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Experimental study on the influences of cutter geometry and material on scraper wear during shield TBM tunnelling in abrasive sandy ground
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作者 Shaohui Tang Xiaoping Zhang +3 位作者 Quansheng Liu Qi Zhang Xinfang Li Haojie Wang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第2期410-425,共16页
When shield TBM tunnelling in abrasive sandy ground,the rational design of cutter parameters is critical to reduce tool wear and improve tunnelling efficiency.However,the influence mechanism of cutter parameters on sc... When shield TBM tunnelling in abrasive sandy ground,the rational design of cutter parameters is critical to reduce tool wear and improve tunnelling efficiency.However,the influence mechanism of cutter parameters on scraper wear remains unclear due to the lack of a reliable test method.Geometry and material optimisation are often based on subjective experience,which is unfavourable for improving scraper geological adaptability.In the present study,the newly developed WHU-SAT soil abrasion test was used to evaluate the variation in scraper wear with cutter geometry,material and hardness.The influence mechanism of cutter parameters on scraper wear has been revealed according to the scratch characteristics of the scraper surface.Cutter geometry and material parameters have been optimised to reduce scraper wear.The results indicate that the variation in scraper wear with cutter geometry is related to the cutting resistance,frictional resistance and stress distribution.An appropriate increase in the front angle(or back angle)reduces the cutting resistance(or frictional resistance),while an excessive increase in the front angle(or back angle)reduces the edge angle and causes stress concentration.The optimal front angle,back angle and edge angle for quartz sand samples areα=25°,β=10°andγ=55°,respectively.The wear resistance of the modelled scrapers made of different metal materials is related to the chemical elements and microstructure.The wear resistances of the modelled scrapers made of 45#,06Cr19Ni10,42CrMo4 and 40CrNiMoA are 0.569,0.661,0.691 and 0.728 times those made of WC-Co,respectively.When the alloy hardness is less than 47 HRC(or greater than 58 HRC),scraper wear decreases slowly with increasing alloy hardness as the scratch depth of the particle asperity on the metal surface stabilizes at a high(or low)level.However,when the alloy hardness is between 47 HRC and 58 HRC,scraper wear decreases rapidly with increasing alloy hardness as the scratch depth transitions from high to low levels.The sensitive hardness interval and recommended hardness interval for quartz sand are[47,58]and[58,62],respectively.The present study provides a reference for optimising scraper parameters and improving cutterhead adaptability in abrasive sandy ground tunnelling. 展开更多
关键词 Shield TBM scraper wear Cutter shape Metal material Alloy hardness
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超长柔性悬挂固体充填刮板输送机异常工况表征及自主调控方法 被引量:1
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作者 张强 张吉雄 +5 位作者 宗庭成 金子山 韩雨 杨康 张斌 傅瑞华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2141-2151,共11页
固体充填刮板输送机是固体充填开采技术的关键装备,其高效智能化的程度制约着固体智能充填开采技术的进步,暂难突破超大采长、大功率、高可靠性的瓶颈,运行状态受地质条件、充填工艺等主控因素影响显著,异常工况自主调控问题亟待解决。... 固体充填刮板输送机是固体充填开采技术的关键装备,其高效智能化的程度制约着固体智能充填开采技术的进步,暂难突破超大采长、大功率、高可靠性的瓶颈,运行状态受地质条件、充填工艺等主控因素影响显著,异常工况自主调控问题亟待解决。总结了固体充填刮板输送机特征;构建了固体充填刮板输送机位姿形态与运输状态表征方法;通过分析异常工况的形成机理,选取异常工况判别指标,结合位姿与运输状态表征方法,给出了其空间位姿、牵引状态等异常工况判别准则与典型异常工况的调控路径,揭示了多工况状态下固体充填刮板输送机运载调控机制,提出了实时调控充填材料运输量、直线及水平程度组合的异常工况自主调控方法。全国首个260 m工作面长固体充填工程案例表明:通过异常工况自主调控,平均最大水平偏移距每减少100 mm,刮板链牵引力可减少85 kN,输送功率损耗可减少55 kW;平均最大垂直偏移距每减小100 mm时,输送功率损耗可减少7.2 kW;单位长度货载运量每减少100 kN/m,刮板链牵引力可减少31.9 kN,输送功率损耗可减少38.2 kW。所提出的异常工况自主调控方法可显著提升固体充填刮板输送机的输送效能,可助力实现固体智能充填开采。 展开更多
关键词 固体充填刮板输送机 工况表征 自主调控 工况判别 路径解调 充填开采
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导向式活鱼分级装置设计及试验
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作者 王志勇 徐志强 邹海生 《渔业现代化》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
鱼类养殖过程中的大小分级有利于生长管理和饲料控制,提高养殖效益。针对目前国内活鱼分级劳动强度大、效率低等问题,设计了一种导向式活鱼分级装置,介绍了该分级装置的结构组成及工作原理,并对鱼体输送机构进行力学分析和参数设计。基... 鱼类养殖过程中的大小分级有利于生长管理和饲料控制,提高养殖效益。针对目前国内活鱼分级劳动强度大、效率低等问题,设计了一种导向式活鱼分级装置,介绍了该分级装置的结构组成及工作原理,并对鱼体输送机构进行力学分析和参数设计。基于鱼类体质量和体型参数关系,测定了试验鲫鱼形态数据,并运用幂函数拟合方法得到鲫鱼体厚与体质量关系方程,作为分级通道间距设定依据。分级时通过调节分级通道两侧导鱼板之间的间距,设定分级通道适合待分级鱼的规格要求,利用鱼的体厚,通过分级通道实现分级。开展了活鱼分级性能试验,分级鱼体质量范围为0.14~0.33 kg,鱼体厚度范围为30~39 mm,并对进鱼输送速度为0.15、0.20、0.25 m/s三种条件下分别进行分级测试和效果分析。试验结果显示,在正常条件下分级准确率可以达到90%以上,合适的输送速度和分级通道间距设定效率更高。研究表明,该导向式分级装置能够快速、准确地对活鱼进行分级,提高养殖过程机械化作业效率。 展开更多
关键词 活鱼分级 导向 鱼类形态 推杆 链条输送
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基于ABAQUS刮板链轮有限元分析及优化
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作者 李震 杨博 杨波 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2024年第1期52-56,共5页
以石窑店矿业有限公司所用刮板输送机链轮为研究对象,分析了可能对链轮疲劳破坏产生影响的因素。采用SolidWorks进行刮板链轮链环模型的创建,使用ABAQUS软件进行链轮的有限元仿真,得到了链轮链环应力集中区域。为了研究不同因素影响刮... 以石窑店矿业有限公司所用刮板输送机链轮为研究对象,分析了可能对链轮疲劳破坏产生影响的因素。采用SolidWorks进行刮板链轮链环模型的创建,使用ABAQUS软件进行链轮的有限元仿真,得到了链轮链环应力集中区域。为了研究不同因素影响刮板链轮疲劳破坏的重要程度,进行了“4因素、3水平”正交试验,对试验结果进行了极差与方差分析。结果表明:齿根圆弧半径是影响链轮疲劳破坏的关键因素,而齿形圆弧半径、短齿厚度和链窝弧半径对链轮疲劳破坏的影响较小。 展开更多
关键词 刮板链轮 疲劳破坏 ABAQUS 正交试验
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刮板输送机技术发展历程(一)——国外技术
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作者 葛世荣 王俊涛 宋智丽 《中国煤炭》 北大核心 2024年第2期1-12,共12页
刮板输送机是井下采煤工作面的“脊梁”装备,它经历了6次技术变革,持续推动采煤工艺变革及生产效率持续提升。刮板输送机第1次技术变革发生于1900-1940年,诞生了可拆卸刮板输送机,煤矿开启半机械化开采时代;第2次技术变革产生于1940-195... 刮板输送机是井下采煤工作面的“脊梁”装备,它经历了6次技术变革,持续推动采煤工艺变革及生产效率持续提升。刮板输送机第1次技术变革发生于1900-1940年,诞生了可拆卸刮板输送机,煤矿开启半机械化开采时代;第2次技术变革产生于1940-1950年,创制了可弯曲刮板输送机,煤矿进入机械化开采时代;第3次技术变革形成于1950-1985年,创设了可自移刮板输送机,煤矿跨入综合机械化开采时代;第4次技术变革出现在1985-2000年,已发展成为重型化刮板输送机,煤矿走向高产高效综采时代;第5次技术变革形成于2000-2010年,研发出自动化刮板输送机,煤矿迈向数字化综采时代;第6次技术变革始于2010年,创新推出智能化刮板输送机,煤矿开启少人化智采时代。英国和德国为刮板输送机初创做出巨大贡献,研制出多种早期的刮板输送机机型。苏联对刮板输送机的系列化,以及对机械化采煤机的配套起到重要的创新推动作用。在此基础上,1954年,英国把安德顿滚筒采煤机与垛式支架、可弯曲刮板输送机组合为综合机械化采煤机组,建成世界上第一个综采工作面。21世纪以来,世界煤炭开采的重心逐步转向我国,国外刮板输送机研发与制造影响力逐年衰减,我国逐渐成为刮板输送机的制造强国。 展开更多
关键词 刮板输送机 采煤工作面 机械化采煤 煤矿智能化 技术发展史
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刮板输送机技术发展历程(四)——智能化成套装备
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作者 葛世荣 《中国煤炭》 北大核心 2024年第5期1-12,共12页
采煤工作面机器人群包括智能刮板输送机,它不仅要自适高效输送煤流而且要引导智能采煤机沿着工作面截割煤炭、牵引智能液压支架安全支护岩层顶板,因此刮板输送机智能性直接影响采煤机组智能性。认为,断链监测与保护技术、链张力实时感... 采煤工作面机器人群包括智能刮板输送机,它不仅要自适高效输送煤流而且要引导智能采煤机沿着工作面截割煤炭、牵引智能液压支架安全支护岩层顶板,因此刮板输送机智能性直接影响采煤机组智能性。认为,断链监测与保护技术、链张力实时感控技术、煤流量在线监测技术和机身自动调直技术是智能刮板输送机的关键感控要素,目前这些技术已达到成熟应用,为刮板输送机无人化运行提供了重要保障。自2010年起,我国刮板输送机智能化技术创新加速,研发成功超大功率、超长运距智能刮板输送机,以此构建了超级智采工作面。指出,未来刮板输送机永磁电机智能驱动、智能力感刮板链、全耐磨整体成型中部槽、数字孪生控制系统将成为新一代高级智能刮板输送机的发展方向,进而推进煤矿智采工作面进入高级智能化层次。 展开更多
关键词 智能刮板输送机 超级智采工作面 状态智能感知 自动调直 数字孪生监控
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钻装机扒装机构斗齿根与主刀板焊接强度分析
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作者 尹中会 李峰 +2 位作者 朱记铭 曹志森 杨冯奇 《煤矿机械》 2024年第1期81-83,共3页
通过SYSWELD对扒装机构斗齿齿根与主刀板焊接部分进行残余应力分析,在保持统一的焊接参数下,采用ZG22CrMnMo代替ZG25CrMnMo制造斗齿,对仿真结果进行分析,得出ZG22CrMnMo焊接变形小。通过改变焊接电流、焊接电压,得到焊接仿真结果。采用Z... 通过SYSWELD对扒装机构斗齿齿根与主刀板焊接部分进行残余应力分析,在保持统一的焊接参数下,采用ZG22CrMnMo代替ZG25CrMnMo制造斗齿,对仿真结果进行分析,得出ZG22CrMnMo焊接变形小。通过改变焊接电流、焊接电压,得到焊接仿真结果。采用ZG22CrMnMo作为钻装机扒装机构斗齿材料满足扒装机构工作强度,在焊接电流200 A、电弧电压24 V时,焊接件的内部残余应力最小,对扒装机构的影响最小,可以增加扒装机构铲斗的使用寿命。 展开更多
关键词 钻装机扒装机构斗齿 残余应力 焊接变形 仿真分析
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特大型硫磺储运系统粉尘防控技术应用总结 被引量:1
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作者 武麒麟 徐政雄 +2 位作者 潘涛 裴爱霞 陈刚 《炼油技术与工程》 CAS 2024年第1期60-64,共5页
普光天然气净化厂设计硫磺产能2.4 Mt/a,是亚洲最大的硫磺生产基地。针对该厂特大型硫磺储运系统存在的皮带输送单元落地硫磺粉尘扩散、地下廊道硫磺粉尘超标、装车单元粉尘闪爆等安全隐患,围绕固体硫磺仓储、输送、装车环节开展粉尘风... 普光天然气净化厂设计硫磺产能2.4 Mt/a,是亚洲最大的硫磺生产基地。针对该厂特大型硫磺储运系统存在的皮带输送单元落地硫磺粉尘扩散、地下廊道硫磺粉尘超标、装车单元粉尘闪爆等安全隐患,围绕固体硫磺仓储、输送、装车环节开展粉尘风险防控难题攻关,研究皮带机集成清扫、地下廊道粉尘消减及粉尘闪爆综合治理技术,形成了特大型固体硫磺储运系统全流程粉尘防控关键技术,实现了安全清洁生产,提高了装置本质安全水平。 展开更多
关键词 硫磺 粉尘防控 复合陶瓷刮刀 超级风刀 集成清扫装置 地下廊道 超声雾化抑尘
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打板式小区育种花生脱壳机设计与试验
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作者 李云康 徐成涛 +3 位作者 朱啊伟 刘艳芬 王家胜 张春晓 《花生学报》 北大核心 2024年第1期85-96,104,共13页
针对小区育种花生量小、品种多、荚果大小不一,脱壳效率低、损伤率高、脱净率低等问题,研制了一款打板式小区育种花生脱壳机。整机主要由脱壳、清选、提升等装置组成。对关键部件参数设计进行了优化,结合打板与花生荚果的碰撞模型,通过H... 针对小区育种花生量小、品种多、荚果大小不一,脱壳效率低、损伤率高、脱净率低等问题,研制了一款打板式小区育种花生脱壳机。整机主要由脱壳、清选、提升等装置组成。对关键部件参数设计进行了优化,结合打板与花生荚果的碰撞模型,通过Hertz理论分析花生荚果受到的碰撞力学特性,并结合仿真试验优化打板棱角半径为3 mm的圆角。以育种花生中的大、中、小尺寸品种花生青花Y14、花育22和白沙为试验材料,对喂入量、滚筒转速、最小脱壳间隙进行单因素试验。以脱净率和损伤率为试验指标进行回归正交组合试验,优化得到最优参数组合。试验结果表明:大、中、小尺寸花生荚果的喂入量分别为178、173、169 g/s,脱壳滚筒转速分别为356、347、375 r/min,最小脱壳间隙分别为23、22、22 mm,得到最大脱净率分别为95.43%、93.36%和94.07%,种仁损伤率分别为5.48%、5.79%和5.35%。根据得到的最优参数调整喂入量、更换凹板筛、改变脱壳间隙等步骤满足多品种种用花生的脱壳适应性。 展开更多
关键词 小区育种 花生 打板式 脱壳机
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刮板输送机多永磁电机串联驱动新模式及关键技术 被引量:1
10
作者 张强 刘伟 +4 位作者 王聪 苏金鹏 刘峻铭 顾颉颖 张润鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期238-252,共15页
装备智能化是煤炭行业高质量发展的必然趋势,伴随着煤矿超大采高、超长工作面的建设,刮板输送机不断朝着重型长运距的方向发展,并且永磁直驱已逐渐取代“异步电机+减速器”成为刮板输送机的主要驱动方式,而传统双驱动刮板输送机存在停... 装备智能化是煤炭行业高质量发展的必然趋势,伴随着煤矿超大采高、超长工作面的建设,刮板输送机不断朝着重型长运距的方向发展,并且永磁直驱已逐渐取代“异步电机+减速器”成为刮板输送机的主要驱动方式,而传统双驱动刮板输送机存在停机率高、煤流分布不均且能耗大、跟踪性能差的问题,尤其长运距下链条张力波动大造成驱动电机电路涌动,已成为制约我国刮板输送机智能化发展的主要难题。根据刮板输送机面临的主要问题和发展需求,提出了刮板输送机多永磁电机串联“驱动-传动”输送新模式,并阐述了多永磁电机串联驱动刮板输送机这一研究领域涉及的关键技术研究现状,包括刮板输送机故障诊断与状态识别技术、多电机串联驱动“机-电”耦合动力学特性、多永磁电机同步控制技术、多智能体自适应协同控制,对于多驱动刮板输送机的设计研发具有一定的适应性和借鉴性;针对刮板输送机多永磁电机串联驱动系统研究面临的难题,将该系统分为4项关键科学技术:①多驱动刮板输送机新构型设计;②多驱动刮板输送机非线性机-电耦合动力学建模;③多驱动刮板输送机链条张力脉动与主动控制;④串联驱动刮板输送机主动容错与自适应协同控制;从结构设计与优化、整机运维控制实现刮板输送机多永磁电机串联驱动系统技术攻关,提高刮板输送机的智能化水平,促进煤机高端装备的水平和发展。 展开更多
关键词 刮板输送机 串联驱动 机电耦合动力学模型 主动容错控制 智能调控
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旋转式水稻苗床平地机设计与试验
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作者 陆博远 万霖 +3 位作者 车刚 田雨琪 刘威 何树国 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期12-17,共6页
针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大... 针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大应力处应力为104.59 MPa;最大的总体变形仅为1.903 8 mm;前6阶固有频率在66.22~113.94 Hz之间,满足设计要求。田间试验结果表明:苗床床面最大高程差从15.8 cm下降至4.7 cm,地面相对高程标准偏差值从3.95 cm下降至0.98 cm,且作业后绝对差小于1.5 cm的测量点占比为92%,改善床面平整情况,满足当地棚室育秧需求。 展开更多
关键词 旋转式 水稻苗床平地机 刮土器 有限元分析
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刮板输送机刮板磨损原因分析及其改进措施研究 被引量:1
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作者 郝利斌 《机械管理开发》 2024年第2期269-270,286,共3页
现阶段,随着国内外材料产业领域的飞速发展,各种具有抗腐蚀与阻燃耐磨性能的金属材料和非金属材料开始得到了十分广泛的实践应用,尤其是在刮板运输机的刮板耐磨处理层面,灵活运用各种高品质的金属材料或非金属材料,并依托等离子熔覆技... 现阶段,随着国内外材料产业领域的飞速发展,各种具有抗腐蚀与阻燃耐磨性能的金属材料和非金属材料开始得到了十分广泛的实践应用,尤其是在刮板运输机的刮板耐磨处理层面,灵活运用各种高品质的金属材料或非金属材料,并依托等离子熔覆技术对刮板输送机中部槽易损部位进行耐磨强化处理,可以显著提升中部槽表面的耐磨性与硬度,从而有效延长刮板输送机刮板的使用寿命。基于此,以某煤矿综采工作面使用的刮板输送机为研究对象,深入分析刮板输送机的结构及刮板磨损情况,综合探讨刮板输送机刮板的耐磨改进策略,希望能为后续开展采掘作业提供一些有用的技术指导。 展开更多
关键词 刮板输送机 刮板 耐磨
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葡萄园有机肥链式反转开沟施肥机研制与试验
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作者 谭好超 马帅 +3 位作者 沈聪聪 马俊龙 周慧能 徐丽明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期12-23,共12页
针对葡萄园有机肥施用深度浅,施肥不均匀等问题,该研究设计了一种链式反转开沟施肥机。该机采用先切后抛的形式,实现开沟施肥回填一体化作业,开沟深度为600 mm,通过理论分析确定了影响切土角的关键参数,构建了正置和侧置式两种施肥模式... 针对葡萄园有机肥施用深度浅,施肥不均匀等问题,该研究设计了一种链式反转开沟施肥机。该机采用先切后抛的形式,实现开沟施肥回填一体化作业,开沟深度为600 mm,通过理论分析确定了影响切土角的关键参数,构建了正置和侧置式两种施肥模式的仿真模型,并分析了两种模式的排肥规律。通过单因素试验,分析了刮板高度、角度和间距对法向接触力和变异系数的影响,并优选了刮板高度、角度和间距,分别为20 mm,90°和180 mm。田间试验表明,排肥变异系数为8.34%,与仿真结果的误差为2.32个百分点,排肥量为0.8~6 kg/m;两次试验的开沟深度稳定性系数分别为93.57%和92.58%,开沟宽度一致性系数分别为96.16%和95.04%,满足农艺要求。研究结果可为其他果园施肥机设计提供理论参考。 展开更多
关键词 有机肥 葡萄 果园 施肥 反转 刮板 开沟刀
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高温共烧陶瓷大深径比通孔填充工艺改良
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作者 刘曼曼 淦作腾 +5 位作者 杨德明 马栋栋 程换丽 王杰 刘冰倩 郭志伟 《微纳电子技术》 CAS 2024年第8期52-57,共6页
通孔填充是高温共烧陶瓷(HTCC)制作流程中的关键工艺之一,直接影响着元件内部不同层之间电气连接的可靠性。此工艺主要是对冲孔后的陶瓷片进行通孔金属化,即将具有导通作用的金属浆料填充进通孔内。随着通孔深径比增大,常规通孔填充技... 通孔填充是高温共烧陶瓷(HTCC)制作流程中的关键工艺之一,直接影响着元件内部不同层之间电气连接的可靠性。此工艺主要是对冲孔后的陶瓷片进行通孔金属化,即将具有导通作用的金属浆料填充进通孔内。随着通孔深径比增大,常规通孔填充技术无法保证通孔填充质量,通孔填充工艺急需改良。影响通孔填充质量的因素较多,分析了浆料黏度、填孔压力、刮刀速度、刮刀硬度对大深径比通孔填充质量的影响。研究结果表明调整填孔压力、调整浆料黏度及降低刮刀速度均能改善通孔填充效果;刮刀硬度对填孔效果影响较大,当刮刀硬度降低至邵氏A60°~A70°时可保证大深径比通孔填充质量。这一研究结果可为高温共烧陶瓷填孔工艺中通孔填充质量的改善提供参考。 展开更多
关键词 高温共烧陶瓷(HTCC) 大深径比 通孔填充 刮刀硬度 浆料黏度 填孔压力 刮刀速度
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基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统研究
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作者 任庆忠 周好斌 +1 位作者 徐向前 程卓 《机电工程技术》 2024年第3期50-53,共4页
针对刮板链螺栓紧固的局限性,设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备,根据刮板链螺栓紧固的工艺流程,采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中,由于步进电机转速太快时力矩不足,转速太慢时,紧固时间较长,效率太... 针对刮板链螺栓紧固的局限性,设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备,根据刮板链螺栓紧固的工艺流程,采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中,由于步进电机转速太快时力矩不足,转速太慢时,紧固时间较长,效率太差。因此设计了一种基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统,通过对步进电机矩频特性和螺栓拧紧曲线进行分析,得到了步进电机转速与旋转角度的关系,从而推出步进电机速度当量与紧固时间的关系。通过对螺栓紧固时间内速度当量值进行离散,采用MCGS设计硬件和编写软件脚本,同时对人机交互界面进行组态,将设计的控制系统进行联机调试。结果表明:该速度控制系统在15 s的紧固时间内,将速度当量值从3000离散至1000,达到了螺栓紧固的力矩要求,在简化紧固过程的同时,缩短了紧固时间,实现了刮板链螺栓的自动紧固,保证了设备运行的可靠性与稳定性,提高了工作效率。 展开更多
关键词 刮板链 螺栓紧固 速度控制 控制系统 MCGS
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基于刮板运输机木粉小计量喂料装置研究
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作者 巴图 孟兆新 +1 位作者 王猛 崔立松 《森林工程》 北大核心 2024年第3期135-141,共7页
刮板运输机是一种用于生产运输的常用装备。针对刮板运输机运输木粉精准度不高的问题,设计可编程控制器(Programmable logic Controller,PLC)控制木粉送料的计量装置,能够实现公斤级木粉喂料。通过对装置进行改造,分为2部分,粗送料过程... 刮板运输机是一种用于生产运输的常用装备。针对刮板运输机运输木粉精准度不高的问题,设计可编程控制器(Programmable logic Controller,PLC)控制木粉送料的计量装置,能够实现公斤级木粉喂料。通过对装置进行改造,分为2部分,粗送料过程利用传送带进行,细送料过程由定量喂料机构完成。通过开放性生产控制和统一架构(OPC Unified Architecture,OPC UA)实现控制过程中的数据交互和人机交互过程。通过仿真验证可行性,试验得到的误差小于2%,实现装载过程中对木粉的自动准确计量。该计量装置所产生的误差较小,并且还能够实现对数据的实时显示,这对于实现定量木粉运输,加强物料定量运输作业管理有着重要的意义。 展开更多
关键词 刮板运输机 定量喂料 流体力学 计量装置 分段控制
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500m超长工作面刮板智能输送技术研究 被引量:3
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作者 崔卫秀 穆润青 +1 位作者 解鸿章 闫世元 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期326-335,共10页
在中厚煤层开采领域,超长工作面智能开采是煤炭开采技术的发展趋势,而智能运输是其重要组成部分。在总结现阶段国内400~450 m工作面智能开采中刮板运输系统问题的基础上,探索了500 m超长工作面智能刮板输送系统装机功率与运量合理匹配... 在中厚煤层开采领域,超长工作面智能开采是煤炭开采技术的发展趋势,而智能运输是其重要组成部分。在总结现阶段国内400~450 m工作面智能开采中刮板运输系统问题的基础上,探索了500 m超长工作面智能刮板输送系统装机功率与运量合理匹配的方法,提出了解决500 m超长工作面刮板运输技术难题的可行性方案。基于综采三机选型配套技术方案及2000 kW以上高端传动系统的应用实践,研制了国产2500 kW大功率变频一体智能传动系统,包括变频一体电机、减速器、限矩器等,关键技术、关键部件均实现了国产化。为解决因传动装置重心位置后移、中部槽槽宽参数不变,不利于端头设备顺利推移的技术难题,研究了中等槽宽配置大功率传动装置的防偏沉技术,建立了机头(尾)推移部多工况推移模型,并对推移部进行了结构优化,解决了因传动装置偏沉造成机头整体失衡、漂溜严重、推移难度加剧的问题。针对刮板链断链后,中部槽内煤量负荷较大时,液压马达难以带动、断链事故处理较为困难的问题,选用了大扭矩数字液压马达并研制了数字马达控制系统,减小了维护刮板链的工作强度。基于刮板运输设备安全运行对链条进行实时变形补偿的需求,提出了500 m运距链条张紧控制策略,开发了运行过程中链条张紧度随负荷梯度智能调节技术,解决了500 m运距链条弹性变形的动态补偿问题,并通过在机尾架盖板上端加装AI高清摄像仪来实现对链条运行状态的实时检测,为工作人员对链条运行状态的实时掌控提供了便利。此外,为了提高伸缩机尾对多种复杂工况的适应性,确保其在使用周期内能够伸缩自如,提出了从结构、材料、制造工艺三方面来提高伸缩机尾的强度和刚度的技术方案,并研制了液压缸防护罩、伸缩机尾滑道自动冲洗系统,进一步提升了伸缩机尾的可靠性。井下现场工业性试验表明:该设备运量与装机功率匹配合理,2500 kW变频一体智能传动系统占用空间较小、传递扭矩精准,斜推式机头(尾)推移部稳定可靠,数字液压马达处理断链问题方便省力,伸缩机尾按负荷分梯度自动张紧时未出现卡滞,保障了煤炭的安全、高效运输,为500 m超长工作面智能开采提供了技术保障。 展开更多
关键词 500 m超长工作面 刮板输送系统 智能开采 数字马达 自动张紧
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基于MatDEM 的刮板输送机中部槽铲装能力研究 被引量:2
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作者 李龙刚 严小明 +3 位作者 刘益添 李旺 沈丰 朱永年 《煤矿机械》 2024年第2期66-68,共3页
刮板输送机中部槽的铲装能力是输送装备设计的重要性能指标。现有中部槽设计主要依靠经验及试验检验,对不同地质工况的适应性较差。通过基于MatDEM的离散元仿真技术的运用,可以对不同地质条件下的中部槽铲装效果进行模拟分析,开展铲装... 刮板输送机中部槽的铲装能力是输送装备设计的重要性能指标。现有中部槽设计主要依靠经验及试验检验,对不同地质工况的适应性较差。通过基于MatDEM的离散元仿真技术的运用,可以对不同地质条件下的中部槽铲装效果进行模拟分析,开展铲装能力优化研究,进而找出最佳的设计方案,提高中部槽的铲装能力。 展开更多
关键词 刮板输送机 铲装能力 离散元 MatDEM
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刮板输送机技术发展历程(二)——国内技术 被引量:1
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作者 葛世荣 王俊涛 +1 位作者 宋智丽 李国平 《中国煤炭》 北大核心 2024年第3期1-11,共11页
我国生产刮板输送机始于1950年,以仿制苏联刮板输送机为主。1954年开始定型生产SGD-11型、SGB-11、SGB-15型刮板输送机;1958年试制出可弯曲链板输送机。1970年,国产SGW-150型刮板输送机与MLQ1-80型采煤机、TZ140型液压支架组成中国第一... 我国生产刮板输送机始于1950年,以仿制苏联刮板输送机为主。1954年开始定型生产SGD-11型、SGB-11、SGB-15型刮板输送机;1958年试制出可弯曲链板输送机。1970年,国产SGW-150型刮板输送机与MLQ1-80型采煤机、TZ140型液压支架组成中国第一个采用自主装备的综采工作面。截至2020年底,我国累计生产煤矿刮板输送机19.43万台,其中张家口煤矿机械公司生产60 360台,宁夏天地奔牛公司生产24 840台。自2010年起,智能化刮板输送机开始起步,2011年研制成功国内首台初级智能化刮板输送机成套设备,2012年研制成功变频一体电机驱动的中双链刮板输送机,2014年研制成功世界首台具有装载量监测和自适应调速的智能控制刮板输送机。2022年研发出500 m长运距智能刮板输送成套装备,输送能力达3 000t/h;2023年研制出世界首套10m超大采高智能刮板输送机成套装备,输送能力为8 000t/h。我国刮板输送机单机平均吨位呈现指数型增长,20世纪50年代的单机平均吨位仅为5.3t,之后40年的刮板输送机处于小型化阶段;2000年单机平均吨位达到45t,进入重型化时期,2010年达到75t;之后进入超重型机型阶段,2020年单机平均吨位达161t。 展开更多
关键词 刮板输送机 中国制造 采煤工作面 技术发展史
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新田煤矿1904工作面刮板输送机漂溜问题及优化技术措施分析 被引量:1
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作者 徐明辉 《科学技术创新》 2024年第1期195-198,共4页
本文将新田煤矿1904综采工作面刮板输送机出现的漂溜问题作为分析对象,分析了导致刮板输送机出现漂溜的主要原因,并结合工作面地质条件采取了针对性的防刮板输送机漂溜措施,通过使用实践来看,刮板输送机出现漂溜的情况几乎杜绝,工作面... 本文将新田煤矿1904综采工作面刮板输送机出现的漂溜问题作为分析对象,分析了导致刮板输送机出现漂溜的主要原因,并结合工作面地质条件采取了针对性的防刮板输送机漂溜措施,通过使用实践来看,刮板输送机出现漂溜的情况几乎杜绝,工作面的工作效率相对于先前有了明显的提升。 展开更多
关键词 刮板输送机 漂溜 原因 改进 技术 分析
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