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基于道路中心点的分道线检测算法 被引量：1
1
作者 华冰 黄席樾 +1 位作者 黄瀚敏 沈志熙 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第3期82-86,共5页
分析了汽车安全行驶智能辅助操作系统中道路分道线的检测提取方法,提出了基于道路中心点的分道线检测新算法,提取出道路中心点后,按自动步长法提取出分道线候选点,并对分道线候选点进行滤波,最终拟合出道路分道线,为解决汽车智能辅助驾... 分析了汽车安全行驶智能辅助操作系统中道路分道线的检测提取方法,提出了基于道路中心点的分道线检测新算法,提取出道路中心点后,按自动步长法提取出分道线候选点,并对分道线候选点进行滤波,最终拟合出道路分道线,为解决汽车智能辅助驾驶系统的碰撞问题提供保证. 展开更多
关键词 智能驾驶 分道线检测 中心点 自动步长
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