先进树脂基复合材料自动丝束铺放技术研究现状及发展方向

主要基于国内首台自动丝束铺放工程样机系统为研究平台,介绍国内先进复合材料自动丝束铺放技术方面的研究现状,主要从丝束铺放工艺、铺放材料性能、专用铺放模具、铺放控制软件等多个角度进行分析;针对典型航空结构开展工艺铺放试验,总结出现阶段丝束铺放存在的主要问题与解决方法,初步形成复合材料自动丝束铺放工艺技术体系。最后,基于实际铺放工程实践中的经验总结,讨论了国内先进树脂基复合材料自动丝束铺放技术未来的主要发展方向。

机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用研究

文章着重讨论了视觉系统应用于立体编织小间距自动铺纱路径规划及实施方案。提出了机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用方案;解决了机器人连续铺纱的技术难题;机器人具有的灵活性、智能性和环境适应能力的特点在立体织物铺纱成型工艺中得到了更好的应用。

工业机器人在立体编织物中的应用——小间距铺设纤维的方法及装置

针对立体编织预制体铺纱成型工艺在科研和生产中均是人工实施铺纱的现状,提出了应用六轴工业机器人铺设小间距纤维方法及装置的解决方案。实现立体编织预制体生产的自动化和柔性化,解决人工铺设纤维生产周期长、出错率高、纤维纱线张力不均匀、质量不稳定的问题。