爆破式ARM对典型雷达目标的毁伤效果研究

为分析爆破式反辐射导弹(anti-radiation missile,ARM)对典型相控阵雷达目标的毁伤效果,对ARM爆破战斗部的引战配合进行研究。在分析空地反辐射导弹末段弹道特性及爆破式战斗部毁伤机理的基础上,建立了爆破式ARM对典型目标触发起爆和近炸起爆时的毁伤模型,并采用Monte-Carlo仿真方法确定了近炸起爆的最佳起爆高度及不同起爆方式的导弹单发毁伤概率。仿真结果表明:对于天线高度较高的目标适宜采用近炸起爆,对于天线高度较低的目标适宜采用触发起爆。

双级摇臂短壁采煤机采高检测研究

针对短壁采煤机采高检测的迫切需求,开展了双极摇臂短壁采煤机的采高检测研究。根据摇臂联动规则建立双级摇臂的采高检测模型,合理选择传感器类型和规划安装位置,确立了以测量单级摇臂摆动角度为目标,每级摇臂独立测算后再累加的检测方案。根据每级摇臂不同结构设计了相应的采高测量装置,实现了双级摇臂采高数据实时精准检测。

用不同高度有源诱偏系统对抗ARM

推导出三点源有源诱偏系统中点源处于不同高度上时ARM的瞄准点公式 ,并结合ARM分辨开目标后的运动轨迹公式 ,对ARM入点进行了仿真 ,给出了ARM入点分布图以及系统的保护概率。分析表明 ,ARM入点分布与ARM被动导引头的分辨角、最大过载、末速度等有关。对现有ARM来说 ,这种诱偏系统的生存概率是很可观的。

基于ARM的嵌入式航空拖靶高度控制器设计

嵌入式系统具有实时性好、可靠性高、体积小和功耗低等优势,将该技术引入新型航空拖靶高度控制器的设计,可显著提高其综合性能。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统开发了航空拖靶高度控制器,主要介绍了控制器的组成、原理和软硬件设计过程。原理样机的半实物仿真结果表明系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求,控高精度可达2 m。

大采高环境下采煤机摇臂的设计及应用

为探究大采高环境下的采煤效率提升路径,从采煤机摇臂的角度着手,探究大采高环境下采煤机摇臂的设计工作。结合大采高环境下的一般需求,对采煤机摇臂的整体结构进行设计;分别对采煤机摇臂的传动组件和壳体两个重要组成部分进行设计,并对其设计要点进行初步探究;对设计完成的采煤机摇臂进行仿真分析。结果显示,面向大采高环境所设计的采煤机摇臂结构具有相对较优的综合性能,以期在今后逐步得到实际应用。

厚煤层长壁综放工艺放煤间距的设置研究

长壁综采工艺可进行厚煤层一次全采,具有较高的开采效率及安全性,适用于对我国西部地区的厚煤层进行开采。在长壁综采过程中,放煤间距的选择对采出的效果具有重要的影响作用。针对长壁综采过程中放煤间距的选择设置进行研究分析,结果表明,放煤间距的增加,顶煤的放出率呈先增加后减小的变化,含矸率则呈先减小后缓慢增加的变化,同时放煤间距的设置与顶煤高度具有密切的关系,可以依据煤层顶煤的变化进行合理放煤间距的设置,实现较好的采出效果。

采煤机摇臂智能调高控制系统设计与功能实现

针对采煤机在实际生产中需要根据煤层条件对其摇臂的截割高度自适应的调节控制的要求,结合采煤机当前自动调高系统的控制需求,完成了采煤机关键器件的选型设计;并结合采煤机摇臂的智能化调高要求提出了PID控制策略,对比传统PID控制器和单神经元PID控制器的控制效果,为今后采煤机摇臂的智能化调高奠定基础。

采煤机安全开采自动调高系统的研究

采煤机作业过程中,需依据煤层的变化进行采高的调节,从而保证煤层截割作业的安全。采煤机自动调高系统的应用也是实现自动化综采的基础。依据采煤机摇臂调节的工艺进行自动调高系统的设计,并对调节效果进行实验分析。结果表明,采煤机开采自动调高系统对实际采高调节的误差率较低,能够满足自动化综采的需求。

采煤机调高驱动装置的研究

采煤机调高驱动装置将常规的油缸或齿轮齿条的直线往复运动更改为液压马达驱动行星传动机构,以此实现圆周运动。便于实现双层机身、上下式纵向布置、多臂联动等功用。采用先进的控制理念,通过液压马达集成式控制模块,实现过载与摇臂抖动的保护。多片湿式制动器的设计为摇臂在大截割功率下提供了稳定性,同时考虑到制动器的响应速度,实现功率合理利用。该装置采用了逻辑控制回路,极大缩小了该装置的安装空间和产品质量,同时又具有较高的响应速度和同步性,因此适用于各类短臂式大采高采煤机,可为采煤机的维护人员和研究设计者提供参考。

木雅人的指距、坐高与身高的关系

在四川省雅安市对157例(男77例,女80例)成年木雅人进行身高、坐高和指距的测量,并且计算身高坐高指数和身高指距指数,以此分析木雅人的体型特征.研究结果表明:木雅人男性的身高、坐高、指距、身高指距指数均高于女性,身高坐高指数略低于女性.根据身高坐高指数分型结果可知,木雅人男性以长躯干型为主,女性以中躯干型为主;根据身高指距差分型结果可知,木雅人男性和女性均以Ⅲ型(身高<指距)为主,远远高于Ⅰ型(身高>指距)和Ⅱ型(身高=指距).相关分析结果表明:木雅人男性和女性的身高与指距、身高与坐高都呈线性正相关关系,相关性具有高度统计学意义(P<0.01),因此可根据回归方程,由木雅人的坐高和指距推算其身高.

一种新的无线电高度表原位检测的高度模拟方法

针对目前对高度表进行原位检测的需求,设计了一种新的高度模拟方法;该方法的实现以ARM为核心,通过高度模拟电路产生各种需要的高度电压信号,从而达到高度模拟的目的,并且无需对机载高度表进行拆装,操作简单、快捷、可靠性较高;实验结果表明,这种方法的高度模拟精度较高,具有一定的实用价值和经济效益。

300例健康大学生寸口脉寸、关、尺三部长度与身高及全臂长之间的关系探讨

目的:探讨健康人群寸口脉寸、关、尺三部长度与身高及全臂长之间的关系,为实现三探头传感器的自动定位奠定基础。方法:分别测定300名在校健康大学生寸口脉寸关尺三部长度、身高、全臂长,分析寸口脉寸关尺三部长度、身高及全臂长之间的相关性,并建立回归方程。结果:寸口脉寸关尺三部长度与身高为正相关,相关系数r=0.402,P<0.001;寸口脉寸关尺三部长度与全臂长亦呈正相关,相关系数r=0.204,P<0.001。回归方程分别为:Y1=4.9796X+151.93;Y2=1.1724X+48.12。结论:本研究建立的寸口脉寸关尺三部长度、全臂长及身高之间的数值关系,将为实现三部脉象传感器的自动定位提供重要的理论支撑。

复合式惯性制动保险机构及性能分析

建立了复合式惯性制动保险机构的动力学模型,以某机构为计算实例,仿真分析结果表明该机构在100g发射过载下可靠解除保险,在1.5 m高度跌落木橔时机构安全,与实验结果相符。与传统的曲折槽筒机构的对比分析显示出复合式惯性保险机构具有更好的安全性,跌落在软目标上能更好地保证安全。

调高液压系统回油阻尼设计

通过对调高系统的执行元件——调高油缸的工作原理的分析,提出了播臂在调高过程中产生振动、噪声的问题,为了消除上述液压危害,在调高系统回路上设置阻尼孔,使油缸回油腔建立足够的背压,以平衡重力矩,保证摇臂下降平稳。

7m大采高采煤机易维护全直齿摇臂设计研究

为解决进口摇臂故障多且不易维护的问题,通过数值模拟和现场实践的方法,提出适用于7m大采高的国产易维护全直齿摇臂设计方案,采用了全直齿传动、铸焊结合型壳体、时分性强制润滑和组合多路冷却等关键技术,实现了易维护全直齿摇臂五级全直齿传动,提高了减速机构的稳定性。易维护全直齿摇臂在大柳塔煤矿7 m大采高综采工作面应用7个月,故障率较进口摇臂降低了约20%,维护时间缩短了约30%,大幅降低了设备故障率及工人的劳动强度,提高了采煤效率和效益。

柔性拉索单臂架起重机臂架防后倾分析

在我国中、小内河港口 ,柔性拉索单臂架起重机极易发生臂架后倾事故。采取控制臂架不平衡力矩的方向、限制臂架倾角和起升高度、设置紧接断电开关等措施能有效地防止臂架后倾事故的发生。

679例黎族儿童营养状况调查——以上臂围与体重身长对比分析

上臂围是评价儿童营养状况和生长发育的简易而有效的指标。1989年11月我们对海南省乐东县黎族地区679名(男375、女304名)7—14岁学龄儿童进行了上臂围、体重、身长的准确测量。上臂围值处于15—24cm 之间,并随年龄增长而增加,与体重有高度相关性。同时与北京市区7—12岁902名学龄儿童上臂围测量值比较,除11岁年龄组外,各年龄组均低于北京市区学龄儿童上臂围值。两地区儿童上臀围值有显著性差异(P<0.05—0.01)。

小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现

针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现。半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求。

有氧操运动中手臂高度与心率变化的机制探析

通过文献资料法及实验法研究,探析有氧操运动中手臂高度与心率变化的机制。对40名受试者在有氧操运动中双臂直臂侧上摆和侧下摆的心率变化;双臂侧上屈伸和侧下屈伸的心率变化进行监测,对有氧操运动中手臂运动的高度与心率变化情况进行研究。结果显示,有氧操运动中手臂的高度超过心脏会促使心跳加速,原因主要与身体的重力势能、动力肌肉群做功、运动强度和心脏供血量等参数的变化有关。

工频电压对输电线路耐雷水平的影响分析

以规程法为基础,推导了计及工频电压的输电线路耐雷水平的计算公式,并结合实际工程计算和分析了各电压等级工频电压对线路耐雷水平的影响.