图像自动拼接融合的优化设计

为了扩大摄像机拍摄图片的视场范围,提出了一种结合频域和空域进行图像序列自动拼接融合的优化算法。基于频域相位相关方法改进排序并确定重叠区域,使用改进的Harris算子在空间域提取图像角点(无需人工设定阈值),并通过双向最大互相关系数匹配获得初始特征点对;然后,用RANSAC法实现精确匹配;最后,利用图像均值结合线性加权函数实现图像的整体亮度调整和融合拼接。实验结果表明,该优化算法排序过程简单有效,特征提取匹配过程不仅提高了拼接成功率,其单次拼接时间较现有算法也提高了40%左右;另外,该算法较好地解决了图像间对应点难以确定的问题,对光照变化图像的拼接融合取得了满意的效果。

基于红外面阵传感器的图像拼接算法

对大面阵红外传感器图像的拼接算法进行了研究。针对红外图像中噪声过多的问题,采用基于Harris角点的图像拼接算法进行噪声抑制并对Harris算法进行改进。首先根据图像像素响应函数值的特性,将Harris检测人工阈值改进为自适应阈值。然后在相似测度归一化互相关(NCC)粗匹配的基础上,根据图像间正确匹配角点对各自构成的四边形应满足四角相等的几何关系,采用有约束的随机抽样一致性(RANSAC)方法。实验结果表明:该算法避免了噪声的影响,使图像拼接具有适应性,对大面阵红外图像具有良好的拼接效果。

一种用于图像拼接的图像序列自动排序算法

为实现全景图拼接中图像序列的自动排序,提出了一种利用相位相关法判断两幅图像是否重叠以及两幅重叠图像的位置关系的完全自动的图像序列排序算法。该算法避免了图像序列排序中的人工干预。实验结果表明,该算法能有效地实现顺序混乱的图像序列的自动排序,并能很好地应用于全景图拼接。

基于Hu向量相似度的图像序列自动排序算法

为了实现全景图拼接中图像序列的自动排序,提出了一种利用图像Hu矩向量相似度的图像序列全自动排序算法。首先利用图像的七个Hu矩构造一个矩向量,然后计算两个矩向量的欧氏距离,用以表示两幅图像的相似度,最后根据图像序列中各图像之间的相似度实现全自动排序。实验结果表明,该算法能有效地实现顺序混乱的图像序列的自动排序;同时,对图像序列中存在旋转及尺寸大小不同的特殊情况也能很好地处理。

一种基于特征点匹配的红外图像拼接算法

为提高红外图像拼接速度和精度,对基于特征点匹配的图像拼接算法进行改进。根据图像空间特性减小角点搜索范围,通过设定梯度阈值,对梯度超过阈值的像素点进行Harris角点检测;改进Harris角点响应函数和角点筛选阈值的设定方式,摆脱了角点检测对筛选经验值的依赖。在相似测度Normalized Cross Correlation(NCC)粗匹配的基础上,采用有约束条件的随机选取方式,增强子集选取的合理性;并根据先局部后整体的匹配策略,基于匹配点的特性进行预检验,降低匹配错误率。算法最后利用最优变换矩阵确定待拼接图像的位置关系,实现自动拼接。实验结果表明,改进后算法在拼接过程中无需人工干预,在保证红外图像拼接质量的基础上,拼接速度提高了65.92%。

飞秒脉冲干涉自相关修正光谱特性与啁啾检测

讨论了一种测量飞秒激光脉冲啁啾的简单方法的可行性,采用对干涉自相关(IAC)做频谱修正,得到干涉自相关修正光谱(MOSAIC),利用该修正光谱对啁啾有很高灵敏度的特性,检测到了略偏离变换极限的飞秒激光脉冲中含有的微小啁啾。MOSAIC能够精确地测量飞秒激光脉冲的微小啁啾量。

利用自动空三方法制作城市彩色数字正射影像图

本文主要从实际应用的角度出发,介绍了自动空中三角测量方法和彩色数字正射影像图的制作过程;总结了一些经验;提出了见解和今后有待于进一步研究的问题。

马赛克自动铺贴机上C51单片机协作系统的设计与开发

介绍了一种应用于马赛克自动铺贴机上的C51单片机协作系统的设计思想、关键技术及实现过程。该系统可根据预设的马赛克图案自动生成颜色传感器接口及控制马赛克颗粒分拣的C51源程序,并可自动激活Keil系统的编译器、链接器生成可下载到单片机的HEX文件。系统增强了马赛克自动铺贴机的自动编程功能,提高生产效率。

小规格陶瓷马赛克免垫板烧成的研究

45mm×45mm小规格陶瓷马赛克产品由于尺寸小,需要铺在垫板上烧成,而要把垫板加热到烧成温度,需消耗大量的能源。为节能减排,取消垫板承载,本文研究直接在辊棒上传送烧成小规格马赛克。采用小辊棒、密排布的砖坯传送机构,调整前后段砖坯运行间距,使砖坯运行平稳;收窄窑炉内宽、合理布局各窑段内高,改善传热均匀性;调整烧成带和冷却带的温度分布及均匀性,实现了小规格陶瓷马赛克免垫板烧成。同时,充分利用窑头烟气和窑尾余热进行生坯干燥;产品出窑后,直接与马赛克铺贴线联动,利用砖体余温干燥贴纸。项目改造后节能达60%,节省劳动力38%。

一种遥感卫星宽幅无盲区拼接成像路径自主规划方法研究

为解决低幅宽卫星载荷因幅宽小而导致成像覆盖物面窄、效率低、使用复杂的缺陷,提出了一种多条带拼接成像路径自主规划方法。先完成单次侧摆成像规划:通过卫星、目标相对位置关系判断成像时机,规划包括姿态机动开始时刻、成像开始时刻、成像结束时刻、滚动目标姿态角,以及可成像总时长的成像时域确定。再进行多条带拼接成像规划:由成像开始时刻及姿态偏置要求确定条带拼接方向,计算图像拼接点位置参数;根据满足载荷成像最大允许俯仰姿态机动角和姿态机动速度,确定相邻次成像开始时刻卫星位置与姿态机动开始时间;由成像时刻的轨道位置、前后摆俯仰姿态角、图像拼接点位置及侧摆成像偏流角计算相邻次成像滚动目标姿态;根据确定的滚动、俯仰目标姿态角和成像位置迭代计算偏流角,确定偏航目标姿态。给出了相应的单次侧摆成像路径和最大面积多条带拼接成像路径的自主规划计算流程。仿真结果表明:该方法能根据卫星姿态机动能力、轨道参数及载荷视场角自主完成成像条件分析及路径规划,实现载荷对目标区域无盲区最大幅宽成像,提高成像效率及卫星在轨任务自主规划执行能力。