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直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制 被引量:5
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作者 王丽梅 陈吉超 郑浩 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第1期1-5,10,共6页
针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模... 针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器.该控制方法可以促使系统在有限时间内迅速收敛到平衡状态,同时能抑制负载扰动和参数不确定性对系统性能的影响.仿真结果表明,所设计的轮廓控制器使直接驱动XY平台具有了较高的轮廓加工精度和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 直接驱动 XY平台 轮廓误差 等效误差法 全局快速terminal滑模控制 有限时间收敛 鲁棒性
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基于ESO的积分Terminal滑模励磁系统控制 被引量:3
2
作者 李天云 张志华 +1 位作者 陈峰 于兴林 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期32-35,42,共5页
发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统,针对此问题,本文通过构造扩张状态观测器(ESO)对发电机励磁系统的不确定因数进行估计,以实现非线性模型动态补偿线性化。为了克服常规滑模控制中被跟踪信号... 发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统,针对此问题,本文通过构造扩张状态观测器(ESO)对发电机励磁系统的不确定因数进行估计,以实现非线性模型动态补偿线性化。为了克服常规滑模控制中被跟踪信号的导数均需已知的限制,在滑模面中引入了误差积分补偿项,然后利用Terminal滑模变结构控制理论设计励磁控制器。该控制方法能够有效地改善电力系统的静态和暂态特性。仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 terminAL滑模控制 误差积分 不确定参数
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基于非线性Terminal滑模的动能拦截器末制导律设计 被引量:14
3
作者 朱战霞 韩沛 陈鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期233-238,共6页
滑模制导律由于具有优越的性能而得到广泛关注,其设计的关键是滑模面的选取。传统的滑模变结构制导律通常都选择线性滑动平面,并保证系统到达该平面后跟踪误差渐近地收敛到零,在此过程中对收敛时间没有约束,因此不能满足快速性要求。针... 滑模制导律由于具有优越的性能而得到广泛关注,其设计的关键是滑模面的选取。传统的滑模变结构制导律通常都选择线性滑动平面,并保证系统到达该平面后跟踪误差渐近地收敛到零,在此过程中对收敛时间没有约束,因此不能满足快速性要求。针对这一问题,可以采用Terminal滑模控制策略,即在滑模面设计中引入非线性函数,使跟踪误差在有限时间内收敛到零。分析了一类非线性Terminal滑模面在应用中存在的问题,针对该问题设计了一种改进形式的非线性Terminal滑模面,并推导了系统从任意初始状态到达平衡状态所需时间的表达式。之后,针对动能拦截器末制导,基于改进方法设计了一种非线性Terminal滑模制导律,仿真结果表明,相对于传统的滑模制导律,所设计的制导律可以满足动能拦截的要求,不仅能够使系统状态在有限时间内收敛,而且脱靶量更小。 展开更多
关键词 动能拦截 滑动模态 terminAL滑模 制导律
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Android终端中IMU数据质量分析
4
作者 刘照田 赵兴旺 陶安迪 《南方农机》 2024年第9期128-132,共5页
【目的】受制造工艺与制作成本的约束,Android智能终端中的惯性测量单元原始数据精度较低且包含大量噪声,不能直接使用,导致用户位置服务的体验感较差,亟需对IMU数据质量进行分析,优化设计方法。【方法】通过Allan方差分析法对荣耀8手... 【目的】受制造工艺与制作成本的约束,Android智能终端中的惯性测量单元原始数据精度较低且包含大量噪声,不能直接使用,导致用户位置服务的体验感较差,亟需对IMU数据质量进行分析,优化设计方法。【方法】通过Allan方差分析法对荣耀8手机和三星Tab S7+平板电脑的IMU原始数据进行分析,得到影响智能终端原始数据精度的各项误差源系数。【结果】1)三星Tab S7+平板电脑IMU输出的陀螺仪数据噪声相比于荣耀8手机更大,且原始数据带宽更宽、数据尖峰较多。2)两种设备的零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡数值较大,是影响智能终端IMU数据质量的主要误差源。【结论】同环境下,荣耀8智能手机IMU原始数据精度优于三星Tab S7+平板电脑。未来,可以通过低通滤波等方式减弱量化噪声对IMU数据采集精度的影响,也可通过误差建模的方式予以估计和补偿,提高智能设备IMU数据质量。 展开更多
关键词 Android智能终端 惯性测量单元 ALLAN方差 误差分析
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末制导炮弹时间延迟参数及其处理方法研究
5
作者 蒋明 张志远 +1 位作者 段衍安 秦鹏程 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期146-150,共5页
为了准确分析某型激光末制导炮弹全弹道上的时间延迟参数及其对攻击范围的影响,从其飞行过程入手,对10个动作或过程的时间延迟项产生的机理结合动作过程进行了细致梳理,总结时间延迟项数据范围参考值,结合不同弹道分段的特点给出了相应... 为了准确分析某型激光末制导炮弹全弹道上的时间延迟参数及其对攻击范围的影响,从其飞行过程入手,对10个动作或过程的时间延迟项产生的机理结合动作过程进行了细致梳理,总结时间延迟项数据范围参考值,结合不同弹道分段的特点给出了相应处理方法,并对考虑时间延迟和不考虑时间延迟的情况进行了弹道仿真和攻击区计算。研究结果表明,时间延迟参数会显著影响末制导炮弹攻击范围,使得攻击范围变化。研究结果对提高末制导炮弹弹道仿真和诸元解算的精度具有一定参考意义。 展开更多
关键词 末制导炮弹 时间参数 时间延迟 弹道解算 误差分析
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基于OFDM的星地一体化通信用户接收终端钟差同步校正
6
作者 罗瑞雪 李昱 +2 位作者 王鑫 马冲 宋广磊 《天地一体化信息网络》 2024年第3期78-85,共8页
为了提升星地一体化通信用户接收终端钟差的同步校正准确度,提出基于正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术的星地一体化通信用户接收终端钟差同步校正方法。解析星地一体化通信过程中相对论效应产生的通... 为了提升星地一体化通信用户接收终端钟差的同步校正准确度,提出基于正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术的星地一体化通信用户接收终端钟差同步校正方法。解析星地一体化通信过程中相对论效应产生的通信钟差干扰;根据校正的需求,求解接收信道的最优方向角,优化用户接收终端的接收信道;在此基础上,结合OFDM信号特点,根据通信信号的发射周期,将信号划分为不同的时间窗;建立同步校正的度量函数,估计OFDM信号的符号起始位置,通过预估误差补偿实现了对钟差的同步校正。经过实验测试可知,应用该方法进行OFDM信号校正处理后,通信信号波形更加规律;应用该方法进行钟差校正后钟差值较小,提升了星地一体化通信用户接收终端钟差同步校正的准确度。 展开更多
关键词 钟差同步校正 用户接收终端 星地一体化 OFDM 通信时钟 时钟误差
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基于EVM测量算法的移动终端接入控制技术
7
作者 曹璐华 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第5期966-971,共6页
针对移动终端接入用户和数据的特征难以准确判定,影响移动终端接入控制精准度的问题,提出一种基于EVM(Error Vector Magnitud)测量算法的接入控制技术。考虑到环境中噪声和其他干扰因素影响,以Qos(Quality of Srvice)条件为用户的初始... 针对移动终端接入用户和数据的特征难以准确判定,影响移动终端接入控制精准度的问题,提出一种基于EVM(Error Vector Magnitud)测量算法的接入控制技术。考虑到环境中噪声和其他干扰因素影响,以Qos(Quality of Srvice)条件为用户的初始接入条件,计算满足该条件的用户或数据的特征,将特征值转换为权重因子作为接入控制参照。采用EVM测量算法计算终端信道内外信号间的差值,结合用户权重因子推导得到移动终端的接入门限,求解不同用户门限值与控制数值间递增和递减函数,按照函数的优先级顺序,实现移动终端接入的精准控制。实验数据证明,所提方法接入控制精准度高,控制后终端传输时延、阻塞率得到了明显的改善,数据到达率也有明显提升。 展开更多
关键词 EVM测量算法 移动终端 接入控制技术 Qos条件 递减函数
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Key Techniques of Terminal Correction Mortar Projectiles 被引量:2
8
作者 徐劲祥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第2期168-172,共5页
The operational principle, the impulse force and terminal guidance laws of terminal correction mortar projectiles(TCMP) are researched in this paper, by using the TCMP simulation program, key techniques such as the ... The operational principle, the impulse force and terminal guidance laws of terminal correction mortar projectiles(TCMP) are researched in this paper, by using the TCMP simulation program, key techniques such as the miss distance influenced by the acting point of impulse force, the impulse force value, the correction threshold, and the number of impulse rockets are researched in this paper. And the dual pulse control scheme is also studied. Simulation results indicate that the best acting point is near the center of gravity, sufficient correction resources are needed, the miss distance is insentive to the correction threshold, increasing the number of impulse rockets properly is beneficial to increase the hit precision, the velocity pursuit guidance law has less miss distance, the change of the attack angle is milder and the transient time becomes less in the dual impulse control scheme. These conclusions are important for choosing parameters and impulse correction schemes designed for TCMP. 展开更多
关键词 terminal correction mortar projectile (TCMP) tracking error angle correction threshold dualpulse control miss distance
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一种新的非奇异积分型Terminal滑模控制 被引量:1
9
作者 廖怡娜 金朝永 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期30-37,共8页
针对二阶非线性不确定系统,研究了全局快速Terminal滑模控制,设计了一种新的非奇异Terminal滑模控制器,证明了系统在任意初始状态到达滑模面的时间是有限的且在滑模面上系统变量渐进稳定到平衡点,可避免奇异问题。另一方面,在传统的滑... 针对二阶非线性不确定系统,研究了全局快速Terminal滑模控制,设计了一种新的非奇异Terminal滑模控制器,证明了系统在任意初始状态到达滑模面的时间是有限的且在滑模面上系统变量渐进稳定到平衡点,可避免奇异问题。另一方面,在传统的滑模面上引入非线性积分误差项可以消除稳态误差,并且利用各状态量代替各误差项,解决了被跟踪信号必须满足一阶及高阶导数存在的条件。仿真结果表明,本文所设计的非奇异控制滑模面及其控制律在较短的时间内稳定到平衡点,说明了该方法的实用性。 展开更多
关键词 terminAL滑模 有限时间 奇异问题 稳态误差
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A Self-Terminated Interleaver Design for Turbo Codes
10
作者 Xu Heng-ping Rong Mong-tian +1 位作者 Pan Sheng Zhao Xun 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2002年第2期195-198,共4页
Turbo codes can achieve excellent performance at low signal-to-noise ratio (SNR), but the performance can be severely degraded if no trellis termination is employed. This paper proved that if trellis termination bits ... Turbo codes can achieve excellent performance at low signal-to-noise ratio (SNR), but the performance can be severely degraded if no trellis termination is employed. This paper proved that if trellis termination bits were appended to RSC1, trellis of RSC2 could be terminated by designing the interleaver properly, consequently, derived the designing condition of such self-terminated interleaver (STI). Then we presented an algorithm of implementing a kind of STI, which could terminate RSC2 as well on condition that the RSC1 was terminated. We verified the performance of STI for turbo codes by simulation, and the simulation results showed that turbo codes with STI outperformed interleavers that could not terminate RSC2 as well. 展开更多
关键词 Turbo codes bit error rate (BER) trellis termination
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移动多媒体终端结合新型调剂模式在住院药房的应用效果 被引量:2
11
作者 丁凯 杨慧 +2 位作者 胡颖 蔡洁清 胡灵灵 《中国当代医药》 CAS 2023年第15期116-119,共4页
目的探讨移动多媒体终端结合新型调剂模式在住院药房的应用效果。方法选取2021年1月至6月九江市第一人民医院住院部药房的312768条住院医嘱单作为对照组;另选取2021年7月至12月经全员培训后采用新型调剂模式并配合使用多媒体移动终端的3... 目的探讨移动多媒体终端结合新型调剂模式在住院药房的应用效果。方法选取2021年1月至6月九江市第一人民医院住院部药房的312768条住院医嘱单作为对照组;另选取2021年7月至12月经全员培训后采用新型调剂模式并配合使用多媒体移动终端的316603条住院医嘱单作为实验组。比较两组的差错率、工作质量以及科室满意度。结果实验组的差错率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组工作质量中人员素养、工作方式、安全管理以及工作态度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组科室人员满意度中调剂方式、调剂效率、服务态度、药物发放及时性、调剂质量评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论新型的调剂模式结合移动多媒体终端的调剂模式可有效减轻药师的工作压力,提升差错处置的正确率和工作效率,从而提升科室人员对调剂模式的满意度,有助于提升患者就医体验。 展开更多
关键词 住院药房 移动多媒体终端 新型调剂模式 药品调剂 差错处置 满意度
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H型运动平台的时变非奇异快速终端滑模控制 被引量:1
12
作者 杨光永 吴大飞 +1 位作者 王林 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期81-84,共4页
针对以伺服电机和滚珠丝杠作为传动机构的H型运动平台系统位移跟踪控制存在的难点,设计了一种基于时变非奇异快速终端滑模控制器的控制方案。在滑模控制器设计阶段,提出一种新的滑模面幂指数时变方法,以加快系统状态的收敛速度;针对H型... 针对以伺服电机和滚珠丝杠作为传动机构的H型运动平台系统位移跟踪控制存在的难点,设计了一种基于时变非奇异快速终端滑模控制器的控制方案。在滑模控制器设计阶段,提出一种新的滑模面幂指数时变方法,以加快系统状态的收敛速度;针对H型运动平台Y向两轴位移同步误差的控制问题,运用同步误差和单轴误差相结合作为控制器输入的方式减小了两轴位移误差。以仿真实验验证了提出的时变幂指数方法可提升系统状态的收敛速度,证明了相较于PID控制和一种滑模PID控制方式,采用本文提出的时变非奇异快速终端滑模控制方案后,H型运动平台单轴运动误差和双轴同步误差更小、误差波动幅度更小。 展开更多
关键词 非奇异滑模 快速终端滑模 时变幂指数 同步误差 H型运动平台
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免疫同步误差的有源配电网多端纵联保护方法 被引量:1
13
作者 袁通 高厚磊 +1 位作者 彭放 李林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4847-4855,共9页
双端及多端电流差动保护理论上是解决有源配电网保护问题的有效手段,然而配电网难以为其提供对应的数据同步服务,电流差动保护的安全性无法保障。针对此问题,该文将电路理论中具有普遍意义的拟功率定理引入有源配电网,提出基于拟功率定... 双端及多端电流差动保护理论上是解决有源配电网保护问题的有效手段,然而配电网难以为其提供对应的数据同步服务,电流差动保护的安全性无法保障。针对此问题,该文将电路理论中具有普遍意义的拟功率定理引入有源配电网,提出基于拟功率定理的有源配电网故障识别方法;在此基础上,研究拟功率信号区内外故障的波形特征,进而设计了一种适用于双端及多端系统且免疫同步误差的保护判据;结合所提保护启动策略,能够实现在无任何同步设备的条件下可靠快速地切除故障。基于PSCAD/EMTDC的仿真结果表明,所提保护方案不受分布式电源(distributedgenerator,DG)类型、系统运行模式的影响,在多端异步采样的情况下依然保持较高的安全性。 展开更多
关键词 有源配电网 拟功率定理 纵联保护 多端 同步误差
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虚拟SIM卡关键数据的安全写入系统设计与实现
14
作者 刘宏伟 《信息记录材料》 2023年第3期1-3,共3页
SIM卡(subscriber identification module,用户身份识别模块)也被称作用户身份识别卡。随着科技的发展,SIM卡的形态也逐渐发生了变化,近年来出现的虚拟SIM卡,更是将SIM卡的功能完全通过程序来模拟实现,鉴权密钥信息的存储也由SIM卡改为... SIM卡(subscriber identification module,用户身份识别模块)也被称作用户身份识别卡。随着科技的发展,SIM卡的形态也逐渐发生了变化,近年来出现的虚拟SIM卡,更是将SIM卡的功能完全通过程序来模拟实现,鉴权密钥信息的存储也由SIM卡改为了移动设备。由于鉴权密钥的重要性,在生产过程中保证关键数据的安全写入也就成了支持虚拟SIM卡技术的移动终端必须要面对和处理的问题。基于以上情况,本文设计并实现了一种虚拟SIM卡关键数据的安全写入系统。该系统通过双向认证机制、防错机制和防克隆机制,在生产前、生产中和生产后三个环节保障支持虚拟SIM卡技术的移动终端能够安全地接收并存储全球唯一的IMEI和SIM卡关键数据,使移动终端能够安全接入移动蜂窝网络并正常使用数据流量。 展开更多
关键词 虚拟SIM卡 关键数据 双向认证 防错 防克隆 移动终端
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基于预设性能的欠驱动UUV有限时间路径跟踪控制
15
作者 孙源梓 于浩淼 郭晨 《应用科技》 CAS 2023年第5期133-140,共8页
为实现参数摄动、海流扰动条件下欠驱动水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)安全执行路径跟踪控制任务,提出一种基于预设性能、改进视线制导律(improved line-of-sight,IMLOS)和非奇异终端滑模(nonsingular terminal slidi... 为实现参数摄动、海流扰动条件下欠驱动水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)安全执行路径跟踪控制任务,提出一种基于预设性能、改进视线制导律(improved line-of-sight,IMLOS)和非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的路径跟踪控制策略。首先,引入Serret-Frenet坐标系建立跟踪误差方程,引入预设性能函数对跟踪误差进行约束及转换;然后,设计基于预设性能的海流补偿制导律和动力学控制器,确保航行器跟踪期望路径的同时确保航行安全;最后,利用有限时间理论证明该路径跟踪控制策略作用下的闭环运动系统的跟踪误差是有限时间收敛的。通过数值仿真验证所提出的路径跟踪控制策略能够有效地执行欠驱动UUV在参数摄动、海流扰动等约束下的路径跟踪任务,且跟踪误差始终处于预设性能范围之内,可有效地保证航行器的航行安全。 展开更多
关键词 欠驱动UUV 预设性能 误差转换 参数摄动 海流扰动 非奇异终端滑模 有限时间 航行安全
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互联电网的多端等值方法及其误差分析 被引量:26
16
作者 孙奇珍 蔡泽祥 +1 位作者 朱林 龙霏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第23期67-71,共5页
为满足含多馈入直流的交直流电力系统等值分析需要,提出了多端等值法。对等值过程中可能出现的误差进行了分类和分析,揭示了多端等值法的2类非线性误差产生机理:系统状态量变化可引起非线性误差和外网注入功率变化可引起非线性误差。提... 为满足含多馈入直流的交直流电力系统等值分析需要,提出了多端等值法。对等值过程中可能出现的误差进行了分类和分析,揭示了多端等值法的2类非线性误差产生机理:系统状态量变化可引起非线性误差和外网注入功率变化可引起非线性误差。提出了减小误差的改进方案,并在广东电网等值分析中得到应用。基于PSCAD/EMTDC平台搭建了等值模型,对等值前后系统进行了潮流和短路计算对比分析,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 多端等值法 误差分析
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带落点和落角约束的最优末制导律研究 被引量:34
17
作者 常超 林德福 +1 位作者 祁载康 王辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期233-236,239,共5页
为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的... 为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的影响较小.研究结果表明,增加末导时间可以减小导弹的脱靶量和落角误差,并给出满足脱靶量和落角误差要求所需要的最少末导时间与时间常数的关系. 展开更多
关键词 最优末制导律 脱靶量 落角误差 末导时间
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基于纵向阻抗的双端量故障测距新算法 被引量:16
18
作者 夏经德 张向聪 +3 位作者 黄新波 康小宁 邵文权 刘毅力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期133-139,共7页
针对高压输电线路解耦后的Π型等值电路,以纵向阻抗为基础,提出了一种利用双端量进行故障测距的新算法。该算法能够在线计算出系统阻抗和线路参数,并根据在忽略线路分布电容影响的集中参数线路模型中故障距离的计算值对计算后的线路参... 针对高压输电线路解耦后的Π型等值电路,以纵向阻抗为基础,提出了一种利用双端量进行故障测距的新算法。该算法能够在线计算出系统阻抗和线路参数,并根据在忽略线路分布电容影响的集中参数线路模型中故障距离的计算值对计算后的线路参数进行修正,克服了传统故障测距算法线路参数和系统阻抗在运行过程中的不确定性问题,也提高了测距精度。该算法原理简单,适用于长线路,也不受故障类型、故障电阻和故障距离的影响。仿真验证结果表明,该算法的平均测距误差小于0.3%,能够满足工程上的要求。 展开更多
关键词 双端量 等值电路 解耦 纵向阻抗 故障测距 误差
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移动终端定位算法及误差分析 被引量:6
19
作者 刘颖 王树勋 宋春莆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期98-102,共5页
提出了移动通信网络中移动终端定位的几种可能方法。对基于信号到达的时间 (TimeofArrival,TOA)和基于信号到达的角度 (AngleofArrival,AOA)的各种定位算法以及各种定位方法的定位误差进行了分析。最后对基于TOA的定位方法和基于AOA的... 提出了移动通信网络中移动终端定位的几种可能方法。对基于信号到达的时间 (TimeofArrival,TOA)和基于信号到达的角度 (AngleofArrival,AOA)的各种定位算法以及各种定位方法的定位误差进行了分析。最后对基于TOA的定位方法和基于AOA的定位方法及其定位误差性能进行了仿真计算 ,对仿真计算结果进行了比较。 展开更多
关键词 定位算法 误差分析 移动通信 移动终端
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兼具高灵敏性与良好相移制动能力的多端广域电流差动保护判据研究 被引量:7
20
作者 金能 于壮状 +8 位作者 林湘宁 王庆平 余梦琪 邢家维 李正天 陈乐 马啸 魏繁荣 黄景光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期6314-6323,共10页
对以T接线为代表的多端线路而言,广域电流差动保护是其最为适用的主保护。但是,由于在地理上涉及多个变电站,多端广域电流差动保护往往面临着比基于专有通道的双端电流差动保护更为严峻的数据同步问题。针对上述问题,该文首先基于ρ平... 对以T接线为代表的多端线路而言,广域电流差动保护是其最为适用的主保护。但是,由于在地理上涉及多个变电站,多端广域电流差动保护往往面临着比基于专有通道的双端电流差动保护更为严峻的数据同步问题。针对上述问题,该文首先基于ρ平面法分析多端线路在不同同步误差下保护动作量的特征,研究在多端线路中同步误差对差动电流、制动电流幅值和相位的影响,进而提出一种适用于多端线路的广域电流差动保护制动电流的设计方法。为了兼顾判据对区内高阻故障的灵敏性要求及在数据同步品质变差时的耐受相移误差能力,进一步引入双K制动系数优化制动区域的形状和面积,并推演出制动系数整定方法,为多端线路差动保护的工程应用和推广提供新思路。基于PSCAD/EMTDC的仿真结果证明,所提方法可在保证区内故障灵敏度不降低的前提下,提升判据在发生数据附加同步误差时的安全性。 展开更多
关键词 多端线路 ρ平面法 差动保护 数据同步 附加同步误差
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