基于MCGS的深水网箱自动投饵远程控制系统的设计

为提高深水网箱养殖投饵的自动化和工业化水平,设计并开发出适合深水网箱养殖投饵管理的自动控制系统。该自动投饵控制系统基于MCGS组态软件进行二次开发,采用PLC为控制核心,应用计算机与PLC进行通讯。介绍了深水网箱自动投饵系统的工作原理和系统设计框架,阐述了PLC控制系统的工作流程和程序设计,说明了基于MCGS组态软件的系统组态过程。运行试验的结果表明,系统具有性能稳定、可靠性高、人机界面友好、操作便捷等特点,实现了投饵控制、动画显示、系统状态监控、权限管理、历史数据输出、打印等功能,可以满足深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理等各项要求。

奶牛自动饲喂系统的研究与开发

奶牛自动饲喂技术在国外如欧洲、北美、前苏联等国家很早就得到了普遍应用,但我国却几乎是处于空白状态。因此开发和研究此技术是十分必要,也是很迫切的任务。该文分析了国内外奶牛自动饲喂系统的研究开发及应用现状,结合我国奶牛生产的特点,进行了奶牛自动饲喂系统的研究与开发,并就系统的功能、总体设计思路、结构、软硬件设计以及系统抗干扰技术进行了全面介绍,总结了设备的技术特点和应用前景。该系统每套自动饲喂机可供10-30头奶牛使用,每条总线可为640～1920头奶牛服务,适合大规模牛场应用。

深水网箱养殖自动投饵计量装置设计

计量装置是深水网箱养殖自动投饵系统装备中精准投饵的关键。由于不同型号的饲料颗粒密度与体积存在差异，投饵进程中饲料密实度不断变化，导致投饵系统存在计量不准、误差较大的缺点。利用科里奥利力学原理，开发出一种不受饲料特性与重力场变化影响的计量系统装置，进行了装置的整体设计、框架构建，分析了关键参数的测量与计算方法。采用DSP数字信号处理器为控制核心，通过对扭矩与转速的测量与反馈控制，对计量误差进行动态校正，运用PID控制方法实时控制转速，从而精确控制计量给料。该装置能满足颗粒饲料精准计量和定量给料的要求，结构简单，计量精确度可达±1％，量程范围为0～15t·h-1，适合深水网箱集约化养殖精确投饵操作和管理。

基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究

原子力显微镜（AFM）是纳米科学技术领域中的常用工具。AFM扫描成像前需要手动或半自动操作步骤实现探针与样品逼近过程,自动化程度低、操作繁琐,探针容易受损。由此,提出了一种粗精结合的分段式自动定位方法。在粗定位阶段,采用自动聚焦定位方法,提出了一种最强边缘拉普拉斯算子均值算法,具有很强的抗噪性能,可以适应AFM长行程、不同纹理样品自动聚焦,以确定探针和样品的相对位置;精定位阶段,采用精确力反馈控制方法,当样品和探针作用力超过设定值时,探针在Z向纳米平台的带动下能够自动回退,使针尖得到有效保护。通过这两种方法的有效技术融合,可以实现探针-样品逼近过程的自动化操作,提高AFM的易用性和使用效率。

自动上下料机械手运动学分析及仿真

基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,通过计算验证了,经运动学正解所求得的机械手末端位姿表达式T是正确的。最后,基于用Solid-Works软件建立的机械手三维立体模型,用ADAMS软件对机械手完成自动上下料的过程进行仿真,得到上下料轨迹曲线。仿真结果符合工作过程的实际情况,说明该机械手运动学方程是有效的。

耐低温球墨铸铁输送管的生产实践

介绍了低温高韧性球墨铸铁输送管的铸造工艺,分析了低温球铁生产中原材料、化学成分选择的要点;通过合理控制球化处理、孕育处理工艺,铸态获得了铁素体+细小的石墨球组织;对厚大部位采用冷铁强制冷却、充分利用石墨化膨胀的自补缩,实现了输送管铸件无冒口铸造;铸态下各项力学性能及低温冲击韧性达到EN-GJS400-18U-LT的要求,输送管无损检测合格,铸件品质达到国内同类产品先进水平。

全自动锯片磨床数控系统的研究与应用

详细介绍了集自动上下料和自动测量功能为一体的锯片磨床的磨削控制方法和砂轮磨损的补偿算法。在锯片的磨削加工前后,通过位移传感器获得锯片厚度值,以此为依据计算磨削参数和砂轮的磨损补偿量;通过数控装置和PLC的交互,利用PLC控制的机械手,实现锯片的自动上下料;两者的结合实现了锯片的全自动磨削加工。锯片磨削加工与机械手上下料并行运行,不仅节省了大量的加工辅助准备时间,而且还达到高效率、高精度、易操作的目标。

自动送粉法激光熔覆的工艺操作图

使用自动送粉装置及２ｋＷｏ、ＣＯ＿２激光器在Ｑ２３５钢板上进行钴基合金的激光熔覆试验，研究了激光熔覆过程中主要综合工艺多数对熔覆层宏观形貌的影响以及激光熔覆临界状态与最佳状态间的联系。以此为依据建立了自动送粉法激光熔覆的工艺操作图。

卧式注塑机全自动送料系统的设计与实现

设计了卧式注塑机全自动送料系统,该系统可自动送料带和剪切料带,将料片送到注塑机中进行注塑并取出成品。给出了该系统的机械结构和气动系统设计,控制部分采用Siemens 226 PLC实现。

工业裂解炉自动投料控制系统模拟与仿真

针对中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司烯烃部BA109炉的生产现状、存在的问题和需求,模拟并实现了工业裂解炉自动投料专家控制系统。详细描述了工业裂解炉自动投料专家控制系统的系统结构、控制策略和控制方案。同时针对烯烃部的BA109炉自动投料需求,模拟并实现了自动投料专家控制软件。

一种改进型ADRC实现的机床进给用永磁直线同步电动机调速系统

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)这一具有未知强非线性、变量耦合性,存在未建模动态和不确定外扰等特点的对象,提出了一种改进型一阶自抗扰控制器(ADRC)并给出其离散形式,它克服了常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,同时利用其扩张状态观测器观测系统内部扰动和外部扰动,并进行补偿,实现了PMLSM调速系统的实时动态线性化。仿真对比分析和实验研究表明,这种改进型ARDC实现的PMLSM调速系统具有很好的动态、静态特性及鲁棒性。

一种宽频带自跟踪馈源的设计

针对一种高性能宽频带自跟踪馈源的使用需求,提出了由8路天线单元合成双圆极化和差波束的新型设计思路.介绍了这种天线实现圆极化和差波束的馈电原理,应用仿真软件Ansoft HFSS对8单元阵列进行了仿真设计,给出了仿真方向图,分析了8路馈电信号幅度和相位误差对设计的影响.结果表明,该馈源在一定幅度相位误差范围内,实现了1~12GHz频带范围内单脉冲跟踪,且具有良好的性能.

论B／M微机控制系统中的纸浆浓度自动控制

本文在分析Ｂ／Ｍ微机控制系统中纸浆浓度自动控制的原理、结构、功能的基础上，结合几年实际运行的情况，讨论了纸浆微机控制系统的性能、作用及经济效益等方面的优点。

湾外底层水域网箱养殖浮式自动投饵系统设计与初步试验

近年来,随着国内外各种大型养殖设施的建造,养殖业开启了进军深远海、拓展湾外海域养殖空间的序幕。为响应潮流和趋势,推动养殖业转型升级,笔者所在研究团队正在研制适应湾外底层水域的大型升降式刚性网箱,同时开发与之相配套的浮式自动投饵系统,以解决该网箱饲料投喂管理等问题。该系统利用内置蓄电池组提供能量来源,通过内置PLC控制程序,离岸式自动实现定时、定点、定量投喂饵料等一系列精确的动作。目前已完成该系统的小型化样机研制并进行初步试验,储料仓总容积为0.23 m^(3),储料总量为164 kg,4个独立控制的储料仓可实现分时段投喂,投饵能力平均约为66.09 kg·min^(-1)(仓门开口尺寸:90 mm×100 mm)。通过初步试验,表明所研制的浮式自动投饵系统基本达到设计要求,具有结构简单、适应恶劣海况性能强、操作便捷、投饵动作精确、故障率低、运行稳定等优点。

宁夏野生灌木资源的饲用价值与生态意义

宁夏由于地理环境的多样性,其野生灌木种类也多种多样,据统计共有35科315种,其中有20余种非常有价值的优良饲用灌木。结合野生灌木生长的特点,探讨了目前存在的问题以及恢复保护措施,为改善当地生态环境和振兴畜牧业经济服务。

杨树扦插移栽机的设计与试验

为提高杨树扦插效率及林业经济效益,杨树扦插作业的机械化发展越来越被重视。为此,针对新疆地区杨树苗木的扦插作业,设计了一种自动扦插移栽机。该机具有设计合理简单、成本低、适用性强等特点,一定程度上提高了效率,降低了劳动强度。现场试验表明:该机具基本可实现杨树苗木的扦插作业,达到了预期要求,但不足之处需要进一步改进。

程控投饵机自动控制系统设计

投饵机是淡水养鱼必备的设备。为此,针对市场上投饵机系统无料停机可靠性低、电动机故障率高和抗干扰能力差的缺点,研制开发了一种基于单片机程控的自动投饵机,应用动态检测电动机工作电流的技术及工艺设计,实现了定时与定量投饵,做到科学喂鱼。

用PLC实现机械手对铸造成型机的自动送料控制

介绍用PLC实现机械手对铸造成型机的自动送料控制 ,论述其软件设计过程 ,并给出实现其主要功能的梯形图程序。

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。

动态矩阵控制算法的电磁振动定量给料控制系统

提出一种以AT89C51单片机为核心的自动给料控制系统,给出了系统的硬件组成及软件系统的实现方法,阐述动态矩阵控制算法(DM C)在自动给料控制系统中的应用。实验结果表明,DM C控制提高了电磁振动给料控制系统定量给料稳定性、准确性和可控性,该系统能适应不同工作环境。