水平偏心摆波能装置运动获能特性研究

以水平偏心摆波能装置为对象,通过物理模型试验和数值模拟,对装置在单自由度和多自由度下的运动和获能规律进行研究。不同波周期下,摆体出现小幅振荡、旋转和振荡旋转三种运动状态。研究表明,装置在单自由度下出现对获能不利的“锁停”现象,而多自由度的获能相对较好,平均功率随波浪周期出现两次峰值。第一次峰值对应波周期与能量输出(PTO)阻尼和摆臂长度正相关,峰值与PTO阻尼正相关;第二次峰值及对应波周期与外浮体轴比正相关。

基于ARM的测长称重装置设计

采用ARM9内核的S3C2440A微处理器作为下位机,工业PC机作为上位机,进行测长和称重硬件电路设计和软件编程,设计了高精度的钢管自动在线测长称重装置。下位机完成钢管长度和重量的测量,将测量数据显示在LCD上,并通过串口将测量数据传送至上位机。上位机显示钢管的长度和重量,并将数据存储在数据库中。该装置能在同一工位自动完成测长称重,降低了人工劳动强度,测量效率和精度高。

泸州地区深层页岩气水平井套变成因机理探讨

四川盆地南部泸州地区深层页岩气储量丰富,是继长宁、威远等中浅层页岩气之后重要的天然气资源接替领域。但在泸州地区深层页岩气开发过程中水平井套管变形(以下简称套变)频发,对水平井压裂施工产生明显影响,制约了该区深层页岩气的规模建产。业内普遍认为套管变形是地层中的断裂发生滑移并对水平井产生剪切和挤压作用引起的,但基于该理论的套变模型与诸多实测数据不相吻合。为了进一步明确套管变形机理,提高套变的防控效果,以泸203井区18口套管变形水平井为对象,基于多臂井径成像测井,逐个对比套变形态、套变层位以及平面断裂发育情况,建立了断裂滑移和层理面滑移2种地质模型,并分析了2种地质模型下的不同套管变形特征。研究结果表明:(1)断裂滑移诱发的套变具有以下规律,即平面上套变仅出现在水平井与断裂带的交会处;套管的变形长度理论上应在10 m以内;套管的变形程度应呈近似对称关系,中部变形强,向两侧逐渐减弱。(2)该区多数套变不在预测的断裂带内,且部分套变段变形长度与形态不符合断裂滑移的特征。(3)层理面滑移可诱发多个相似的套变,在该机制下套管变形长度等于井筒与滑移面相交的距离,且层理面滑移的垂向分布与地层的页理发育程度一致。(4)层理面滑移与断裂滑移具有相似的力学机理,通过三维莫尔圆可以分析钻井和压裂过程中诱发断裂/层理面滑移的关键参数变化。结论认为,除断裂滑移外,层理面滑移是诱发页岩气水平井套管变形的另一重要机理,该研究成果可为深层页岩气规模效益开发的套变防控提供理论指导。

基于遗传算法的直驱SCARA机器人臂长优化设计

由于选择顺应性装配机器手臂(selective compliance assembly robot arm,简称SCARA)机器人关节驱动链过长,无法满足电子芯片等制造行业高速、高精度的要求,因此提出了一种直驱SCARA机器人,其特点是结构简单、消除了中间传动环节,代替了传统的伺服电机加减速器驱动的方式。同时,针对直驱关节转矩脉动较大、影响机器人端部稳定性的问题,提出了一种优化和设计思路,对于机器人的整体结构和参数进行了优化。在确定了SCARA机器人最大运动范围之后,分别建立了速度评价函数和刚度评价函数,以速度、刚度性能函数为适应性函数,采用多目标遗传算法对臂长进行优化。臂长优化前后的实验对比显示,优化前关节联合速度最大为3.9 m/s,优化后关节联合速度最大为4.6 m/s,有较大的提升。通过仿真发现:在末端载荷相同的情况下,优化后的形变量更小;优化前重复定位精度为±0.0105 mm,较之传统SCARA机器人的重复定位精度已有一定提升,优化后重复定位精度进一步提高为±0.009 mm。仿真与实验结果证明,遗传算法优化有效解决了SCARA机器人端部稳定性问题,能明显提升机器人关节运动速度。

融资模式效率比较与我国融资模式的选择

从保持距离型融资模式与关系型融资模式的内在效率分析 ,两者都具有经济合理性 ;从世界融资模式的发展趋势来看 ,两者有相互融合的趋势 ;由于我国的特殊情况 ,现阶段企业的融资模式应采取过渡模式 ,即间接融资为主并逐渐减少 ,直接融资为辅并大力发展的过渡模式 ;目标模式应符合世界融资模式的趋势 ,是融两种融资方式于一体的有中国特色的融资模式。

300例健康大学生寸口脉寸、关、尺三部长度与身高及全臂长之间的关系探讨

目的:探讨健康人群寸口脉寸、关、尺三部长度与身高及全臂长之间的关系,为实现三探头传感器的自动定位奠定基础。方法:分别测定300名在校健康大学生寸口脉寸关尺三部长度、身高、全臂长,分析寸口脉寸关尺三部长度、身高及全臂长之间的相关性,并建立回归方程。结果:寸口脉寸关尺三部长度与身高为正相关,相关系数r=0.402,P<0.001;寸口脉寸关尺三部长度与全臂长亦呈正相关,相关系数r=0.204,P<0.001。回归方程分别为:Y1=4.9796X+151.93;Y2=1.1724X+48.12。结论:本研究建立的寸口脉寸关尺三部长度、全臂长及身高之间的数值关系,将为实现三部脉象传感器的自动定位提供重要的理论支撑。

光纤Mach-Zehnder干涉仪臂长差的精确测量

提出了一种光纤Mach-Zehnder干涉仪臂长差的精确测量方法.理论分析表明,采用白光光纤Michleson解调干涉仪,白光干涉相邻峰值之间的距离为Mach-Zehnder干涉仪两臂光程差的一半.利用改进的干涉条纹观测系统和高精度的位移发生系统,提高了白光干涉峰值信号的识别精度,使Mach-Zehnder干涉仪臂长差的测量分辨率和精度分别达到了1μm和10μm.

基于ANSYS的隧道内输气管道应力分析

隧道内的弯管处通常是应力集中的地方,使得管道处于危险甚至失效状态。为了研究隧道内弯管在不同情况下的受力,利用有限元分析软件ANSYS建立弯管的有限元模型,明确了隧道内垂直L型和Z型弯管的应力分布情况和应力集中点。研究结果表明:在试压和运行状态下,弯头处所受的应力最大,管道内压是引起管道应力的主要因素。隧道内管道最大应力随管道半径的增大而逐渐增大,呈近似线性关系。不同形状的弯管结构分布会对弯管的应力分布产生影响。L型弯管的最大应力随两臂长的增加先增大后减小,Z型弯管的最大应力随相互平行的两弯管的增大而逐渐增大。

带间隔臂的荷负电超滤膜对水中天然有机物的去除

通过特定的化学反应对不同截留分子量的再生纤维素(RC)超滤膜进行改性,得到一系列间隔臂长度不同的荷负电超滤膜.选用腐殖酸(HA)作为天然有机物的代表物质,比较不同间隔臂长度和不同截留分子量的RC膜对腐殖酸去除效果和膜污染情况,分析膜阻力.实验结果表明,不同截留分子量的改性膜对腐殖酸的去除效果都比未改性膜好,同时膜通量的衰减变小,即膜污染现象减轻.间隔臂长度较大的膜对腐殖酸的去除更有效,同时膜污染更轻,这主要是由于间隔臂长度较大的改性荷负电膜上的Zeta电位较大,与带同种电荷的腐殖酸之间的静电排斥作用更大.

连轧管机芯棒支撑机架改造设计

分析了连轧管机芯棒支撑机架的同心连杆机构;针对某连轧管机为扩大规格范围进行改造后芯棒支撑机架无法适应改造要求的情况,通过改变主动辊支撑位置,加大主动臂长度,对芯棒支撑机架进行改造;并对改造前后的芯棒支撑方案进行仿真分析。分析结果表明:改造后的芯棒支撑机架可以很好地适应加重芯棒,满足扩大产品规格改造的要求。

全民健身公共服务“一臂间隔”运作模式研究

运用文献资料法、访谈法、实地调研法等,探究我国全民健身公共服务运作模式存在的政府垄断、政府缺位、民意缺失等问题,提出全民健身公共服务运作模式改革的思路。认为我国全民健身公共服务可采用"一臂间隔"运作模式,建立政府、政府全民健身管理机构、非政府全民健身管理机构三方互相制衡的机制,从而有效地防止寻租、腐败和缺失民意,从根本上保障全民健身财政投入的合理性,激发社会融资的积极性。

可输出行星运动的行星齿轮机构设计研究

从工程实际需要出发 ,提出了一种可调转臂长度的输出行星运动的新型行星齿轮传动机构的设计方案 ,并对这种新型机构的类型、传动比、效率及转臂长度调节范围进行了分析讨论 ,得出了这种机构具有较大的增速比和较高的传动效率等一些重要结论 。

变臂比杠杆式精密力源技术问题研究

提出了变臂比杠杆式精密力源技术及其装置的问题，论述了通过改变和精确控制固定质量砝码沿杠杆臂长方向的位置达到准确施加力值的目的这一力源技术方法，研究了这种力源的误差来源与控制、工作效率、经济成本及结构实现等问题。据此建立了变臂比杠杆式精密力源技术理论基础。

袋装物料装卸机器人臂长的优化设计

分析袋装物料的装卸现状,提出采用5自由度关节机器人装卸的方法。选择8.5 t的载货汽车和50 kg的水泥袋作为装卸对象,在装卸过程中机器人与车厢侧板不发生干涉,并能到达车厢的每个位置;对机器人的大、小臂长度进行了优化;讨论了大臂的仰角和运动性能,最后得到优化后的大、小臂长度尺寸。

可调系杆长度的行星齿轮机构设计研究

从磨铣床上行星磨头的实际需要出发 ,提出了一种可调系杆长度的行星齿轮传动机构的设计方案 ,并对这种新型机构的传动比、效率及系杆长度调节范围及调节装置进行了分析讨论 ,得出了这种机构具有较大的增速比和较高的传动效率等一些重要结论 。

伪东方罂粟的染色体核型研究

本文研究了罂粟属的伪东方罂粟Ｐａｐａｖｅｒｐｓｅｕｄｏ－ｏｒｉｅｎｔａｌｅ根尖细胞的核型，结果证明该植物体细胞的染色体数目为２ｎ＝４２，ｘ＝７．具有６条中部着丝点染色体，３０条近中部着丝点染色体和６条近端部着丝点染色体，其核型公式为Ｋ（２ｎ）＝６ｘ＝４２＝６ｍ＋３０ｓｍ＋６ｓｔ。

考虑紧密和松散供应商的双渠道采购决策研究

为分析需求与供货可靠性相关关系及需求更新对采购策略的影响,考虑制造商可先后向紧密和松散供应商采购某部件,建立两阶段双渠道采购模型。通过分析三阶海赛矩阵证明最优采购策略存在且唯一,并求得最优解。研究结果表明:制造商的采购决策服从具有联动效应的边际分析规则;需求和供应可靠性的波动显著影响采购决策,其相关关系令制造商利润减少;即使紧密供应商部件价格更高,风险中性制造商仍可能向其采购,以免失去销售机会。

变撑臂渐硬性钢板弹簧原理及计算(之二)

采用单位荷载法求解圆弧变撑臂渐硬性钢板弹簧 ,推导出相应的计算公式。通过实例计算 ,说明了变撑臂渐硬性钢板弹簧的可行性和优点 。

某SUV后视镜镜臂气动噪声试验

汽车在高速行驶(速度超过100 km/h)时,气动噪声对车内噪声环境影响起主导作用.因此,对车外噪声源的控制显得尤为重要.采用试验的方法,研究了后视镜的镜臂不同长度参数对车内噪声环境影响的变化规律,推导出后视镜镜臂参数与车内声能量、语言清晰度呈对数变化规律,且响度呈现出非线性变化规律,得到了后视镜镜臂长度参数控制在40~50 mm,声压级减小0.6 dB(A)约0.5%,语言清晰度提高5.4%,AI相对贡献9%~14%,响度降低0.5~0.6宋,相对贡献1.7%~2.1%.初步获得后视镜镜臂长度参数的控制技术,改善了车内的噪声环境,提高了车内的声品质.