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Investigation on the Structure of Chute-feed and Card Auto-leveller and Their Selection of Technological Processes
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作者 程隆棣 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1998年第3期62-65,共4页
Based on the structure of chute - feed and autoleveHer, an analysis of their working principle and the verification of their practical production results have been carried out. Finally, the future investigation direet... Based on the structure of chute - feed and autoleveHer, an analysis of their working principle and the verification of their practical production results have been carried out. Finally, the future investigation direetiom of chute - feed and card autuleveller are put forward. 展开更多
关键词 CHUTE - FEED CARD auto - leveller IRREGULARITY among shifts.
全文增补中
自动固相微萃取(SPM E)GC-MS、GC-MS-MS法检测环境水中有机磷杀虫剂的研究 被引量:6
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作者 魏立青 郭杰 +1 位作者 蒋华宇 种法运 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期226-230,共5页
  固相微萃取(solid-phase microextraction,SPME)是20世纪90年代发展起来的一种样品前处理技术,与传统的液-液提取、液-固提取相比,SPME更适用于提取、浓缩液态或气态的挥发性和半挥发性物质,SPME技术可将采样、萃取、浓缩和样本引...   固相微萃取(solid-phase microextraction,SPME)是20世纪90年代发展起来的一种样品前处理技术,与传统的液-液提取、液-固提取相比,SPME更适用于提取、浓缩液态或气态的挥发性和半挥发性物质,SPME技术可将采样、萃取、浓缩和样本引入集中于一个步骤完成,尤其随着自动SPME与GC-MS等联用技术的日益完善,使SPME技术优点得到更充分的发挥.…… 展开更多
关键词 Organophosphate insecticides auto Solid-phase microextraction(auto-SPME) Gas chromatographymass spectrometry(GC - MS) Gas chromatography - multiple mass spectrometry(GC - MS - MS)
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基于鸟瞰视图的递归特征金字塔语义分割方法
3
作者 高宏伟 赵博杨 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第3期33-39,47,共8页
针对现有自动驾驶场景的鸟瞰视图(BEV)语义分割方法的特征提取效果差、视角转换方法老旧以及交通环境语义分割效果不佳的问题,提出一种基于鸟瞰视图的递归金字塔的语义分割方法,简称为IRFPN。传统金字塔特征提取网络包含自底向上、自顶... 针对现有自动驾驶场景的鸟瞰视图(BEV)语义分割方法的特征提取效果差、视角转换方法老旧以及交通环境语义分割效果不佳的问题,提出一种基于鸟瞰视图的递归金字塔的语义分割方法,简称为IRFPN。传统金字塔特征提取网络包含自底向上、自顶向下以及横向链接三部分,特征提取效果有待提高。鸟瞰视角转换方面只使用传统的逆透视变换处理车载相机拍摄的图片,不能对相关语义进行很好的保留。为改善上述不足,将递归特征金字塔结构和极射线映射相结合。实验结果表明,IRFPN在nuScenes数据集中常见类别语义分割精度提升了0.4%,对驾驶区域的预测精度提升了2.1%,相比传统的金字塔特征提取网络效果好,对各常见交通环境语义特征有更好的保留,对复杂的交通环境具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 递归特征金字塔 特征提取 鸟瞰视图 语义分割 自动驾驶 极射线映射
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The LEGUE disk targets for LAMOST's pilot survey
4
作者 Li Chen Jin-Liang Hou +18 位作者 Jin-Cheng Yu Chao Liu Li-Cai Deng Heidi Jo Newberg Jeffrey L. Carlin Fan Yang Yue-Yang Zhang Shi-Yin Shen Hao-Tong Zhang Jian-Jun Chen Yu-Qin Chen Norbert Christlieb Zhan-Wen Han Hsu-Tai Lee Xiao-Wei Liu Kai-Ke Pan Jian-Rong Shi Hong-Chi Wang Zi Zhu 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2012年第7期805-812,共8页
We describe the target selection algorithm for the low latitude disk por- tion of the LAMOST Pilot Survey, which aims to test systems in preparation for the LAMOST spectroscopic survey. We use the PPMXL astrometric ca... We describe the target selection algorithm for the low latitude disk por- tion of the LAMOST Pilot Survey, which aims to test systems in preparation for the LAMOST spectroscopic survey. We use the PPMXL astrometric catalog, which provides positions, proper motions, B/R/I magnitudes (mostly) from USNO-B and d/H/Ks from the Two Micron All Sky Survey (2MASS) as well. We chose eight plates along the Galactic plane, in the region 0° 〈 α° 〈 67° and 42° 〈 δ 〈 59°, which cover 22 known open clusters with a range of ages. Adjacent plates may have some small overlapping area. Each plate covers an area of 2.5° in radius, with its cen- tral star (for the Shack-Hartmann guider) brighter than 8th magnitude. For each plate, we create an input catalog in the magnitude range 11.3 〈 Imag 〈 16.3 and Bmag available from PPMXL. The stars are selected to satisfy the requirements of the fiber positioning system and have a uniform distribution in the I vs. B - I color-magnitude diagram. Our final input catalog consists of 12 000 objects on each of eight plates that are observable during the winter observing season from the Xinglong Station of the National Astronomical Observatory of China. 展开更多
关键词 disk: Milky Way - stars: spectroscopy -- survey: pilot
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基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统 被引量:6
5
作者 高剑 严卫生 +1 位作者 赵宁宁 徐德民 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期128-133,共6页
提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰... 提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰能力。开发了基于工业控制计算机的半实物仿真系统,模拟执行机构节点和传感器的工作,接入已完成的自动驾驶仪节点和数据记录及故障检测节点,对控制系统进行实时仿真测试,测试结果验证了该分布式控制系统设计的可行性。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 CAN总线 水下机器人 分布式控制系统 自动驾驶仪
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战术导弹三回路过载驾驶仪时频特性分析 被引量:11
6
作者 王嘉鑫 林德福 祁载康 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期828-834,共7页
基于小扰动线性化的纵向弹体控制模型,研究了三回路驾驶仪及其新弹体的结构、快速性、鲁棒性以及对静不稳定弹体的增稳能力,建立并分析了驾驶仪的无量纲模型,针对三回路驾驶仪提出了一种新的设计思路。研究结果表明:阻尼回路新弹体增稳... 基于小扰动线性化的纵向弹体控制模型,研究了三回路驾驶仪及其新弹体的结构、快速性、鲁棒性以及对静不稳定弹体的增稳能力,建立并分析了驾驶仪的无量纲模型,针对三回路驾驶仪提出了一种新的设计思路。研究结果表明:阻尼回路新弹体增稳能力和鲁棒性较弱;增稳回路新弹体具有良好的鲁棒性和增稳能力但响应速度较慢;三回路驾驶仪通过设计一个远离开环弹体频率的一阶主导极点和一对阻尼合适的高频极点,使系统具备较好的快速性、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 导弹控制系统 三回路过载驾驶仪 静不稳定 性能指标
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基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究 被引量:2
7
作者 吴燕翔 李权任 +1 位作者 甘世红 刘雨青 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期52-55,共4页
分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船... 分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好. 展开更多
关键词 船舶 自动驾驶仪 模糊神经网络 BANG-BANG控制 自动舵
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基于演化计算的自校正模糊控制自动舵研究 被引量:2
8
作者 马壮 万德钧 黄林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第6期516-520,共5页
本文提出了一种自校正模糊控制自动舵 ,该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制 ,通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整 .仿真证明 。
关键词 自动舵 模糊控制 自校正 演化计算
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某型直升机半物理仿真视景系统设计 被引量:1
9
作者 余翔 李俨 +1 位作者 王新民 刘磊 《计算机仿真》 CSCD 2007年第1期48-50,共3页
仿真视景系统能将所采集到的数字式自动驾驶仪系统信号全面显示,并且模拟发送自动驾驶仪半物理仿真系统所需信号。视景系统集成了基于硬件采集的数据收发系统,并且通过软件实现数据接收、存储与发送。在地面半物理仿真中进行联调试验,... 仿真视景系统能将所采集到的数字式自动驾驶仪系统信号全面显示,并且模拟发送自动驾驶仪半物理仿真系统所需信号。视景系统集成了基于硬件采集的数据收发系统,并且通过软件实现数据接收、存储与发送。在地面半物理仿真中进行联调试验,研究探讨了该系统的技术要点,给出了系统硬件、软件设计,并对所存数据进行分析。结果表明该系统具备工程应用要求,真实的反映直升机半物理仿真试验过程。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 视景系统 半物理仿真
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模型直升机自动飞行仿真 被引量:1
10
作者 王三喜 韩波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2112-2114,共3页
模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要的一部分。本文以Raptor?60模型直升机为研究对象,详细介绍了如何建立仿真平台、如何利用仿真平台验证数... 模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要的一部分。本文以Raptor?60模型直升机为研究对象,详细介绍了如何建立仿真平台、如何利用仿真平台验证数学模型,以及如何利用仿真平台对机载平台进行软硬件测试,包括利用SITL(software-in-the-loop)来测试控制算法和利用HITL(hardware-in-the-loop)来测试伺服器动态特性、机载控制器的实时能力和工作性能。 展开更多
关键词 模型直升机 自动飞行 仿真 仿真测试
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模型直升机自动飞行控制系统 被引量:5
11
作者 王三喜 韩波 李平 《工业控制计算机》 2004年第3期6-8,共3页
模型直升机自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,它采集各传感器的数据,得到直升机当前的姿态、位置以及相应的监控信息并传给控制模块,控制模块按照给定的策略运算,计算的结果作为输出推动伺服器动作,调整直升机的姿... 模型直升机自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,它采集各传感器的数据,得到直升机当前的姿态、位置以及相应的监控信息并传给控制模块,控制模块按照给定的策略运算,计算的结果作为输出推动伺服器动作,调整直升机的姿态或运动趋势,从而达到自动飞行的效果。本文以Raptor60模型直升机为研究对象,详细描述了模型直升机自动飞行控制系统的软硬件以及控制器设计,其中包括控制系统的结构、模型直升机、传感器和伺服器组、导航控制和控制器设计。 展开更多
关键词 模型直升机 自动飞行控制系统 传感器 数学建模 伺服器组
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基于数字通道的统一纵联保护系统 被引量:1
12
作者 丛伟 张琳琳 +2 位作者 荀堂生 白勇 王慧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期75-80,共6页
基于光纤通信的全数字通道在电力系统继电保护领域逐渐得到推广和应用,使得基于广域同步实时信息构成统一纵联保护系统成为可能。在统一纵联保护系统中,借助广域同步实时信息,不仅能够完善继电保护系统的性能,而且能够实现若干辅助功能... 基于光纤通信的全数字通道在电力系统继电保护领域逐渐得到推广和应用,使得基于广域同步实时信息构成统一纵联保护系统成为可能。在统一纵联保护系统中,借助广域同步实时信息,不仅能够完善继电保护系统的性能,而且能够实现若干辅助功能,有助于进一步提高继电保护系统的可靠性。介绍了统一纵联保护系统的技术背景、保护智能电子设备的结构、信息帧的分类和格式,并从完善纵联保护系统性能、提高自动重合闸系统性能、输电线路参数在线计算和过渡电阻的伏安特性测算等几个方面讨论了统一纵联保护系统的功能及实现原理。 展开更多
关键词 线路保护 统一纵联保护 数字通道 线路参数 自动重合闸
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基于Simulink的无人机自主飞行全程仿真研究 被引量:1
13
作者 耿通奋 黄大庆 《航空计算技术》 2010年第5期112-116,共5页
研究在Simulink下进行无人机自主飞行全程仿真的方案,用Aerospace模块建立无人机的非线性数学模型,以Simulink的使能模块构造内回路控制律,Stateflow实现外回路的制导、导航模块,并使用仪表模块和虚拟现实模块实现实时监控,可以搭建出... 研究在Simulink下进行无人机自主飞行全程仿真的方案,用Aerospace模块建立无人机的非线性数学模型,以Simulink的使能模块构造内回路控制律,Stateflow实现外回路的制导、导航模块,并使用仪表模块和虚拟现实模块实现实时监控,可以搭建出完全基于Simulink的模型,能够实现控制律和控制策略的仿真验证。无人机的多模态仿真结果说明Matlab/Simulink下实现飞行控制全程仿真的有效性。 展开更多
关键词 无人机自主飞行仿真 飞行控制 Aerospace模块 STATEFLOW
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某自动舵放大器故障诊断的技术实现 被引量:1
14
作者 王超 姜应战 +1 位作者 刘金辉 蔺华春 《中国修船》 2005年第6期31-33,共3页
讨论对某自动舵放大器电路的故障诊断,介绍分析电路故障、选取检测点及设计故障诊断流程和程序的思路,给出信号检测、小信号调理及信号隔离等技术方法,实现以单片机和基于故障字典的诊断软件为核心的故障诊断装置。
关键词 自动舵 故障诊断 技术实现
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基于卷积神经网络的激光雷达点云目标分割 被引量:2
15
作者 张青 黄影平 《通信技术》 2021年第7期1634-1640,共7页
对激光雷达点云进行道路对象的语义分割,尤其是对感兴趣实例(如汽车、行人和自行车)的检测与归类。将此问题明确表达为逐点分类问题,并以卷积神经网络(Convolutional Neural Nets,CNN)为基准网络设计网络结构,对预处理过的点云数据进行... 对激光雷达点云进行道路对象的语义分割,尤其是对感兴趣实例(如汽车、行人和自行车)的检测与归类。将此问题明确表达为逐点分类问题,并以卷积神经网络(Convolutional Neural Nets,CNN)为基准网络设计网络结构,对预处理过的点云数据进行语义分割。具体地,CNN将转化后的雷达点云数据作为输入,直接输出逐点标号的预测图,再通过条件随机场(Conditional Random Field,CRF)对预测图进行完善。CNN模型在KITTI数据集产生的LiDAR点云上训练,逐点分割标签源自KITTI产生的3D边界框。实验表明,设计的网络结构基本满足自动驾驶所需要的高精确度和快处理速度(每帧13.8 ms左右)。 展开更多
关键词 自动驾驶 3D LiDAR点云 点云转换 卷积神经网络 条件随机场
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水下航行器自动驾驶仪开发中的虚拟原型技术
16
作者 高剑 严卫生 +1 位作者 徐德民 张福斌 《计算机仿真》 CSCD 2007年第2期216-218,248,共4页
自动驾驶仪是自主水下航行器控制系统中的关键部件,随着技术的发展功能日趋复杂,传统的设计、制造方法已经不能满足现代系统研制的需要。研究了先进的虚拟原型(VP)技术在水下航行器自动驾驶仪开发过程中的应用,针对不同的开发阶段,分别... 自动驾驶仪是自主水下航行器控制系统中的关键部件,随着技术的发展功能日趋复杂,传统的设计、制造方法已经不能满足现代系统研制的需要。研究了先进的虚拟原型(VP)技术在水下航行器自动驾驶仪开发过程中的应用,针对不同的开发阶段,分别提出并实现了三个不同层次的VP控制律设计VP,软件交互开发VP以及半物理仿真VP,在开发过程中收到良好的效果。实践表明,VP的应用大大缩短了自动驾驶仪的研制周期,降低了研制风险,提高了研制质量。尤其是软件交互开发VP在软件的测试、维护过程中发挥了重要作用。 展开更多
关键词 虚拟原型 水下航行器 自动驾驶仪 半物理仿真
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基于参数自整定模糊PID的船舶控制 被引量:2
17
作者 于风卫 《交通标准化》 2006年第11期179-181,共3页
针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。
关键词 PID控制 自动舵 参数自整定模糊PID 船舶操纵 鲁棒性
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双燃料内燃机引燃油混合气形成与燃烧过程模型研究
18
作者 姚春德 姚广涛 +1 位作者 宋金瓯 段峰 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期19-23,共5页
对于双燃料发动机,引燃油蒸发、混合与燃烧是在天然气与空气混合物为介质的情况下,通过采用离散液滴模型,模拟了引燃油的蒸发与混合过程;采用经过修正的Shell模型,对引燃油的着火过程进行了数值模拟;以阿伦纽斯公式为基础,综合湍流对化... 对于双燃料发动机,引燃油蒸发、混合与燃烧是在天然气与空气混合物为介质的情况下,通过采用离散液滴模型,模拟了引燃油的蒸发与混合过程;采用经过修正的Shell模型,对引燃油的着火过程进行了数值模拟;以阿伦纽斯公式为基础,综合湍流对化学动力学的影响,提出了一个新的燃烧模型.经过模拟计算与实验对比,验证了该数值模型的模拟效果. 展开更多
关键词 双燃料发动机 引燃油 喷雾模型 着火模型 燃烧模型
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基于MATLAB语言仿真的自动舵模糊控制系统
19
作者 宋文晶 马壮 +1 位作者 程启明 万德钧 《盐城工学院学报》 CAS 1999年第4期1-4,共4页
论述了一种基于 MATLAB 语言的自动舵模糊控制仿真系统,通过 MATLAB 语言中SIMULINK 模块和模糊控制工具箱实现自动舵模糊控制仿真。实践证明,该方法具有效率高、实用性强的特点。
关键词 MATLAB语言 自动舵 模糊控制系统 STD总线工控机 船舶自动操舵仪
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基于Teager能量算子瞬时能量的贯通式同相自耦变压器牵引供电系统牵引网纵联保护方案 被引量:1
20
作者 王龙 蔡潇 +3 位作者 高敬业 蔡旺 毕贵红 陈仕龙 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第32期13728-13736,共9页
为有效提高贯通式同相自耦变压器牵引供电系统牵引网的供电可靠性。提出一种基于Teager能量算子瞬时能量的贯通式同相自耦变压器(auto transformer,AT)牵引供电系统牵引网纵联保护方案。牵引变电所出口并联电容与一段接触线构成牵引网边... 为有效提高贯通式同相自耦变压器牵引供电系统牵引网的供电可靠性。提出一种基于Teager能量算子瞬时能量的贯通式同相自耦变压器(auto transformer,AT)牵引供电系统牵引网纵联保护方案。牵引变电所出口并联电容与一段接触线构成牵引网边界,通过分析发现该边界对高频信号有很强的衰减作用。利用快速集合经验模态分解(fast-ensemble mode decomposition,FEEMD)分解提取故障电流高频分量,然后利用Teager能量算子计算故障电流高频分量的瞬时能量,并提取两端瞬时能量最大值。区外故障时,故障电流高频分量瞬时能量最大值较小;区内故障时,该值较大。根据该差异来构造保护动作判据,判别故障位置,决定保护是否动作。基于PSCAD(power systems computer aided design),大量仿真实验表明,所提保护方案能够准确判别区内、外故障,并且有较好的耐过渡电阻能力。 展开更多
关键词 贯通式同相自耦变压器(AT)供电系统 牵引网 快速集合经验模态分解(FEEMD) TEAGER能量算子 纵联保护
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