异种胶原基质在种植体周角化黏膜增宽中的美学效果评价

目的评价异种胶原基质在种植体周角化黏膜增宽中的稳定性及美学效果,为异种胶原基质材料的临床应用提供参考依据。方法获得医院伦理委员会审批及患者知情同意,收集2020年7月至2022年9月于滨州医学院附属烟台口腔医院因种植位点颊侧角化黏膜宽度(keratinized mucosa width,KMW)<2 mm行角化黏膜增宽的20例患者,共纳入36颗种植体,年龄(52.0±10.4)岁,其中女性18例,男性2例。根据移植材料的不同分为游离龈移植(free gingival graft,FGG)对照组和异种胶原基质试验组。测量术后1、3个月种植体颊侧KMW的增量效果及黏膜收缩率,评价术后黏膜瘢痕指数(mucosal scarring index,MSI)。结果术后3个月对照组的KMW为(3.67±1.06)mm,试验组的KMW为(2.96±0.98)mm,差异有统计学意义(t=2.076,P<0.05)。术后1个月试验组KMW收缩率为(33.34±16.30)%,对照组为(22.05±15.47)%,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月试验组KMW收缩率为(51.95±12.60)%,对照组为(37.44±16.30)%,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月试验组在瘢痕5项指标中(瘢痕宽度、瘢痕凸度、瘢痕颜色、缝合痕迹、整体外观)均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论异种胶原基质在种植体周角化黏膜增宽中可以增加KMW,同时获得更加自然协调的软组织美学效果,但具有较大的收缩率。

自由漂浮双臂空间机器人基联坐标系内的一种增广变结构鲁棒控制方法

结合系统动量(矩)守恒关系,对自由漂浮双臂空间机器人系统进行了运动学和动力学分析,得到了一组与适当选择的惯性组合参数呈线性关系的欠驱动系统动力学方程,采用增广变量思想,克服通常情况下,空间机器人系统动力学方程关于系统惯性参数呈非线性关系的难点,设计了漂浮基双臂空间机器人末端爪手跟踪基联坐标系内期望轨迹的增广变结构鲁棒控制方案。该控制方案不需要反馈漂浮基的位置、移动速度及移动加速度;与自适应控制方案相比,该控制方案化积分运算为简单四则运算,计算量大为减小,有利于实时应用。数值仿真验证了算法的有效性。

烟气同时脱硫脱氮用生物膜填料塔脱氮性能专项强化实验探索

对采用添加脱氮功能菌群、烟气同时脱硫脱氮、生物膜填料塔烟气脱氮性能的专项生物强化方法进行探索实验研究,结果表明:通过专项培养并添加含有硝化菌的脱氮功能菌群、反硝化菌群以及它们的混合菌群液,使生物膜填料塔的脱氮效率分别提高了5.90%、4.01%和7.15%,验证了该专项生物强化方法的技术可行性。

人促卵泡激素体外生物学活性测定方法的建立

目的:建立人促卵泡激素(FSH)体外生物学活性检测方法,并对方法进行验证。方法:以人卵巢颗粒细胞KGN为基质细胞,用不同浓度的FSH与KGN细胞表面的FSH受体结合,刺激细胞产生不同浓度的孕酮,通过测定细胞培养上清中的孕酮含量来评价FSH的生物学活性,结果用国际标准品进行校正;对方法的专属性、线性与范围、回收率、精密度、耐用性进行验证;对市售FSH产品进行检测,并与传统动物体内活性检测结果进行比较。结果:KGN细胞对FSH有很好的剂量反应关系,方法专属性符合要求;线性范围为0.1~200 ng/m L,相关系数R2≥0.99;回收率为80%~120%;经3次重复测定,3批市售样品和3批自制样品的活性分别为(13.4±0.4)^(13.5±0.8)和(12.9±0.7)^(14.3±1.2)IU/μg,变异系数在15%之内;结果显示该方法有很好的耐用性。测定3批市售重组人FSH产品和1批尿源FSH国家标准品,其体外活性测定结果与传统动物体内活性测定结果一致。结论:建立并验证了一种利用KGN细胞体外测定FSH生物学活性的方法,有望代替传统的动物体内活性测定方法,可用于FSH的生物学活性评价和质量控制。

聚丙烯酰胺水凝胶颌面部充填术后并发症的防治

目的:探讨聚丙烯酰胺水凝胶颌面部充填术后并发症的防治。方法:对颌面部注射聚丙烯酰胺水凝胶后的12例并发症进行了原因分析和处理总结。结果:12例并发症中,术后感染、血肿各3例,局部硬结4例,局部肿胀1例,并发眼压升高1例。经对症治疗,全部康复,效果满意。结论:聚丙烯酰胺水凝胶在颌面各部位充填术中,并发症的发生率较高。