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A Tabu Search Algorithm for Fast Restoration of Large Area Breakdown in Distribution Systems
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作者 Jian LIU Hongli CHENG +1 位作者 Xiaojun SHI Jingqiu XU 《Energy and Power Engineering》 2010年第1期1-5,共5页
To restore the distribution systems in emergency states with the minimum load shedding, a novel Tabu search approach is put forward. The set of tripped switches is used as candidate solution. Some virtual tripped node... To restore the distribution systems in emergency states with the minimum load shedding, a novel Tabu search approach is put forward. The set of tripped switches is used as candidate solution. Some virtual tripped nodes are defined at the ends of the terminal nodes and by the source nodes. The neighborhood searching is committed by moving a tripped switch to the adjacent node of its upper stream and down stream, respectively. A Tabu list is formed for the tripped switches. The index is to energize as much as possible loads with as less as possible operated times. The electrical limitations and the voltage criterions are used as constrictions. The global aspiration criterion is adopted. An example is given, which shows that the proposed approach is feasible and can deal with complicated indexes. 展开更多
关键词 distribution systems RESTORATION large area BREAK DOWN load SHEDDING Tabu search
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基于图像处理的大米品质识别系统研究
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作者 张健 刘越君 《粮食与饲料工业》 CAS 2024年第3期1-5,共5页
针对大米加工中的品质智能化识别要求,提出了一种基于图像处理的大米品质识别系统。首先,采用面积法对大米外观进行完整性检测,从而将大米分为完整粒和碎米;其次,在完整粒划分的基础上,采用麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)参数,... 针对大米加工中的品质智能化识别要求,提出了一种基于图像处理的大米品质识别系统。首先,采用面积法对大米外观进行完整性检测,从而将大米分为完整粒和碎米;其次,在完整粒划分的基础上,采用麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)参数,并对完整粒色调和垩白度进行识别,以区分完善粒、垩白粒和黄米粒,进而完成大米品质的识别。实验结果表明,采用面积法的大米大小分级法对米粒完整性划分的准确度达94.3%;在完整粒识别基础上,采用的SSA-SVM分类模型对大米图像色调的识别准确率达98.21%,相较于传统SVM分类提高了1.63个百分点,表现出良好的识别精度;将上述算法部署到识别软件中,可有效对大米品质进行识别划分。由此得出,以上识别方案可行,可用于大米品质加工。 展开更多
关键词 机器学习 图像处理 大米品质 麻雀搜索算法 面积法
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基于黄金分割搜索的电压暂降域快速识别方法
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作者 雷敏 汤迪虎 +2 位作者 兰征 李勇 吴艺松 《湖南工业大学学报》 2024年第2期25-32,共8页
针对大型复杂电网中敏感负荷的电压暂降域难以准确识别的问题,提出一种基于黄金分割搜索的电压暂降域快速识别方法。首先,求得网络中发生各类短路故障时敏感负荷节点的电压暂降幅值解析式,并引入节点判定向量和线路关联向量,以及相应的... 针对大型复杂电网中敏感负荷的电压暂降域难以准确识别的问题,提出一种基于黄金分割搜索的电压暂降域快速识别方法。首先,求得网络中发生各类短路故障时敏感负荷节点的电压暂降幅值解析式,并引入节点判定向量和线路关联向量,以及相应的判定准则,实现对所有线路临界点的快速分类计算;接着详细阐述了传统插值法存在的问题,并提出一种由黄金分割搜索改进的插值法,以期为正割迭代提供更优的初值点,提高临界点计算的准确度;因考虑到拟合的二次曲线难免存在偏差,故使用故障点法作为补充算法,用以计算有求解困难的线路;最后,以IEEE30节点标准测试系统为例,验证了该方法能在保证计算精度的前提下,简化电压暂降域的求解过程,提高算法的收敛速度,并广泛适用于大型复杂电网。 展开更多
关键词 电压暂降 敏感负荷 临界点 暂降域 黄金分割搜索
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基于衍生搜索政治优化算法解决含可再生能源的多区域经济调度问题 被引量:1
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作者 陈旭 鲁启 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1583-1592,I0055,I0056-I0059,共15页
随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑... 随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑战。针对现有优化算法在处理MAEDWS问题时存在收敛速度慢和求解精度低等不足,该文提出一种基于衍生搜索的政治优化(derivative search-based political optimizer,DSPO)算法。在政治优化算法的基础上,引入首脑引领策略和衍生搜索机制。前者引领候选解前往更有希望的区域,加快收敛速度;后者在区域获胜者周围衍生邻域解,丰富多样性。该文将DSPO算法和其他6种代表性算法应用于MAEDWS问题,并进行对比分析。收敛曲线和性能指标的结果表明DSPO算法在收敛效率、求解精确度、稳定性方面取得了整体最优。 展开更多
关键词 多区域经济调度 风力和太阳能 政治优化算法 衍生搜索
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多传感器协同区域搜索与目标跟踪的调度方法
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作者 张昀普 付强 +1 位作者 单甘霖 黄燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期850-860,共11页
为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新... 为解决区域搜索和目标跟踪2种任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。针对双任务协同背景,将传感器调度转换为多目标优化问题,以搜索性能和跟踪性能为优化目标建立了目标函数;建立了区域搜索模型,考虑目标的新生、消亡和转移,将未被发现目标的更新过程建立为非齐次泊松过程,提出以漏警损失量化区域搜索性能;建立了目标跟踪模型,引入后验克拉美罗下界(PCRLB)量化未来时刻的跟踪性能;针对最优调度方案求解,在传统多目标差分进化算法的基础上,引入混沌映射理论和双种群协同方法,提出了混沌映射-多目标协同差分进化算法(CM-MOCDEA)以提高寻优能力。仿真实验验证了所提优化算法能够兼顾收敛性和多样性,具有较强的全局搜索能力;所提方法能够有效分配传感器资源完成区域搜索和目标跟踪任务,从而获得较高的作战收益。 展开更多
关键词 传感器调度 区域搜索 目标跟踪 多目标优化 多目标差分进化算法
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基于混合搜索算法的圆度误差评定
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作者 李新然 陈喆 +3 位作者 安冬 邵萌 李颂华 邵宪磊 《工具技术》 北大核心 2024年第7期148-153,共6页
加工中因各种因素导致回转类零件产生几何误差,而圆度误差作为重要的几何误差直接影响机器配合精度与性能,因此,准确评定零件的圆度误差显得格外重要。本文提出一种精确评估圆度误差的混合方法,由区域搜索算法和三角形搜索算法两部分组... 加工中因各种因素导致回转类零件产生几何误差,而圆度误差作为重要的几何误差直接影响机器配合精度与性能,因此,准确评定零件的圆度误差显得格外重要。本文提出一种精确评估圆度误差的混合方法,由区域搜索算法和三角形搜索算法两部分组成。区域搜索算法用于区域的全局搜索,找到准圆心,再运用三角形搜索算法,根据限制条件进行精细搜索,找到最小包容区域圆心完成圆度误差评定。本方法无需满足小误差和小偏差假设,对采样点数与采样策略没有要求。通过仿真验证了本文方法的可行性,并对实例验证与试验验证进行评定与比较。结果表明,本方法比PSO算法和文献中的算法评定精度更高,不存在模型误差与原理误差,对采样点分布与数量没有限制,可以准确找到最小包容区域圆心。 展开更多
关键词 圆度误差 区域搜索 最小二乘法 最小包容区域
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无人机集群协同搜索研究综述
7
作者 刘圣洋 宋婷 +2 位作者 冯浩龙 孙玥 韩飞 《指挥控制与仿真》 2024年第1期1-10,共10页
无人机集群协同区域搜索能够有效地获取任务区域地面信息,降低环境不确定度。基于区域划分、机群均衡分配以及启发式算法的传统集群协同区域搜索方法依赖于事前设计规则且计算量大,属于不可生成规则算法。考虑任务环境不确定性,算法须... 无人机集群协同区域搜索能够有效地获取任务区域地面信息,降低环境不确定度。基于区域划分、机群均衡分配以及启发式算法的传统集群协同区域搜索方法依赖于事前设计规则且计算量大,属于不可生成规则算法。考虑任务环境不确定性,算法须满足快速性、智能性和鲁棒性,基于涌现理论的无人机集群协同搜索方法因信息融合能力强、具有高度的智能性而被采用。演化学习算法和强化学习算法是涌现理论中主要组成部分,这两类算法可根据不同的环境和任务生成新的集群行为规则。将系统分析和总结当前无人机集群协同搜索方法研究现状和进展,并据此指出现有研究中的不足以及未来的发展方向。 展开更多
关键词 无人机集群 协同区域搜索 演化算法 强化学习 规则生成
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皖东玄武岩熔岩台地贫水区找水方向研究——以来安半塔林场找水打井为例
8
作者 游盛华 《安徽地质》 2024年第1期16-18,35,共4页
来安县半塔林场地处皖东玄武岩台地之上,属江淮分水岭东段地下水贫水区。通过专项地质调查、综合电法工作,发现了断层,结合区域构造变形特征、分布特点以及应力场变化特征等进行初步分析,确定了断层的力学特征和含(透)水性,并施工了SJ01... 来安县半塔林场地处皖东玄武岩台地之上,属江淮分水岭东段地下水贫水区。通过专项地质调查、综合电法工作,发现了断层,结合区域构造变形特征、分布特点以及应力场变化特征等进行初步分析,确定了断层的力学特征和含(透)水性,并施工了SJ01、SJ02水源井验证;经SJ02抽水试验表明:该水源井日出水量可达400 t,水质良好;解决了半塔林场约750人的生活饮用水困难,取得了明显的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 断层 玄武岩熔岩台地 地下水贫水区 找水打井
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基于电压序列最小KL散度索引的低压台区拓扑识别
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作者 李开放 林湘宁 +3 位作者 李正天 魏繁荣 吴宇奇 武文昊 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期22-32,共11页
为了实现对低压台区拓扑结构的准确刻画,提出一种基于电压序列最小KL(Kullback-Leibler)散度与深度搜索相结合的拓扑识别方法。首先,采用Neville插值修复电压采样序列,利用改进的KL散度计算用户电压序列概率分布,并依据KL散度大小对用... 为了实现对低压台区拓扑结构的准确刻画,提出一种基于电压序列最小KL(Kullback-Leibler)散度与深度搜索相结合的拓扑识别方法。首先,采用Neville插值修复电压采样序列,利用改进的KL散度计算用户电压序列概率分布,并依据KL散度大小对用户所属台区进行划分;其次,基于最小KL散度确定深度搜索的索引方向,通过主干搜索与分支搜索遍历台区用户节点,判断用户之间的连接关系;最后,针对不同场景分析所提方案拓扑识别性能。仿真结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 低压台区 拓扑识别 Neville插值 Kullback-Leibler散度 树状搜索算法
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蜂窝尺度下济南市主城区多等级公园绿地可达性时空演变和影响因素分析
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作者 佘丽敏 张艳艳 +1 位作者 李晓建 肖华斌 《园林》 2024年第5期120-129,共10页
以济南市主城区为研究区域,以边长300 m的六边形聚合居住区为研究单元,采用多级半径的高斯两步移动搜索法,分析2010年和2021年不同级别公园绿地步行可达性和综合可达性的时空特征,并利用地理探测器探寻公园绿地可达性空间分异的影响因... 以济南市主城区为研究区域,以边长300 m的六边形聚合居住区为研究单元,采用多级半径的高斯两步移动搜索法,分析2010年和2021年不同级别公园绿地步行可达性和综合可达性的时空特征,并利用地理探测器探寻公园绿地可达性空间分异的影响因素。结果表明:(1)2010–2021年济南市主城区三个等级公园绿地的可达性均值都得到了提升,且可达性均值和提升幅度Ⅰ级>Ⅱ级>Ⅲ级,Ⅰ级公园绿地可达性空间格局在原来“核心—组团”的基础上增加了“带状”布局,Ⅱ级和Ⅲ级公园绿地可达性分别表现为“组团状”和“散点状”布局;(2)济南市主城区公园绿地综合可达性平均值提高,济南市主城区步行15 min以内能到达公园绿地的居民比重由2010年的42.94%提高到了59.53%,综合可达性空间格局及其演变呈现出与Ⅰ级公园绿地相似的特征,并在主城区东部出现与城市建设方向相一致的“组团扩散”现象;(3)公园绿地可达性的空间格局受“供给—连接—需求—社会经济”4个因素的综合影响,不同等级公园绿地可达性的影响因素趋同,但各因素的影响强度存在明显分异,影响强度的差异随着公园绿地等级的下降而增大。 展开更多
关键词 公园绿地 可达性 时空演变 影响因素 高斯两步移动搜索法 地理探测器 济南市主城区
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基于Free Search的植被叶面积指数Logistic模型研究 被引量:2
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作者 朱伟峰 王斌 杨军明 《节水灌溉》 北大核心 2018年第7期94-97,103,共5页
针对利用归一化植被指数NDVI反演的植被叶面积指数LAI时间分辨率不足的问题,对传统Logistic模型进行了改进,并引入自由搜索(Free Search,FS)算法率定模型参数,建立了一种能够模拟植被逐日LAI的Logistic模型。首先,以NOAA-AVHRR提供的月N... 针对利用归一化植被指数NDVI反演的植被叶面积指数LAI时间分辨率不足的问题,对传统Logistic模型进行了改进,并引入自由搜索(Free Search,FS)算法率定模型参数,建立了一种能够模拟植被逐日LAI的Logistic模型。首先,以NOAA-AVHRR提供的月NDVI作为反演植被LAI的基础数据,采用简单生物圈模型(Si B2)反演不同土地覆被类型下的植被月LAI;其次,借鉴传统Logistic模型模拟作物干物质的思路建立了一种改进的Logistic模型,并将FS单个动物每步探查行走的位置向量作为模型参数值,利用FS的动物群体迁移行为识别改进Logistic模型的最优参数,从而研究改进Logistic模型对植被月LAI的模拟效果。呼兰河流域的应用结果表明,利用FS识别参数的改进Logistic模型对呼兰河流域6种植被的月LAI模拟效果较好,为模拟植被LAI的逐日变化过程提供了一种新方法。 展开更多
关键词 叶面积指数 土地覆被 LOGISTIC模型 自由搜索
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Fast-solving method for air-to-surface guided bombs' allowable attack area
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作者 李强 夏群利 崔莹莹 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第2期164-168,共5页
A new method called local accurate search is put forward to calculate the allowable area for air-to-surface missiles based on the conventional methods. Comparing with traditional methods, the local accurate search met... A new method called local accurate search is put forward to calculate the allowable area for air-to-surface missiles based on the conventional methods. Comparing with traditional methods, the local accurate search method can search the area online and reduce the time of search with the required precision. Combining the traditional flight range table with a model calculation method, the new method employs the local search to fred an accurate result, which will meet the fast-calculation requirements for attacking moving targets. In this way, the missiles are adapted for the complex warfare situation. 展开更多
关键词 control technology of aircraft allowable attack area fast calculation search online
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基于改进后局部搜索算法的猕猴桃预估产量在种植区域的分配性能
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作者 黄珍 景月楼 《湖北农业科学》 2024年第8期92-95,共4页
为进一步提高猕猴桃(Actinidia chinensis Planch.)预估产量在种植区域的分配性能,通过麻雀搜索算法、可变螺旋因子来改进局部搜索算法,并利用逐维透镜学习策略加快改进后局部搜索算法的收敛速度。结果表明,当猕猴桃预估产量不变时,随... 为进一步提高猕猴桃(Actinidia chinensis Planch.)预估产量在种植区域的分配性能,通过麻雀搜索算法、可变螺旋因子来改进局部搜索算法,并利用逐维透镜学习策略加快改进后局部搜索算法的收敛速度。结果表明,当猕猴桃预估产量不变时,随着可变螺旋因子数值增加,分配时间逐渐降低;当可变螺旋因子数值不变时,猕猴桃预估产量增加,分配时间也增加。猕猴桃预估产量分别为10、20、30、40、50、60 t,4个种植区域面积分别为500、650、700、850 m^(2)。建议当猕猴桃预估产量为10~60 t时,可变螺旋因子数值设定为4;当预估产量为10~40 t时,种植区域3可以满足最佳种植间隔,当预估产量为50~60 t时,种植区域4可以满足最佳种植间隔,根据不同预估产量及种植区域面积合理进行猕猴桃种植间隔分配,保证猕猴桃获得充足的养分。改进后局部搜索算法的收敛速度较快,在迭代500次时,算法已趋于收敛,深度学习、粒子群算法及灰狼算法的收敛速度均小于改进后局部搜索算法。 展开更多
关键词 改进后局部搜索算法 猕猴桃(Actinidia chinensis Planch.) 预估产量 种植区域 种植间隔 可变螺旋因子 分配性能
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结合卷积Transformer的目标跟踪算法 被引量:9
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作者 王春雷 张建林 +2 位作者 李美惠 徐智勇 魏宇星 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期281-288,296,共9页
现有基于Transformer的目标跟踪算法未充分利用Transformer的长距离依赖属性,导致算法提取的特征判别性不足,跟踪稳定性较差。为提高孪生网络目标跟踪算法在复杂场景中的跟踪能力,结合卷积与Transformer的优势,提出目标跟踪算法CTTrack... 现有基于Transformer的目标跟踪算法未充分利用Transformer的长距离依赖属性,导致算法提取的特征判别性不足,跟踪稳定性较差。为提高孪生网络目标跟踪算法在复杂场景中的跟踪能力,结合卷积与Transformer的优势,提出目标跟踪算法CTTrack。在特征提取方面,利用卷积丰富的局部信息和Transformer的长距离依赖属性,以卷积和窗口注意力串联的方式和层次化的结构构建一个通用的目标跟踪骨干网络CTFormer。在特征融合方面,利用互注意力机制构建特征互增强与聚合网络以简化网络结构,加快跟踪速度。在搜索区域选择方面,结合目标运动速度估计,设计自适应调整搜索区域的跟踪策略。实验结果表明,CTTrack在GOT-10k数据集上的平均重叠度为70.3%,相比基于Transformer的跟踪算法TransT和TrDiMP均提高3.2个百分点,在UAV123数据集上的曲线下面积为71.1%,相比TransT和TrDiMP分别提高2.0个百分点和3.6个百分点。在TrackingNet、LaSOT、OTB2015、NFS数据集上分别取得82.1%、66.8%、70.1%、66.3%的曲线下面积,并能以43帧/s的速度进行实时跟踪。 展开更多
关键词 孪生网络 Transformer目标跟踪 窗口注意力 互注意力 运动估计 搜索区域
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基于快速搜索球心的球度评定方法 被引量:1
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作者 盛东良 郝娟 +1 位作者 盛庆元 詹剑良 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期49-53,共5页
提出一种基于快速搜索球心的球度评定方法。通过建立的数学模型和搜索流程,快速搜索并找到两个同心球和球心。首先,采用最小二乘法拟合球面轮廓的近似球心,并获得距离该球心的最远点和最近点,确定球心移动方向;然后,结合设置的步长值搜... 提出一种基于快速搜索球心的球度评定方法。通过建立的数学模型和搜索流程,快速搜索并找到两个同心球和球心。首先,采用最小二乘法拟合球面轮廓的近似球心,并获得距离该球心的最远点和最近点,确定球心移动方向;然后,结合设置的步长值搜索下一个球心;最后多次迭代计算直至球度符合最小区域评定准则。实验结果表明:该方法与区域搜索法相比,球度计算误差<1μm,计算效率提高7倍,能够快速实现球度误差的精确评定,符合工程应用需求。 展开更多
关键词 计量学 球度 评定方法 快速搜索球心 最小二乘法 区域搜索法
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不同年龄段人群驾驶分心时的视觉特性分析 被引量:1
16
作者 褚英帆 秦华 +2 位作者 冉令华 张然 张欣 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第34期14851-14856,共6页
针对驾驶过程中浏览车载信息系统次任务时引发的驾驶分心问题,研究聚焦不同年龄段驾驶员的视觉注意资源分配策略,分析在动态视觉信息源的刺激下发生驾驶分心时的视觉行为表征。通过视觉搜索的实验方法,模拟驾驶过程中驾驶员浏览车载信... 针对驾驶过程中浏览车载信息系统次任务时引发的驾驶分心问题,研究聚焦不同年龄段驾驶员的视觉注意资源分配策略,分析在动态视觉信息源的刺激下发生驾驶分心时的视觉行为表征。通过视觉搜索的实验方法,模拟驾驶过程中驾驶员浏览车载信息系统次任务的视觉行为过程,并分别测量了横向和纵向两种车载中控屏摆放方式下的参试者视觉特性数据与搜索绩效数据。通过分析驾驶员浏览车载信息系统次任务时视觉注意资源的分散程度,以衡量其在行程中的驾驶分心程度,在此基础上提出有益于缓解驾驶分心行为的车载中控屏视觉区域。实验结果表明:横向中控屏测试中,参试者在上部区域的平均视觉搜索反应时长为641.92 ms,眼动数据显示,注视点集中分布于上部区域。纵向中控屏测试中,参试者在下部区域的平均视觉搜索反应时长为751.75 ms,眼动数据显示,注视点集中分布于右侧区域。年龄在59~68岁这个范围的老年参试者在执行模拟浏览车载信息系统次任务时的视觉搜索反应时长更长,平均为11639.57 ms,注视点分布更分散。可知,在横向中控屏的上部区域与纵向中控屏的下部区域的反应时间更长,在横向中控屏的上部区域与纵向中控屏的右侧区域交叉的占用的注视资源更多。研究表明,在动态视觉信息源的刺激下老年参试者与静态信息源刺激差异较为明显,且横向运动的信息源更容易被参试者捕捉,所占用的视觉资源少,不易引发驾驶分心行为。 展开更多
关键词 动态视野区域 视觉搜索 驾驶分心 视觉注意资源 不同年龄人群
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无人艇海上搜救路径规划技术综述 被引量:1
17
作者 王秀玲 尹勇 +1 位作者 赵延杰 吕红光 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期50-57,共8页
针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人... 针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。 展开更多
关键词 无人艇 海上搜救 搜寻区域 覆盖路径规划
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弱信息交互条件下的无人机集群决策方法
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作者 王子泉 李杰 +1 位作者 李娟 刘畅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3489-3499,共11页
随着无人系统与智能技术的发展,作为无人系统的典型应用之一的无人机集群,在民用与军事领域的应用前景越来越广阔,当集群规模较大时,传统的组网通信方式会受到带宽、干扰等限制,极大影响无人机集群的协同作战效能。基于此,提出一种弱信... 随着无人系统与智能技术的发展,作为无人系统的典型应用之一的无人机集群,在民用与军事领域的应用前景越来越广阔,当集群规模较大时,传统的组网通信方式会受到带宽、干扰等限制,极大影响无人机集群的协同作战效能。基于此,提出一种弱信息交互条件下的无人机集群决策模型(WIIUSM),不依赖无人机之间的双向数据交互,仅依靠单向视觉感知的方式实现期望的集群行为。建立了弱信息交互的无人机集群模型,采用改进后的遗传算法(IGA)作为优化方法对决策模型进行优化。以区域搜索任务为例进行仿真测试,将所提方法与基于顶层规划的蛇形方法进行对比,证明了所提方法在搜索效率层面的有效性;测试了不同比例无人机失效条件下搜索效率的下降程度,与蛇形方法进行对比,证明所提方法具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机集群 弱信息交互 集群决策 遗传算法 区域搜索
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内埋式光电搜索瞄准指示系统的广域扫描控制技术
19
作者 陆红强 张璟玥 +3 位作者 刘超 吴玉敬 刘莹奇 王亚楠 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第1期1-5,共5页
研制了一款适用于隐身机载平台的内埋式光电搜索瞄准指示系统,该系统具备广域侦察、凝视监视、激光测距、激光照射等功能。推导并验证了地理稳定结合快调反射镜光学像移补偿的广域扫描控制技术,基于样机在实验室和外场开展算法验证。试... 研制了一款适用于隐身机载平台的内埋式光电搜索瞄准指示系统,该系统具备广域侦察、凝视监视、激光测距、激光照射等功能。推导并验证了地理稳定结合快调反射镜光学像移补偿的广域扫描控制技术,基于样机在实验室和外场开展算法验证。试验结果表明,该系统在成像清晰前提下实现了二维无缝广域扫描搜索功能,能够对扫描视频图像进行实时拼接和显示,满足信息化战争对目标侦察、监视和指示的功能要求。 展开更多
关键词 光电搜索瞄准指示系统 广域扫描控制 实时拼接 目标侦察
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空中搜索救援空域规划配置方法分析
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作者 张仁猛 沈堤 +2 位作者 余付平 黄日红 霍丹 《航空计算技术》 2023年第6期50-54,共5页
战斗搜救行动对作战遇险飞行员来说十分重要,由于时效性要求较高,预先规划空中搜索救援空域可为战斗搜救行动提供参考,节约计划制定以及任务准备时间,提高搜救效率和成功率。通过分析空中搜索救援力量典型运用场景,提出将空中搜索救援... 战斗搜救行动对作战遇险飞行员来说十分重要,由于时效性要求较高,预先规划空中搜索救援空域可为战斗搜救行动提供参考,节约计划制定以及任务准备时间,提高搜救效率和成功率。通过分析空中搜索救援力量典型运用场景,提出将空中搜索救援空域分为三类空域,即为战斗机规划的跳伞区、为救援直升机规划的搜索救援等待区和搜索救援通道。分析三类空域规划的关键问题,将跳伞区和搜索救援等待区规划与选址问题关联研究,将搜索救援通道规划与直升机航路规划问题关联研究,结合选址理论和直升机航路规划研究现状,提出了空中搜索救援空域规划配置的建模思路。 展开更多
关键词 战斗搜救 空域规划 跳伞区 搜索救援等待区 搜索救援通道
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