水平偏心摆波能装置运动获能特性研究

以水平偏心摆波能装置为对象,通过物理模型试验和数值模拟,对装置在单自由度和多自由度下的运动和获能规律进行研究。不同波周期下,摆体出现小幅振荡、旋转和振荡旋转三种运动状态。研究表明,装置在单自由度下出现对获能不利的“锁停”现象,而多自由度的获能相对较好,平均功率随波浪周期出现两次峰值。第一次峰值对应波周期与能量输出(PTO)阻尼和摆臂长度正相关,峰值与PTO阻尼正相关;第二次峰值及对应波周期与外浮体轴比正相关。

低烈度区某超高层塔楼优化分析

超高层建筑由于单塔体量较大,结构经济指标备受关注,寻找最合理结构体系是超高层建筑不断自我迭代更新的主题。高烈度区和低烈度区塔楼控制方向完全不同,着重介绍优化过程以寻找低烈度区超高层塔楼的最优结构。以某位于低烈度6度区的建筑高度250m超高层塔楼为例,根据塔楼初步方案确定控制指标为刚重比和剪重比,以控制指标为目标进行附加质量和自重的迭代优化。其次是提高结构刚度,核心筒尺寸根据竖向交通及设备管井已确定,在建筑允许条件下通过柱的不同排布实现了更好的框架刚度贡献;纯混凝土柱重量贡献大于刚度贡献,通过对比叠合柱和型钢柱,选取了更合理的叠合柱截面形式;在低烈度区结构竖向承载满足基本需求而水平刚度不满足规范要求的情况下,通过增加伸臂桁架提高整体刚度;通过分析不同伸臂桁架形式,选取了最有效的伸臂形式。通过降低结构冗余重量和有效提高结构刚度选出最高效结构,且建筑品质优、造价合理。

基于DBS-RRT^(*)算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划

针对目前RRT^(*)算法在机械臂复杂狭窄场景路径规划中,存在着规划时间长、路径冗长、狭窄环境规划成功率低的问题,提出一种动态偏置采样DBS-RRT^(*)(dynamic biased sampling RRT^(*))算法。首先,DBS-RRT^(*)算法采用动态偏置率,设计智能椭球子集采样作为偏向采样方法,利用自适应生长策略调整新节点的生长方向与步长,实现动态选择采样方法,提高采样效率,减少无效空间探索,改善搜索导向性的效果;然后,通过设计二维实验验证算法的有效性,实验证明DBS-RRT^(*)算法与RRT^(*)算法相比,规划效率更高,规划路径更短;最后,将DBS-RRT^(*)算法应用于复杂狭窄场景中的机械臂仿真实验。实验数据表明,DBS-RRT^(*)算法与RRT^(*)算法相比,规划路径长度减少了26%,规划时间减少了22.6%,成功率提高了32%。DBS-RRT^(*)算法在复杂狭窄场景中,相比RRT^(*)算法,能够更加有效地实现机械臂避障路径规划。

基于ARM处理器的随机共振弱信号检测系统设计

实际工程中,被测信号往往被大量的背景噪声干扰所淹没,从而导致常规的信号检测和处理方法无能为力。利用随机共振理论,我们可以从强噪声背景中提取出弱信号信息。本文设计了一个基于ARM处理器的弱信号检测实验装置,仿真随机共振的双稳态环境,进行弱信号的检测处理。从实验结果的信噪比曲线来看,噪声得到明显抑制,弱信号得到加强而易于捕捉。这项工作为随机共振理论应用于实际工程现场的弱信号检测提供了基础。文中详细介绍了此系统中硬件的功能模块和软件的总体方案设计。

基于ARM与FPGA的试验机控制器的设计

本文介绍了基于ARM与FPGA的试验机专用控制器的设计,其中ARM芯片采用PHILIPS公司的LPC2214,FPGA采用Altera公司Cyclone系列的EP1C12,着重介绍了试验机控制器的硬件结构设计、ARM与FPGA总线的设计和FPGA模块的设计。

主挖力臂配比对主挖区界定及挖掘性能评价的影响研究

主挖区的挖掘性能是分析评价挖掘机性能的关键指标,其范围界定直接影响评价结果,而作业力臂又与作业范围和挖掘力性能密不可分。以某22 t反铲液压挖掘机为例,引入力臂系数的概念并基于力臂曲线和各机构传动比曲线,选取不同主挖力臂系数并以不同挖掘方式所引起的力臂变化为依据建立了主挖力臂配比方案。基于工作域图谱分析法和极限挖掘力模型,分别求解其理论挖掘力和限制因素来分析不同主挖区的挖掘性能。研究结果表明:对于作业范围,铲斗力臂主要影响其挖高和卸高,斗杆力臂主要影响其挖径,动臂力臂主要影响挖深和挖高。对于挖掘性能,增大某作业缸力臂会使得挖掘力增大,而相应的作业缸充分发挥比会减小;相反,增大某非作业缸力臂对挖掘力影响较小,但其作业缸充分发挥比会增大;斗杆力臂主要影响其平均挖掘力,而铲斗力臂主要影响其最大挖掘力。基于此,将对于斗杆挖掘以0.6∶0.8∶0.6的力臂系数配比、对于铲斗和复合挖掘以0.6∶0.8∶0.8的力臂系数配比方案所形成的主挖区作为各自挖掘方式的最佳挖掘性能主挖区。该研究提出了以主挖力臂系数的配比方式定义主挖区的方法,揭示了不同主挖力臂配比对挖掘性能的影响规律,为挖掘性能分析和工装优化提供了评判指标和参考方向。

GIS局部放电检测天线本体和巴伦共面柔性小型化特高频天线传感器研究

针对变电站气体绝缘组合电器(GIS)绝缘缺陷局部放电(PD)高灵敏监测需求,以及现有刚性基底特高频(UHF)天线传感器内置安装的复杂工艺和内置后存在破坏设备内部电场分布的风险问题,该文提出柔性特高频传感技术。设计了一款柔性UHF螺旋天线传感器,采用正弦波加载的方式以及提高天线本体间隙比的方式实现了天线本体小型化,同时巴伦与天线本体共面,大幅减小了天线整体体积,设计的柔性天线直径为150 mm,较未小型化径向距离缩小了25%。仿真和网分实测结果表明:在610 MHz~3 GHz频带范围内,柔性天线在弯曲半径为0 mm、100 mm、200 mm时的电压驻波比(VSWR)≤3.5;在790 MHz~1.8 GHz频段内VSWR≤2。最后利用搭建GIS典型缺陷局部放电模拟试验平台对设计的柔性天线进行PD检测性能实测。结果表明,设计的柔性天线在不同弯曲程度下均能有效检测到PD信号,具有较高的信噪比。

白鹤滩泄洪洞横向三支臂弧门设计关键技术

针对白鹤滩水电站巨型、大宽高比泄洪洞弧门结构,提出了国内首个横向三支臂潜孔弧门型式,采用考虑三支臂布置位置、主梁与支臂单位刚度比等关键设计参数的多因素分析,并结合多载荷工况下的有限元数值验证,确定了悬臂长度和单位刚度比,进而优化了横向三支臂弧门的受力分布,有力保障了巨型泄量下土建结构的承载安全。结果表明:基于多因素参数敏感性分析的横向三支臂悬臂长度和单位刚度比确定准则,白鹤滩最优悬臂长度为2.5 m、最优单位刚度比为10.7。且优化后的弧门结构主要计算应力不超过145 MPa,最大计算合位移小于15 mm,均满足强度和刚度要求。研究建立的横向三支臂弧形闸门关键技术,能够为超宽高比孔口、超大泄量的泄洪洞安全运行提供技术保障。

家用自动洗碗机自由卫星喷臂设计研究

本文介绍了自由卫星喷臂设计中主喷臂的两种运动方式及形成原因;在主喷臂接近匀速转动情况下,分析了主副喷臂旋转方向、转速比及多臂形态副喷臂对洗涤喷孔运动轨迹的影响。为了充分发挥卫星喷臂轨迹优势,避免某些特定转速比下形成稀疏轨迹,分别给出了对应不同旋转方向和多臂形态的推荐转速比范围,对自由旋转卫星喷臂设计具有一定参考意义。

基于六臂地层倾角资料的井眼扩大系数对录井迟到时间的校正

伊拉克B油田的Sulaiy地层“糖葫芦串”形的椭圆井眼非常发育,对迟到时间影响较大。基于六臂地层倾角测井资料,采用最佳逼近的椭圆拟合井眼实际情况,并引入井眼扩大系数克服井径扩大率表征裸眼段井眼规则度方面的不足,解决了井眼不规则而引起的迟到时间不精准问题。在实际生产中,应用文中迟到时间校正公式对伊拉克B油田5口井迟到时间进行校正,使录井深度(迟到井深)与电测深度绝对误差降至1.4 m以内,满足了B油田生产需求,效果良好。

家用自动洗碗机行星轮卫星喷臂轨迹研究

在卫星喷臂设计中引入行星轮机构,可精准控制喷孔轨迹。本文分别对引入一级传动齿轮系统和二级传动齿轮系统的卫星喷臂喷孔轨迹进行了研究,分析了不同齿数比对喷孔运动轨迹的影响规律。通过选取合适的设计参数,可实现单个洗涤喷孔密集覆盖洗涤区域。对行星轮卫星喷臂设计具有一定参考意义。

伪东方罂粟的染色体核型研究

本文研究了罂粟属的伪东方罂粟Ｐａｐａｖｅｒｐｓｅｕｄｏ－ｏｒｉｅｎｔａｌｅ根尖细胞的核型，结果证明该植物体细胞的染色体数目为２ｎ＝４２，ｘ＝７．具有６条中部着丝点染色体，３０条近中部着丝点染色体和６条近端部着丝点染色体，其核型公式为Ｋ（２ｎ）＝６ｘ＝４２＝６ｍ＋３０ｓｍ＋６ｓｔ。

伪东方罂粟愈伤组织细胞核型研究

本文研究了伪东方罂粟（Ｐａｒａｖｅｒｐｓｅｕｄｏｏｒｉｅｎｔａｌｅ）愈伤组织细胞核型的变化特点，结果证明培养初期的愈伤组织细胞经常发生染色体的大量丢失．继代培养两个月的愈伤组织细胞染色体数目变化较大，培养３个月、４个月、５个月以后染色体数目减少到２１条时趋于稳定，经对各个时期细胞的２１条染色体测量分析，证明这些细胞不是真正的单倍性细胞．随着培养时间的延长，染色体的结构变化也越大．在每一个具有２１条染色体的细胞中发现都有一条较长的具中部着丝粒的染色体．

合金钢锭铬元素高温均质化过程的动力学分析

采用光学显微镜,扫描电镜及能谱仪分析了含铬合金钢锭铸态及均质化后的显微组织和元素偏析规律,建立了均质化过程中元素扩散的动力学模型,旨在奠定大型钢锭均质化制度优化的理论基础。研究结果表明,经过不同时间和温度下的均质化处理后,含铬合金钢锭的元素偏析得到不同程度的改善。本文建立的动力学扩散模型较好地反映了均质化过程中元素的变化规律。

罂粟细胞在离体和活体培养中核型的比较研究

本文研究了罂粟（ｐａｐａｖｅｒｓｏｍｎｉｆｅｒｕｍ）根分生区细胞的核型和愈伤组织细胞的核型，并对二者进行了对比分析。结果表明在这两种细胞中核型存在差异，愈伤组织细胞的染色体数目变化较大。二者染色体的长度、着丝粒的位置有所不同。

新疆白猪染色体的比较特征

运用Levan氏分组方案 ,将新疆白猪染色体的研究结果与其它 10余种家猪的染色体研究结果相比较 ,发现新疆白猪染色体组型有明显的特征 新疆白猪的染色体组型为 2n =38,分为 4组 ,即A组 (Sm)为 1～ 4号染色体 ,B组 (Sr)为 5、6号染色体 ,C组 (m)为 7～ 12号染色体 ,D组 (t)有 6对端部着丝点染色体 B组及y染色体的臂比与其它品种家猪的相比有较大不同 ,新疆白猪有较高的四倍体检出率 。

基于LabVIEW的虚拟仿真实验——惠斯通电桥测电阻

用LabVIEW2020软件成功实现了《惠斯通电桥测电阻》实验的虚拟仿真。从基本物理原理出发,构建了电桥电路的程序框图,设计出简明的仿真实验前面板,满足了用户通过虚拟仿真界面完成整个测量过程的需求。在仿真实验中,待测电阻R x在1~1000Ω范围内显示出连续可调、明确的理论值,比率臂R_(1)/R_(2)在0.001~1000范围内连续可调,比较臂R_(0)在0~9999.99Ω范围内通过六位十进制电阻箱可调。多次仿真实验数据发现,所测电阻的相对误差均在1.0%以下,表现出较高的精确度。该仿真实验能对电桥灵敏度进行有效的测量,设计方法是非常成功的,可推广到其他电学实验的虚拟仿真应用中。

平动式轻型装卸机平行臂的优化设计

应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机主机架平行臂杆长比进行了优化设计 。

意大利蜜蜂（Apis mellifera Ligustica）的染色体组型分析研究初报

以意大利蜜蜂的单倍体雄蜂蛹为材料，摸索出一套对蜜蜂染色体组型进行分析研究的详细、有效的技术和方法。并对意大利蜜蜂单倍体雄蜂的染色体组进行了排列，获得了意大利蜜蜂染色体的臂比、相对长度和Ｇ－带模式图。

可输出行星运动的行星齿轮机构设计研究

从工程实际需要出发 ,提出了一种可调转臂长度的输出行星运动的新型行星齿轮传动机构的设计方案 ,并对这种新型机构的类型、传动比、效率及转臂长度调节范围进行了分析讨论 ,得出了这种机构具有较大的增速比和较高的传动效率等一些重要结论 。