GMM)algorithm is proposed to deal with the problem of slow adaption of GMM in the case of moving object detection in the outdoor surveillance,especially in the presence... A dynamic learning rate Gaussian mixture model(GMM)algorithm is proposed to deal with the problem of slow adaption of GMM in the case of moving object detection in the outdoor surveillance,especially in the presence of sudden illumination changes.The GMM is mostly used for detecting objects in complex scenes for intelligent monitoring systems.To solve this problem,a mixture Gaussian model has been built for each pixel in the video frame,and according to the scene change from the frame difference,the learning rate of GMM can be dynamically adjusted.The experiments show that the proposed method gives good results with an adaptive GMM learning rate when we compare it with GMM method with a fixed learning rate.The method was tested on a certain dataset,and tests in the case of sudden natural light changes show that our method has a better accuracy and lower false alarm rate. 展开更多
关键词 object detection background modeling Gaussian mixture model(GMM) learning rate frame difference
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Real-time detection of moving objects in video sequences
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作者 宋红 石峰 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第3期687-691,共5页
An approach to detection of moving objects in video sequences, with application to video surveillance is presented. The algorithm combines two kinds of change points, which are detected from the region-based frame dif... An approach to detection of moving objects in video sequences, with application to video surveillance is presented. The algorithm combines two kinds of change points, which are detected from the region-based frame difference and adjusted background subtraction. An adaptive threshold technique is employed to automatically choose the threshold value to segment the moving objects from the still background. And experiment results show that the algorithm is effective and efficient in practical situations. Furthermore, the algorithm is robust to the effects of the changing of lighting condition and can be applied for video surveillance system. 展开更多
关键词 object detection video surveillance region-based frame difference adjusted background subtraction.
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基于自适应ViBe算法的动态背景运动目标检测
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作者 汤旻安 王晨雨 罗引航 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期119-122,共4页
针对传统ViBe算法存在鬼影、背景适应性差以及前景提取效果不佳的问题,提出了一种改进的自适应ViBe算法。首先,使用哈希(Hash)算法提取关键帧进行差分运算,将差分图像与频率调谐(FT)显著性检测图像结合,提取当前帧的目标区域,填充背景像... 针对传统ViBe算法存在鬼影、背景适应性差以及前景提取效果不佳的问题,提出了一种改进的自适应ViBe算法。首先,使用哈希(Hash)算法提取关键帧进行差分运算,将差分图像与频率调谐(FT)显著性检测图像结合,提取当前帧的目标区域,填充背景像素,滤除真实目标之外的鬼影区域;然后,利用像素“最小距离”和局部标准差计算出背景的复杂度,自适应地调整像素点的半径阈值和更新速率,减少背景像素影响;最后,由比例图像矩阵信息与HSV空间中的颜色特征粗略判断出阴影区域,由拉普拉斯算子计算阴影区域像素梯度并将梯度值较小的阴影像素滤除。实验结果表明:改进后的算法能够相对有效地抑制鬼影和阴影现象,前景检测时F-Measure值保持在较高水平,对动态背景具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 ViBe算法 动态背景 帧间差分 图像处理 运动目标检测
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激光点云中三维多目标在线跟踪方法 被引量:2
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作者 陈伯云 陆安江 +2 位作者 周骅 赵麒 黄际玮 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第4期68-73,共6页
为降低三维多目标跟踪系统计算复杂度,实现准确高效的多目标在线跟踪,提出一种激光点云中三维多目标在线跟踪方法。在目标检测阶段,通过3D深度相机获取五帧点云序列进行三维背景建模,将实时获取的序列与背景模型进行差分运算检测运动目... 为降低三维多目标跟踪系统计算复杂度,实现准确高效的多目标在线跟踪,提出一种激光点云中三维多目标在线跟踪方法。在目标检测阶段,通过3D深度相机获取五帧点云序列进行三维背景建模,将实时获取的序列与背景模型进行差分运算检测运动目标。在数据关联阶段,结合运动矢量一致性和最小欧式距离建立预测与检测之间的权值匹配矩阵,使用带权匈牙利算法完成匹配。实验结果表明,对于百万级点数的点云图本算法完成目标跟踪耗时每帧低于0.1 s,跟踪准确度高于95%,跟踪精度低于0.5 mm。能够实现毫米级工业小目标的在线跟踪,兼顾了精确性和实时性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 三维背景差分法 深度相机 目标检测 数据关联
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基于帧间差分和背景差分的运动目标检测算法 被引量:56
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作者 孙挺 齐迎春 耿国华 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1325-1329,共5页
针对运动目标检测领域中帧间差分法和背景差分法的缺陷,提出一种将两种方法融合在一起的新算法。首先,该算法在采用混合高斯建立背景模型时对方差更新作了修改,使得模型与真实背景更接近。其次,用连续三帧差分代替两帧差分,采取自适应... 针对运动目标检测领域中帧间差分法和背景差分法的缺陷,提出一种将两种方法融合在一起的新算法。首先,该算法在采用混合高斯建立背景模型时对方差更新作了修改,使得模型与真实背景更接近。其次,用连续三帧差分代替两帧差分,采取自适应差分阈值的方法。最后,将两种差分的结果融合并作形态学处理提取目标。实验结果表明,本文算法能有效抑制噪声和空洞,适应性强、检测效果良好。 展开更多
关键词 通信技术 帧间差分 背景差分 目标检测 融合
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静态背景下的运动目标检测算法 被引量:23
8
作者 吴君钦 刘昊 罗勇 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期682-686,共5页
运动目标检测是计算机视觉研究的重要组成部分。为了改进传统运动目标检测算法存在空洞、阴影和虚假边缘现象,提出一种静态背景下基于五帧差分与背景边缘差分相结合的运动目标检测算法。该算法首先利用优化的Canny边缘检测算法快速简单... 运动目标检测是计算机视觉研究的重要组成部分。为了改进传统运动目标检测算法存在空洞、阴影和虚假边缘现象,提出一种静态背景下基于五帧差分与背景边缘差分相结合的运动目标检测算法。该算法首先利用优化的Canny边缘检测算法快速简单地构建稳定的背景边缘模型,同时利用背景边缘检测差确定运动目标边缘;之后与五帧差分法检测的结果相累加;最后通过同化填充和后期相关处理提取完整、准确的运动目标区域。实验结果表明,该算法准确率高,连通性好,能满足实时性检测的要求。 展开更多
关键词 帧间差分 边缘检测 背景边缘检测差 运动目标检测
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基于对称差分算法的视频运动目标分割 被引量:9
9
作者 肖丽君 于哲舟 +2 位作者 周栩 郑尚 李海峰 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期691-696,共6页
提出一种视频运动目标分割的改进算法,该算法综合帧间差分算法及背景减算法获得的信息分割运动物体,利用对称差分算法获得中间帧运动目标的轮廓信息,以该轮廓的外接矩形为分界,再对其外部进行动态背景更新处理,并对其内部进行减背景运算... 提出一种视频运动目标分割的改进算法,该算法综合帧间差分算法及背景减算法获得的信息分割运动物体,利用对称差分算法获得中间帧运动目标的轮廓信息,以该轮廓的外接矩形为分界,再对其外部进行动态背景更新处理,并对其内部进行减背景运算.实验结果表明,该改进算法解决了帧间差分算法在运动物体缺乏足够表面纹理时,易产生空洞和边缘缺失的问题,具有计算速度快、抗噪声能力强和分割效果好等优点. 展开更多
关键词 视频 运动目标 分割 对称差分 背景减
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基于自适应背景图像更新的运动目标检测方法 被引量:54
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作者 魏志强 纪筱鹏 冯业伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2261-2264,共4页
在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差... 在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差分图像;然后引入Gauss模型实现运动目标的自适应阈值分割.实验结果表明:本文提出的背景更新方法可随着光照条件的变化实时、准确地更新背景图像,在此基础上提出的基于Gauss模型的自适应阈值分割方法可以实现运动目标的完整分割,这为运动目标的后续识别与理解奠定了基础. 展开更多
关键词 运动目标检测 背景差分 光流场 图像分割 背景更新
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基于五帧差分和背景差分的运动目标检测算法 被引量:42
11
作者 郝毫刚 陈家琪 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期146-148,共3页
静态背景下运动目标检测的抗噪性能较差。为此,提出一种改进的运动目标检测算法。对原始图像进行预处理,将五帧差分和背景差分相结合,利用基于自适应背景模型的动态阈值,提取图像中的运动区域,并进行形态学滤波和连通性检测,最终获取运... 静态背景下运动目标检测的抗噪性能较差。为此,提出一种改进的运动目标检测算法。对原始图像进行预处理,将五帧差分和背景差分相结合,利用基于自适应背景模型的动态阈值,提取图像中的运动区域,并进行形态学滤波和连通性检测,最终获取运动前景目标。实验结果表明,该算法能完整提取运动目标,背景适应性强,实时性好。 展开更多
关键词 帧间差分 背景差分 背景模型 动态阈值 边缘检测 运动目标检测
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面向运动目标检测的ViBe算法改进 被引量:19
12
作者 徐久强 江萍萍 +1 位作者 朱宏博 左伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1227-1231,共5页
背景差分法是静态背景下运动目标检测的常用方法,ViBe算法是它的主要建模方法之一.针对ViBe算法对鬼影消除缓慢的问题,提出了结合帧间差分技术的ViBe改进算法,使用帧间差分技术通过记录相关像素值的时域变化来判断鬼影像素,提高消除鬼... 背景差分法是静态背景下运动目标检测的常用方法,ViBe算法是它的主要建模方法之一.针对ViBe算法对鬼影消除缓慢的问题,提出了结合帧间差分技术的ViBe改进算法,使用帧间差分技术通过记录相关像素值的时域变化来判断鬼影像素,提高消除鬼影的速度.针对ViBe算法的固定阈值不能反映每个像素具体情况的问题,提出了一种自适应阈值的方法,可根据像素值的变化为每个像素设定阈值,提高前景检测的准确度.实验结果表明,结合帧间差分技术的ViBe算法能够较快地消除检测结果中的鬼影,应用自适应阈值的ViBe算法能够更准确地进行前景检测. 展开更多
关键词 运动目标检测 背景差分法 ViBe 算法 鬼影消除 自适应阈值
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基于背景减除法的视频序列运动目标检测 被引量:30
13
作者 刘仲民 何胜皎 +1 位作者 胡文瑾 李战明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期1777-1781,共5页
视频序列中运动目标的检测是目标识别、标记和追踪的重要组成部分,背景减除法是运动目标检测中被广泛应用的算法。针对光线变化、噪声和局部运动等影响运动目标检测效果的问题,提出一种基于背景减除法的视频序列运动目标检测算法。该算... 视频序列中运动目标的检测是目标识别、标记和追踪的重要组成部分,背景减除法是运动目标检测中被广泛应用的算法。针对光线变化、噪声和局部运动等影响运动目标检测效果的问题,提出一种基于背景减除法的视频序列运动目标检测算法。该算法结合背景减除法和帧间差分法,对当前帧像素点的运动状态进行判断,分别对静止和运动的像素点进行替换和更新,采用最大类间方差(Otsu)法对差分图像进行目标提取,并使用数学形态学运算去除目标中的噪声和冗余信息。实验结果表明,所提算法对于视频序列中运动目标的检测具有较好的视觉效果和较高的准确度,能够克服局部运动以及噪声等缺陷。 展开更多
关键词 视频序列 背景减除法 帧间差分法 最大类间方差 目标检测
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基于局部更新的分层码本目标检测算法 被引量:3
14
作者 许雪梅 墨芹 +2 位作者 倪兰 郭巧云 李岸 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期3399-3402,共4页
为了解决复杂环境下如树木摇摆、水波晃动等波动式干扰及光照变化对运动目标检测产生影响的问题,给出了一种基于码本模型的运动目标检测算法。考虑到实际场景中背景的变化主要体现在亮度方面,首先对视频序列图像进行颜色空间转化,由RGB... 为了解决复杂环境下如树木摇摆、水波晃动等波动式干扰及光照变化对运动目标检测产生影响的问题,给出了一种基于码本模型的运动目标检测算法。考虑到实际场景中背景的变化主要体现在亮度方面,首先对视频序列图像进行颜色空间转化,由RGB空间转化到YUV空间,然后利用Box模型优化了码本模型参数和训练策略。目标检测时,采用局部背景更新方法,即利用帧差法确定变化区域,结合分层码本思想,实时更新背景模型,以达到精确提取运动目标的目的。对比实验表明在背景中存在扰动或者光照发生变化等情况下,该算法都能够对运动目标进行有效检测,具有一定实用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 背景建模 背景差法 帧差法 分层码本 目标检测
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智能视频分析的车辆异常行为检测方法 被引量:7
15
作者 尹宏鹏 李艳霞 +1 位作者 周佳怡 柴毅 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期75-83,共9页
针对目前车辆异常行为检测中的检测实时性问题,提出了一种基于智能视频分析技术的车辆异常行为检测方法。车辆出现异常行为时车辆位置变化、速度变化及运动方向变化较大。通过背景差分法检测运动车辆,并采用均值漂移算法跟踪运动车辆,... 针对目前车辆异常行为检测中的检测实时性问题,提出了一种基于智能视频分析技术的车辆异常行为检测方法。车辆出现异常行为时车辆位置变化、速度变化及运动方向变化较大。通过背景差分法检测运动车辆,并采用均值漂移算法跟踪运动车辆,获取车辆位置、速度、运动方向等车辆异常行为判别参数,对3种判别参数的状态函数加权融合检测车辆行为。为验证该算法的有效性,将对真实交通场景中采集的交通视频进行车辆运行状态检测实验。实验结果证明该算法能及时有效地检测出交通场景中的车辆异常行为。 展开更多
关键词 车辆异常行为检测 目标检测 背景差分 均值漂移
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基于二维对称Tsallis交叉熵的小目标图像阈值分割 被引量:17
16
作者 吴一全 沈毅 +2 位作者 刚铁 吉玚 于素芬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2161-2167,共7页
现有的阈值分割方法应用于目标与背景面积相差悬殊的小目标图像时,几乎都失效。为此,提出了基于对称Tsallis交叉熵及背景与目标面积差的小目标图像阈值分割方法。对称Tsallis交叉熵准则能确保准确分割时目标和背景内部的灰度均匀,而背... 现有的阈值分割方法应用于目标与背景面积相差悬殊的小目标图像时,几乎都失效。为此,提出了基于对称Tsallis交叉熵及背景与目标面积差的小目标图像阈值分割方法。对称Tsallis交叉熵准则能确保准确分割时目标和背景内部的灰度均匀,而背景与目标面积差可抑制均等分割的趋势,二者综合构成了更为合理的阈值选取准则函数。首先导出了一维阈值选取公式;然后经推广得到基于二维斜分对称Tsallis交叉熵及背景与目标面积差的阈值选取公式,给出了其快速递推算法及相应的简化方法。大量实验结果表明:与目前性能较优越的二维斜分Otsu、最大熵、非对称交叉熵阈值分割方法相比,所提出的方法在小目标图像分割效果上具有极为明显的优势。 展开更多
关键词 图像阈值分割 红外小目标 焊缝缺陷 对称Tsallis交叉熵 背景与目标面积差 二维直方图斜分 快速递推算法
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帧差累积和减背景相结合的运动对象分割方法 被引量:6
17
作者 韩亚伟 张有志 +1 位作者 李庆涛 熊春彬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第14期164-165,203,共3页
针对低比特率的多媒体视频序列,提出了一种综合利用帧差累积和背景减法来进行运动对象分割的方法。由一种改进的帧差累积方法得到初步的运动对象区域,通过背景减法得到运动对象区域,把由两种方法得到的运动对象区域相结合取得完整准确... 针对低比特率的多媒体视频序列,提出了一种综合利用帧差累积和背景减法来进行运动对象分割的方法。由一种改进的帧差累积方法得到初步的运动对象区域,通过背景减法得到运动对象区域,把由两种方法得到的运动对象区域相结合取得完整准确的结果,二值化后再经过形态学处理和二次扫描填充即可得到运动对象掩模,用原图像的灰度值填充该区域。实验表明,该方法快速,准确,并有一定的应用价值。 展开更多
关键词 帧差累积 运动对象区域 背景减法 形态学处理 运动对象掩模
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基于帧间差分的背景提取与更新算法 被引量:15
18
作者 樊晓亮 杨晋吉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期159-161,共3页
当运动目标较多时,时间平均法提取的背景存在模糊和拖影现象。为此,提出一种基于帧间差分的背景提取与更新算法。该算法采用基于像素级和帧级的多级自适应背景更新策略,能够克服光线缓慢变化和剧烈变化对背景的影响,并及时消除由于物体... 当运动目标较多时,时间平均法提取的背景存在模糊和拖影现象。为此,提出一种基于帧间差分的背景提取与更新算法。该算法采用基于像素级和帧级的多级自适应背景更新策略,能够克服光线缓慢变化和剧烈变化对背景的影响,并及时消除由于物体移入和移除产生的鬼影。实验结果表明,该算法能快速有效地对背景进行更新,提取的背景图像效果较好。 展开更多
关键词 运动目标 背景提取 时间平均法 帧间差分 背景更新
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一种基于背景自适应的运动目标检测与跟踪算法 被引量:11
19
作者 刘皞 赵峰民 陈望达 《海军航空工程学院学报》 2012年第1期15-18,共4页
背景图像差分法是运动目标实时检测中常用的方法,但缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了该方法的适应性。对此,文章首先提出了一种自适应背景更新方法;然后利用最大类间方差法实现运动目标的自适应阈值分割... 背景图像差分法是运动目标实时检测中常用的方法,但缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了该方法的适应性。对此,文章首先提出了一种自适应背景更新方法;然后利用最大类间方差法实现运动目标的自适应阈值分割,并利用基于形态学方法的连通区检测算法检测运动目标;最后以Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。实验结果表明:所提方法可随着光照条件的变化,实时、准确地检测出运动目标并实现稳定跟踪。 展开更多
关键词 背景差分 运动目标检测 自适应背景更新 KALMAN滤波
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视频监控系统中运动目标的实时检测 被引量:18
20
作者 李广伦 殳伟群 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期217-218,222,共3页
实现鲁棒且实时的目标分割是视频监控系统的关键。针对照明条件连续变化的监控环境中背景图像像素灰度不断变化的情况,提出一种能自适应光线变化的背景更新算法,利用帧间差分和背景差分共同确定运动目标。实验结果证明该算法运算量小、... 实现鲁棒且实时的目标分割是视频监控系统的关键。针对照明条件连续变化的监控环境中背景图像像素灰度不断变化的情况,提出一种能自适应光线变化的背景更新算法,利用帧间差分和背景差分共同确定运动目标。实验结果证明该算法运算量小、鲁棒性好,适用于室内或室外的监控设备。 展开更多
关键词 运动目标检测 差分图像 背景更新
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