基于ARM的以太网通信控制器

详细叙述一种基于ARM的工业以太网通信控制器的设计过程和开发过程,包括关键技术及核心算法。该系统将计算机网络技术引入工业控制器领域,按照以太网标准连接电子设备与PLC,应用帧的复用技术实现数据传输的并行性,采取多种网络技术保障通信的实时性,并以Web方式实现对通信的控制与管理。

基于ANSYS Workbench异型臂架模态及谐响应分析

为了分析异形臂架本身的振动特性,在对异形臂架三维模型进行合理简化后,借助有限元分析软件ANSYS Workbench进行异形臂架的模态分析;在得到部件的固有频率及相关振型的基础上,进行异形臂架的谐响应分析,主要分析异形臂架在一定范围激励载荷作用下的响应情况。研究结果表明:除刚体模态外,异形臂架最小固有频率为371.12 Hz,前6阶模态基本为臂架上下摆动、左右摆动和扭转等振型。因此,在实际运行中需要避免异型臂架在371.12~956.75 Hz范围内及附近负载下工作,所研究结果为整机性能预测和优化提供了依据。

基于ARM的运动人体检测算法的研究

针对ARM平台资源有限的特点,提出一种适用于该平台的运动人体检测算法.该算法采用三帧差分法对图像序列中的运动目标进行检测,通过统计像素块的方法对阈值分割和形态学处理后的运动目标进行提取,并采用贝叶斯分类器对提取的运动目标进行分类.实验结果表明,该算法能在资源有限的嵌入式系统中实时有效地检测出静态监控场景中的运动人体,且对正常的光线变化具有一定的鲁棒性.

基于ARM Cortex-M4的MQX中断机制分析与中断程序框架设计

中断机制是决定RTOS实时性指标的核心机制。MQX是一个由Freescale维护、源代码公开、支持多任务的抢占式的RTOS,将会广泛用于ARM Cortex-M微处理器的应用中。MQX的中断机制具有实时响应、动态管理的特点。以ARM Cortex M4Kinetis微控制器为蓝本,深入分析了MQX的中断顶半部和底半部的运行机理,提出了MQX的中断实时特性的评估算法,明确了程序时间的可控性。在此基础上,根据嵌入式软件工程的基本原理,不拘泥于传统程序结构设计方法,提出了一种MQX下中断程序框架及编程要素分布的基本原则,从而较好地满足了程序可复用性及可移植性要求。

基于ARM的嵌入式智能视频监控系统设计

针对传统PC远程监控系统的一些不足,提出了一种前端具有预处理功能的嵌入式智能视频监控系统设计方案,通过测试,该系统视频目标检测精度较高,能够满足实时监控及智能检测需求,实现了预期设计要求。

基于面积差异等效建模的电液比例位置系统FMAPID控制

公路边坡护坡骨架施工车是聚焦于公路边坡土壤开槽和水泥混凝土滑模的工程机械装备。针对公路边坡护坡骨架施工车旋转臂在边坡环境的运动控制问题,设计一种基于模糊多参数自适应比例积分微分(proportional integral derivative,PID)的位置反馈控制策略。考虑到非对称液压缸两腔的差异,采用面积差异等效建模法建立阀控非对称液压缸的线性数学模型。通过定义模糊子集、选取隶属函数、建立模糊规则,使用模糊多参数自适应PID控制算法,实现旋转臂非对称液压缸位置控制。仿真和试验结果表明,基于面积差异等效数学模型的模糊多参数自适应PID能够有效地提高液压缸位置跟踪控制精度,验证了所提控制算法的有效性。

高层住宅施工用塔式起重机臂架腹杆布局优化设计

文章针对现有高层住宅施工用塔式起重机起重力矩小、起重能力差的问题,结合塔式起重机最大力矩条件,设计臂架腹杆变截面;遵循周期性优化原则,从拉杆的选材、受力分析、对比及附着的水平角度,实现塔式起重机臂架腹杆布局优化。通过对比臂架腹杆布局优化前后的塔式起重机,证明新的优化设计方案可以有效加大塔式起重机的力矩,提升起重机整体起重能力。

JOY 7LS08采煤机摇臂一级行星架优化

针对当前JOY 7LS08采煤机摇臂一级行星架焊接结构在使用过程中焊缝开裂造成行星架输出端太阳轮齿轮部分损坏进而引发行星传动系统故障的问题,对加工工艺、零件材料进行了改进,采用整体锻造加工工艺。解决了原一级行星架中行星架本体和太阳轮焊接连接方式带来的焊缝脱焊问题,提升了行星架整体刚性,减少了采煤机摇臂传动系统故障发生频次。

基于ARM的混沌帧同步系统设计与实现

在混沌同步保密通信和混沌加密系统中,混沌同步是一个关键问题。针对以混沌信号为密钥的序列密码系统,提出一种新的混沌帧同步方法:在发送每一数字加密帧起始点前,插入一组帧同步码,构成一帧传送数据信息;接收端从送来的数据信号中提取帧同步码,找到加密信息帧的起始点,实现收发双方混沌加密信号同步。给出了基于ARM的硬件实现方案。实验证明此方法可行,捕捉与同步性能良好。

基于FPGA与ARM的遥测数据网络化采集

现有的遥测接收机为PCI接口,需安装在工控机上使用,为实现设备小型化、便携化,设计实现了小型网络接口遥测解调模块,可配合带有网口的计算机使用。采用FPGA进行遥测数据的帧同步与IRIG-B时码解调,将接收到的遥测数据添加时码后发送给ARM处理器中的Linux系统,并编写Linux 2.6下的FPGA驱动程序,实现FPGA数据的读取,然后通过网卡以TCP/IP格式发给主机,主机实现数据存储与显示。

基于ARM与FPGA的LCD控制器设计

针对目前使用ARM内嵌LCD控制器或外部控制器件实现显示控制的技术存在着帧率有限、处理器负担重、成本高及专用性强等问题,提出一种采用FPGA以及硬件软件化的方法实现LCD控制器,该设计具有实时显示、运用灵活及移植简单等优势。在实际应用中,其数据传输的帧率达到25帧/s,同时能够应用于各种中小尺寸LCD的控制显示系统。

基于ARM1176的数码相框开发

数码相框是以现代人类对电子产品的需求为目的,开发满足人类需求的电子产品.现代电子产品发展到日常生活中的各个领域,并且在各个领域改变及影响着人类的生活及方式,满足人类需求以达到科学技术服务生活的目的.该设计是基于arm1176处理器开发简单实用的电子相框.开发过程中使用三星的S3C6410为芯片,通过看硬件电路图以及硬件技术手册写了系统的u-boot,并完成了touchscreen、LCD、AC97等裸板驱动.其中u-boot实现了tftp,nand erase、nand read、nand write、bootm等功能.

核心筒伸臂桁架技术研究与应用

伸臂桁架是指在钢构建筑中,采用钢管或钢板进行连接,形成桁架的结构形式。伸臂桁架因其结构合理、强度高、耐久性强等特点,广泛应用于建筑工程中。随着城市化的加速发展,越来越多的超高层建筑在建设中出现。由于超高层建筑高度巨大,面积广大,所需的结构材料和力学性能都比普通建筑更高。而伸臂桁架因其优异的力学性能和结构特点,成为超高层建筑中广泛应用的结构形式。论文依托湖北金控大厦项目核心筒避难层伸臂桁架施工的介绍,浅述对核心筒伸臂桁架技术研究与应用。

基于ARM和LAMP技术的抄表服务器系统

提出一种基于嵌入式微处理器ARM技术和网站架设LAMP(Linux操作系统+Apache服务器软件+MySQL数据库管理系统+PHP超级文本预处理语言)技术的抄表服务器系统。该系统通过内嵌有Qtopia软件编写的伺服程序的ARM平台将小区用户电量表数据经RS-485接口进行采集,并将采集到的数据通过小区已架设好的宽带网络传送至电业部门的PC机终端。该PC机上架设有一套基于LAMP技术的软件环境,并结合Qt软件编写的人机图形界面对发布采集命令、数据传入数据库进行控制,最后计算用户预存电费的余额,通过LAMP技术架设的网站进行发布。

ARM9芯片EP9315驱动TFT-LCD的研究

介绍了EP9315的LCD控制器的数据和控制管脚,并给出了LCD的控制流程和EP9315 LCD控制器的设置规则。参照SHARP公司LQ080V3DG01 TFT LCD的逻辑要求和时序要求设计了驱动电路,设置了各主要LCD寄存器。开发了LQ080V3DG01在嵌入式LINUX下的显示驱动程序,并在LQ080V3DG01上显示了清晰稳定的画面。文中给出EP9315驱动TFT-LCD的一套较佳的解决方案。

通信ARM语音编码丢帧差错检测方法研究

在通信数据传输过程中,受到复杂因素的影响,容易出现编码丢帧的现象,影响丢帧差错检测脉冲响应。基于此,笔者设计一种通信多码率自适应(Adaptive Multi-Rate,AMR)语音编码丢帧差错检测方法。首先,提取语音编码丢帧数据,初步检测语音编码丢帧差错数据;其次,进行丢帧差错数据矢量化处理,减少丢帧差错数据带来的负面效应;最后,计算ARM语音编码脉冲响应,进一步提高差错检测精度,进而实现通信ARM语音编码丢帧差错的精准检测。采用对比实验的方式,得出新方法的脉冲响应时间更加趋近于“1”的结论,验证了新方法的检测效果更佳,极具推广价值。

某框架-核心筒阻尼伸臂桁架结构分析

某建筑主体结构高度为172.4m,结构体系为钢筋混凝土框架-核心筒+阻尼伸臂桁架。结构初步设计阶段进行了无加强层、刚性加强层、阻尼伸臂桁架层方案对比。分析了不同黏滞阻尼器参数对耗能效果的影响,不同位置设置阻尼伸臂桁架对耗能效果的影响,以及不同地震加速度作用下耗能效果的影响,本工程证实设置阻尼伸臂桁架层可有效的提供附加阻尼,降低主体结构地震响应。

桡骨远端粉碎性骨折患者单臂外固定架结合微创手术治疗的效果及对关节功能的影响

目的观察并分析对桡骨远端粉碎性骨折患者应用单臂外固定架结合微创手术的治疗效果。方法选取2020年1月—2022年6月南通市崇川区港闸医院手足外科收治的50例桡骨远端粉碎性骨折患者为研究对象,采用阿拉伯数字分配法,列出流水号为1~50所对应的治疗分配表进行分组处理(观察组和对照组)。对照组(n=25)和观察组(n=25)分别给予切开复位钢板内固定、单臂外固定架结合微创手术治疗。对比两患者组治疗有效率、关节功能以及并发症发生率。结果治疗1年后,观察组治疗总有效率为96.00%,稍高于对照组80.00%,差异无统计学意义(χ^(2)=1.705,P>0.05)。经试验结果可知,观察组患者关节功能状态均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率对比,差异无统计学意义(χ^(2)=0.664,P>0.05),但观察组关节炎、关节僵硬、钉道感染以及神经损伤发生率均稍低于对照组。结论相较于切开复位钢板内固定术,对桡骨远端粉碎性骨折患者应用单臂外固定架结合微创手术,可更好地改善其关节功能状态,且安全性尚可,并发症较少,可行性良好。

棉纺环锭细纱机牵伸变换齿轮摇臂工艺改进

为了解决棉纺环锭细纱机牵伸变换齿轮摇臂生产周期长、质量不稳定的问题,分析其现有加工工艺流程存在装夹定位困难、加工精度要求高、难度大的现状,遵循工序集中原则,提出改进方案;使用数控车床代替普通加工设备,一次装夹、一次定位完成?52H7,?55 mm,?62H7孔以及基准面的加工内容,提高基准面与孔的位置精度、垂直度;将毛坯底面外圆由圆弧变为整圆,保证调整空间、提高装夹稳定性。实践结果表明:改进工艺后,牵伸变换齿轮摇臂的加工流程缩短、装夹次数减少、装夹稳定性提高,黑皮问题得到解决,生产效率和产品质量得到提升。

混凝土泵车臂架系统建模与仿真分析

根据37m混凝土泵车臂架液压系统工作原理,基于AMESim软件建立臂架系统仿真模型。对泵车臂架在水平工况下的动态特性进行仿真试验,将仿真结果与实测数据进行对比分析,验证了仿真模型的合理性。