输电线路牦牛造型景观塔设计与优化研究

针对目前景观塔结构设计缺乏统一的原则和标准,造型设计突破性不强,塔重指标偏重和经济性欠佳的问题,以藏区牦牛造型景观塔为例,分析总结了景观融合思路、造型深化设计步骤和方法,以及结构布置和节点优化方法,为后续景观塔设计提供思路。重点对牦牛造型景观塔的结构布置方案进行了介绍;结合真型试验数据,基于虚功原理,对酒杯塔曲臂K节点的变形进行了分析,并在此基础上提出一种新的曲臂结构;基于有限元分析结果,优化了曲臂K节点构造。提出的一种新的曲臂结构,K节点相对变形小,避免了瓶口节点正侧面受力不均,有利于提高结构的安全可靠性。

基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计

为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要,在ARM-LINUX平台上,设计了障碍物形状识别系统.根据超声波测距原理,设计了"一发三收"式的超声波探测装置,利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据.通过比较分析,可分辨出障碍物的边角形状,并通过大量实验来验证系统的有效性.

基于ARM的便携式血液流变测试仪的设计与实现

采用U型管毛细管式快速黏度测量方法,利用ARM-Linux嵌入式技术,通过交叉编译方式对系统软件进行调试,设计了一种新型的一体化、便携式血液流变测试仪.试验结果表明,该仪器使用方便,操作简单,测定快速,数据准确度高.

机器人手臂加工工艺的研究

针对某型号机器人手臂生产效率低以及垂直度、对称度和尺寸超差的问题,对该手臂结构进行了分析,采用V型槽和万向钉自适应相结合的定位方式,以及力矩可控的夹紧方式,为手臂零件设计了专用机床夹具。实际运用表明:该方法使机器人手臂的加工效率提高了40.5%,合格率提高到98%以上,满足了生产需求,为企业解决了一项技术难题,并提高了经济效益。

火电机组炉底关断门改进应用

为解决漏风导致锅炉负压无法维持及锅炉效率下降的问题,基于独特的y型臂、凸轮轴铰接连接结构研发了新型的炉底关断门,消除了原关断门因开闭不严造成人员和设备事故的安全隐患,提高火电机组效率的同时保证了电厂安全节能的运行。

经颅多普勒超声联合C形臂CT在急性缺血性脑血管介入治疗前的临床预判价值

目的探讨经颅多普勒超声(TCD)联合C形臂CT技术在急性缺血性脑血管(ICVD)介入治疗前预判的临床价值。方法选取收治的急性ICVD患者57例为研究对象。所有患者行介入治疗时,利用C形臂CT技术、TCD获取图像,并详细记录检查结果。以数字减影血管造影(DSA)检查结果为“金标准”,评估TCD联合C形臂CT技术在急性ICVD介入治疗前的临床评估价值。结果采用DSA检测57例急性ICVD患者颅内外血管共613条。DSA检测显示,颅内外狭窄或者闭塞血管153(24.96%)条,正常颅内外血管460(75.04%)条;与DSA金标准相比,C形臂CT技术的阳性预测率为91.16%(134/147),TCD检测的阳性预测率为90.60%(135/149),TCD联合C形臂CT技术检测阳性预测率为90.42%(151/167)。C形臂CT技术、TCD检测、TCD联合C形臂CT技术检测阳性预测值、特异度、准确度比较,差异无统计学意义(P>0.05);C形臂CT技术、TCD检测阴性预测值、灵敏度比较,差异无统计学意义(P>0.05);TCD联合C形臂CT技术检测阴性预测值、灵敏度高于C形臂CT技术、TCD检测,差异有统计学意义(P<0.05)。结论TCD联合C形臂CT技术在急性ICVD患者介入治疗前预判的临床价值较高,可有效降低漏诊率,具有较高的诊断效能。

基于臂部形态的西服袖结构

正确的服装结构设计要基于"人体服装"体系,服装结构中最复杂的部位是"袖窿袖",这一结构部位直接影响上衣的肩袖造型和着装舒适性,牵涉到有动态要求的人体上肢和手臂。分析影响传统男西服"袖窿袖"部位的主要结构因素,研究人体臂部形态和该结构部位实现相互结合的条件。传统的人体测量项目无法准确描述上肢空间位置关系,对人体臂部测量项目进行了补充,提出人体臂部测量的新部位和新方法,并对男性人体臂部外形进行了概括分类。确定了由于人体臂部与男西服袖身结构形态不吻合而发生袖疵病的条件。应用新型结构参数,结合人体形态学,制定合理有效的结构配置方案,从而实现人体臂部形态与男西服成品袖之间的静态平衡,减少袖疵病的发生。

三臂星形端羟基聚丁二烯的阴离子合成及其表征

以叔丁基二甲基硅氧基丙基锂为引发剂,环己烷为溶剂进行阴离子聚合合成三臂星形端羟基聚丁二烯。采用凝胶渗透色谱(GPC)和1H-NMR方法表征了聚合物相对分子质量及其分布、支化度、平均官能度和主链微观结构。研究结果表明,三臂星形端羟基聚丁二烯的相对分子质量分布指数≤1.1,平均官能度和支化度均接近3。

闭合复位L形切开解剖型锁定钢板固定治疗跟骨Essex-LoprestiⅡ型Ⅲ度舌型闭合性骨折

目的 探讨闭合撬拨复位L形切开解剖型锁定钢板固定治疗跟骨Essex-LoprestiⅡ型Ⅲ度舌型闭合性骨折的疗效。方法 2013年1月-2023年1月,对14例(15足)跟骨Essex-LoprestiⅡ型Ⅲ度舌型闭合性骨折患者,在C型臂X线机透视下行舌型骨折块斯氏针闭合撬拨复位,临时固定。跟骨外侧L形切开,跟骨外侧面软组织连同骨膜整体锐性剥离,形成全厚皮瓣并翻开,显露骨折及距下关节。选择大小合适解剖型锁定钢板紧贴跟骨外侧锁定,取出临时固定的斯氏针,更换为松质骨螺钉固定舌型骨块。术后随访,观察伤口愈合情况,并采用(American Orthopaedic Foot and Ankle Society,AOFAS)踝-后足评分标准评定跟骨骨折复位、愈合、跟骨宽度高度及跟距关节活动等情况。结果 14例患者均未出现皮肤切口、骨折感染。仅有1例切口皮缘出现部分坏死,经局部换药治疗3周后痊愈。术后Bohler角26°~38°,平均32°±1°,术后Gissine角96°~105°,平均100°±1°;跟骨宽度高度正常,未发现足内翻及外翻畸形;踝关节、距下关节活动未见异常。随访11例患者(3例失访),AOFAS踝-后足评分标准评定为86~95分,平均(91±1)分。结论 闭合撬拨复位L形切开解剖型锁定钢板固定治疗跟骨Essex-LoprestiⅡ型Ⅲ度舌型闭合性骨折,骨折复位相对微创、固定牢靠,可缩短手术时间,术后并发症少,患者可早日下床活动,疗效满意,值得临床推广应用。

四臂星形嵌段共聚物s-PDLLA-b-PEG的合成

季戊四醇与D,L-丙交酯开环聚合制得末端为羟基的四臂星形聚乳酸(s-PDLLA);s-PDLLA与羧基封端的聚乙二醇单甲醚(CT-mPEG)完成酯化反应,合成了以季戊四醇为核,以聚乳酸为内部嵌段、聚乙二醇为外部嵌段的四臂星形聚(D,L-乳酸)-聚乙二醇嵌段共聚物(s-PDLLA-b-PEG),其结构经1H NMR,IR和GPC表征。

160t铁路救援起重机伸缩式吊臂有限元分析及优化

吊臂作为起重机的起吊支撑重要构件,其设计是否合理,直接影响起重机的承载能力、整机稳定性和整机自重。纵观国内外流动式起重机吊臂设计,大多数采用的截面形式是多边形截面。通过对截面形式的改进,采用了椭圆形截面吊臂设计。通过有限元软件ANSYS10.0,对160t铁路救援起重机吊臂进行分析计算。并且在此基础上对该伸缩式吊臂进行了优化,使吊臂力学性能满足要求。

悬臂掘进机断面成形控制的数学模型

根据悬臂掘进机的工作过程，建立了断面成形控制的数学模型和计算程序框图，可为掘进机实现截割断面的成形控制提供理论依据。

锥状电臂半导体制冷器工作参数的理论分析

通过求解导热微分方程 ,推导出锥状电臂半导体制冷器的理论工作参数。结果表明 ,采用锥状电臂不仅可以节约材料 ,而且在达到相同制冷温差时 ,可减小工作电流 ,降低直流功耗 ,缩短降温时间 ,而制冷效率不变。

C型臂X线透视判断上中胸椎椎弓根螺钉位置的可靠性研究

目的:探讨C型臂X线透视判断上中胸椎椎弓根螺钉置入位置的准确性。方法:选用10具成年防腐保存的脊柱标本(T1～T6),根据椎弓根水平面倾斜角用手锥建立螺钉位置偏内(38个)、偏外(36个)、居中(46个)3种模型,分别置入导针和椎弓根螺钉后依次透视正位、侧位、椎弓根轴位、导针轴位、椎弓根螺钉轴位,根据导针和椎弓根钉与椎弓根投影的相互位置关系判断导针和椎弓根钉位置,同时行CT扫描观察椎弓根螺钉位置以及椎弓根内外侧皮质穿透情况,根据CT扫描结果判断C型臂X线图像对椎弓根螺钉置入监测的准确率。结果:120个椎弓根正位透视10枚偏内,其中5枚实际位置良好,未发现偏外者,正确率为35%;侧位透视不能判断偏内及偏外错误;椎弓根轴位透视将5枚居中判为偏内,准确率为95.9%;导针和椎弓根钉轴位透视均将4枚偏外模型判为居中,准确率为96.7%。结论:C型臂X线透视时椎弓根轴位和导针轴位图像能较准确判断椎弓根钉导针位置。

三臂聚乙二醇/四氢呋喃星形嵌段共聚醚的合成及其聚氨酯弹性体的力学性能

以三臂聚乙二醇为引发剂、三氟化硼乙醚络合物为催化剂,在少量环氧丙烷助开环的条件下催化四氢呋喃进行正离子聚合,直接在聚乙二醇末端接上聚四氢呋喃醚链段,制备出了端羟基三臂星形嵌段共聚醚。通过红外光谱、核磁共振氢谱和凝胶渗透色谱对产物进行了表征,并测定了其相对分子质量和黏度。以合成的三臂星形共聚醚为原料,通过一步法制备了聚氨酯弹性体,研究了其力学性能。结果表明,对三臂星形共聚醚聚氨酯弹性体扯断伸长率的影响程度从大到小依次为固化温度、固化参数R值、1,4-丁二醇与星形共聚醚中的羟基比及催化剂用量,对拉伸强度的影响程度从大到小依次为固化参数R值、固化温度、1,4-丁二醇与星形共聚醚中的羟基比及催化剂用量。在固化参数R值为1.3、1,4-丁二醇与共聚醚中的羟基摩尔比为3/1、催化剂用量为共聚醚质量的0.6%、固化温度为65℃时所制备聚氨酯弹性体的力学性能较好,扯断伸长率可达2 553%,拉伸强度为3.02 MPa。与线型共聚醚相比,用所合成三臂星形共聚醚制备的聚氨酯弹性体具有更好的力学性能。

基于MEA-BP神经网络的青年女性臂部体型识别

青年女性臂部体型包含了大量的非线性特征,单一的BP神经网络很难达到理想预测精度,为快速准确地识别青年女性臂部体型,提高预测精度,本文构建了一种基于思维进化算法(MEA)优化BP神经网络的青年女性臂部体型识别模型。首先,通过[TC]^(2)三维人体测量获取611名青年女性的臂部数据;其次,通过主成分因子分析得到影响青年女性臂部体型特征的5大形态因子,选取5个特征指标采用两步聚类法将臂部体型分为4类;最后使用Matlab软件构建基于MEA-BP神经网络的青年女性臂部体型识别模型。实验结果显示:该模型能有效识别臂部体型,准确率为95.45%,与单一BP神经网络和GA-BP神经网络对比,该模型具有更高的预测精度和更优的非线性映射能力。

三臂星形聚苯乙烯的链缠结及松弛行为

使用差示扫描量热仪和旋转流变仪测定了三臂星形聚苯乙烯(sPS)的玻璃化转变温度、稳态及动态流变性能,并与线型聚苯乙烯(lPS)进行对比分析,研究三臂星形支化结构对聚苯乙烯链缠结及松弛行为的影响。结果表明,当sPS双臂长度与lPS主链长度相当时,sPS的玻璃化转变温度(T_g)、储存模量(G')、零剪切黏度(η_0)、末端松弛时间均大于lPS,而非牛顿指数(n)更小;当sPS与lPS重均相对分子质量相当时,sPS的T_g、n更大,η_0更小,末端松弛时间更短。sPS长支链的存在对链缠结的促进作用小于sPS高线团密度对链缠结的抑制作用,单根支链的引入主要延缓了PS的链段松弛。

用模型输入方法控制柔性臂的振动

采用模型输入控制方法进行柔性臂残余振动控制研究 ,在对实际实验系统建模和仿真的基础上 ,进行了实验研究。采用压电加速度传感器和集成半导体激光与光敏位置传感器测量振动信号。

一种仿章鱼腕足柔性模块的设计与运动控制

针对软体机器人由于刚度太低且是连续变形,故很难进行运动控制的问题,提出一种由形状记忆合金弹簧驱动的柔性机械臂。机械臂由3D打印制造而成,内部嵌入3个线性霍尔传感器,用于测量柔性臂弯曲运动。通过压缩补偿计算可以精确控制弯曲运动。实验结果表明,该柔性机械臂可以以较高精度进行三维运动。

基于ANSYS Workbench的梨形截面伸缩吊臂轻量化设计

梨形截面伸缩吊臂具有当前最先进的截面形式,探讨其轻量化设计方法具有重要意义。在通用有限元软件ANSYS Workbench中建立梨形截面伸缩吊臂的参数化模型,在Static Structural模块完成梨形截面伸缩吊臂强度、刚度分析,利用Linear Buckling模块对梨形截面伸缩吊臂整体稳定性进行探讨。在此基础上,将吊臂强度、刚度及整体稳定性作为约束条件,构建以自重最轻为目标的优化设计模型。借助GDO模块响应面技术实现梨形截面伸缩吊臂的优化。这种轻量化设计方法对今后大吨位铁路起重机的设计具有实际的指导与借鉴作用。