预制整浇装配式混凝土框架结构节点抗震性能试验研究

为了解决预制混凝土框架梁下部水平钢筋较多或为双排时,框架梁下部水平钢筋无法在框架柱内锚固的问题,提出将梁底部纵向钢筋锚固件锚固在框架柱节点内的预制整浇装配式混凝土框架结构。通过8个预制整浇装配式混凝土框架节点抗震性能试验,节点试验构件采用1∶2缩尺模型,按体积配筋率和配箍率相等的原则制作,用千斤顶模拟大震作用循环加载,直至构件破坏,对预制混凝土框架梁采用底部纵向钢筋锚固件在框架柱内锚固的整体性能及抗震承载力安全进行了研究,分析了预制装配式混凝土框架结构梁柱节点受力及破坏机制。结果表明,采用预制混凝土框架梁底部纵向钢筋锚固件在框架柱内锚固的连接节点,能够实现强锚固、强连接、弱构件、易安装,节点整体抗震安全性能等同现浇框架结构的特点。

面向协同维修拆装仿真的并发操作控制方法

为了高效处理虚拟维修过程中针对同一对象的并发操作行为,完成拆装协作,提出一种协调拆装操作的并发控制方法.对用户操作的装配模型进行预处理,构建了包含关节类型、关节轴线等信息的关节联动矩阵.通过对冲突源进行装配模型、装配单元、属性类和属性值的四层次判断,细分了拆装仿真中的并发操作,进而建立了并发控制流程.在此基础上采用基于操作分歧度的控制策略处理装配关节死锁时的并发操作,利用基于装配单元自适应运动的控制策略协调装配关节活动时的并发操作,完成了包含多关节的发动机活塞-连杆-曲轴模型的协同维修拆装仿真,避免了因模型与气缸的干涉而无法装入的情况.