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考虑优先权规则的自动化码头穿越式双ASC调度
被引量:
4
1
作者
李敏
韩晓龙
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第3期1001-1010,共10页
自动化堆场起重机(ASC)的调度对于提高自动化堆场设备的作业效率至关重要。针对穿越式双ASC的调度优化问题,考虑集装箱任务组的时间窗约束和ASC之间可能发生的冲突,建立了多目标混合整数规划模型。为了解决在同一贝位上任务之间的冲突,...
自动化堆场起重机(ASC)的调度对于提高自动化堆场设备的作业效率至关重要。针对穿越式双ASC的调度优化问题,考虑集装箱任务组的时间窗约束和ASC之间可能发生的冲突,建立了多目标混合整数规划模型。为了解决在同一贝位上任务之间的冲突,提出了8条优先权规则,将优先权赋予评分高的任务,并通过算例对模型的实用性进行检验,对模型参数的变化设计了3组实验。实验结果表明:当作业任务的数量到达16时,采用优先执行海侧任务的优先权分配规则(R4)所产生的作业成本均低于采用其他规则产生的作业成本,并且增长速率和波动幅度均较小。当任务中存取比例和海陆侧比例均趋近于1时,作业成本、重载成本和空载成本会达到最小,作业成本相比其他情况减少了4%~16%。在实际操作中,当存取任务数量和海陆侧任务数量相差较小时,对发生冲突的任务采取R4规则,可以优化整个作业过程并达到成本趋于最小化的目的。
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关键词
自动化码头(CT)
自动堆垛起重机(
asc
)
调度
冲突
优先权规则
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职称材料
自动化码头双ASC优先权规则及避让方案仿真
被引量:
5
2
作者
景贞文
韩晓龙
《工业工程》
2016年第2期128-133,共6页
为了减少自动化集装箱码头中,由于双自动堆垛起重机(双ASC)之间互相干扰造成的完工时间的延迟,提出9条优先权分配规则和两种避让方案——直接避让和动态暂存区。为了选择最合适的分配规则和避让方案,在回顾相关研究及反复实验的基础上,...
为了减少自动化集装箱码头中,由于双自动堆垛起重机(双ASC)之间互相干扰造成的完工时间的延迟,提出9条优先权分配规则和两种避让方案——直接避让和动态暂存区。为了选择最合适的分配规则和避让方案,在回顾相关研究及反复实验的基础上,仿真实验将总任务数设置为100个,根据海侧任务比例(30%、40%、50%、60%、70%)将实验划分为5个等级。仿真结果表明,在80%的实验中,直接避让比动态暂存区的避让方案的最短完工时间少至少30 s;规则LonOri(选择在完成当前任务的前提下,距离下一任务的始发地具有最短运行时间的ASC赋予其优先权)或者规则LonFin(选择花费更多时间完成当前任务的ASC赋予其优先权)可以在至少60%的试验中取得最短完工时间。研究结果表明,规则LonOri和LonFin以及直接避让都可以有效减少完工时间。
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关键词
双自动堆垛起重机(双
asc
)
仿真
优先权分配
动态暂存区
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职称材料
自动化码头堆场穿越式双ASC调度
被引量:
1
3
作者
周亚民
杨勇生
+2 位作者
仲美稣
王宇生
许学谦
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第2期251-256,共6页
随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机(ASC)在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小...
随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机(ASC)在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小的ASC的运行速度和单位时间内耗能不一样,以及在同一贝位两个ASC存在冲突的情况,建立多目标混合整数模型,得出完成所有集装箱任务的总时间和总耗能。并通过改变不同的参数来设计三组实验,实验结果表明,可以通过调整集装箱任务量、双ASC的速度、双ASC装载和空载的耗能之比来减少码头作业集装箱任务的总时间和总能耗。
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关键词
自动化集装箱码头
堆场
自动堆垛起重机(
asc
)
调度
冲突
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职称材料
自动化集装箱码头穿越式双自动堆码起重机调度优化
被引量:
10
4
作者
周静娴
胡志华
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第9期2673-2677,共5页
针对穿越式双自动堆码起重机(ASC)调度优化问题,考虑执行同一贝位任务时ASC间发生冲突的可能性,建立多目标混合整数规划模型。对双ASC执行任务的序列进行优化,得出规避冲突后的最优作业序列、作业完成时间和空载时间成本,证明了优化模...
针对穿越式双自动堆码起重机(ASC)调度优化问题,考虑执行同一贝位任务时ASC间发生冲突的可能性,建立多目标混合整数规划模型。对双ASC执行任务的序列进行优化,得出规避冲突后的最优作业序列、作业完成时间和空载时间成本,证明了优化模型的实用性。为进一步比较穿越式双ASC与单ASC设备的效率差异,及分析参数对结果的影响,设计四组实验场景。分析结果表明:双ASC作业下的设备利用率比单ASC低107%,而作业效率比单ASC高35%;集装箱任务数的减少和ASC载具移动速度的增大会降低ASC的作业时间成本;存取比例为1时将得到最少的完成时间和空载时间。由结果可知,码头可通过调整ASC在一段时间内作业的存取箱比例,或不断优化ASC载具移动速度,优化整个任务的作业效率和设备利用率。
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关键词
自动化集装箱码头
自动堆码起重机
混合整数规划
调度
冲突
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职称材料
双伸位堆垛机系统调度的优化设计
被引量:
9
5
作者
黄杨波
刘万军
刘卉
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期260-261,264,共3页
以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于...
以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于提高双伸位堆垛机AS/RS系统的运作效率。
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关键词
自动化立体仓库
双伸位堆垛机
倒库
遗传算法
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职称材料
自动化立体仓库堆垛机的设计
被引量:
15
6
作者
杨宏
江进国
《起重运输机械》
北大核心
2004年第6期14-16,共3页
随着计算机信息技术的发展 ,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧 ,市场对企业物流系统提出了新的要求 ,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备 ,本文介绍了有轨巷道式双立柱堆...
随着计算机信息技术的发展 ,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧 ,市场对企业物流系统提出了新的要求 ,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备 ,本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点 。
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关键词
自动化立体仓库
堆垛机
设计
有轨巷道式
双立柱
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职称材料
基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测
被引量:
3
7
作者
别文群
缪兴锋
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第2期88-92,共5页
采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移...
采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.
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关键词
自动化立体仓库
堆垛机
地址检测
编码电缆
自动定位
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职称材料
基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计
被引量:
2
8
作者
钟永彦
陈娟
朱海荣
《南通大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第4期23-27,共5页
基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-20...
基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.
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关键词
组态王
可编程逻辑控制器
堆垛机
自动化立体仓库
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职称材料
自动化仓库堆垛机货叉强度的分析与计算
被引量:
4
9
作者
安晓钢
史胜楠
徐正林
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2007年第3期123-125,共3页
通过对堆垛机货叉动力和强度的力学分析与计算,得到了可用于工程设计参考数据,对堆垛机的设计和选用具有一定的参考价值.
关键词
自动化仓库
堆垛机
货叉
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职称材料
PLC在堆垛机控制系统中的应用
被引量:
10
10
作者
尤晓玲
陈宏希
+1 位作者
张治军
段晓燕
《兰州石化职业技术学院学报》
2010年第1期30-32,共3页
巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控...
巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。
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关键词
自动化立体仓库
堆垛机
PLC
控制系统
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职称材料
自动化码头同时考虑握手区容量和位置的双ASC调度
11
作者
马飞扬
朱瑾
《计算机工程与应用》
2024年第17期302-311,共10页
为了提高自动堆垛起重机(ASC)在自动化集装箱码头(ACT)存取箱同步模式下的调度效率,对不可跨越式双ASC在同一箱区的调度进行了研究,考虑了堆场海侧和陆侧存箱、取箱任务的混合堆放,同时考虑握手区容量和位置约束,建立了以最小化最大ASC...
为了提高自动堆垛起重机(ASC)在自动化集装箱码头(ACT)存取箱同步模式下的调度效率,对不可跨越式双ASC在同一箱区的调度进行了研究,考虑了堆场海侧和陆侧存箱、取箱任务的混合堆放,同时考虑握手区容量和位置约束,建立了以最小化最大ASC完工时间为目标的双ASC调度混合整数规划(MIP)模型。以作业任务顺序为编码设计了排列编码的混沌离散粒子群优化算法(CDPSO),通过设计的混沌因子序列提高了算法收敛速度。通过改变不同的握手区位置和容量设计了三组实验,实验结果表明,最优的握手区位置和容量有助于降低双ASC的最大完工时间、冲突时间,同时,不同的算法对比实验表明所设计的算法可以有效求解双ASC调度混合整数规划模型,相较于其他算法,得到的最优解具有更优的双ASC的空载时间和最大完工时间。
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关键词
自动化集装箱码头(ACT)
自动堆垛起重机(
asc
)
混沌离散粒子群优化算法(CDPSO)
双
asc
调度
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职称材料
自动化立体仓库堆垛机优化控制技术
被引量:
12
12
作者
冯占营
郭向亮
《信息技术与信息化》
2006年第1期102-103,107,共3页
根据自动化仓库的运行特点,给出了某自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置和速度控制技术,对仓库作业可能遇到的各种问题进行了介绍。实践证明,该系统运行稳定、高效。
关键词
自动化仓库
可编程序控制器
堆垛机
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职称材料
小型堆垛起重机教学实验平台的设计
被引量:
3
13
作者
黎刚
《中国农机化》
北大核心
2012年第2期165-171,共7页
提出了一种小型堆垛起重机教学实验平台的设计方法,介绍了小型堆垛起重机的总体结构和主要技术参数,并对其关键部件的设计做了详细阐述,主要包括水平行走机构、机架、升降机构、载货台和货叉的设计;最后计算货叉工作时的变形量和挠度,...
提出了一种小型堆垛起重机教学实验平台的设计方法,介绍了小型堆垛起重机的总体结构和主要技术参数,并对其关键部件的设计做了详细阐述,主要包括水平行走机构、机架、升降机构、载货台和货叉的设计;最后计算货叉工作时的变形量和挠度,同时也对机架的立柱和横梁的挠度进行校核。经计算验证得知,小型堆垛起重机的货叉以及机架的挠度都在安全使用范围之内,完全满足使用要求。该自制教学实验平台对研究教学型堆垛机的开发设计和完善高校教学设备有着良好的推动和借鉴作用。
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关键词
堆垛起重机
自动化立体仓库
变形量
挠度
教学实验平台
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职称材料
巷道式堆垛机工作制度的制定
被引量:
4
14
作者
周宏雷
李光铃
赵春明
《太原重型机械学院学报》
1999年第4期353-359,共7页
在定性分析与定量计算的基础上,对立体仓库的主要工作机械———堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求,提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施,并对主要执行检测零件进行选择。
关键词
自动化仓库
堆垛机
材料储运
自动控制
工作制度
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职称材料
巷道式堆垛机控制原理及软件设计
被引量:
2
15
作者
周宏雷
李光玲
赵春明
《太原重型机械学院学报》
2000年第1期39-46,共8页
按照工厂要求 ,对原使用的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法 ,将多台堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ;叙述了堆垛机控制软件的设计思想 ,通过部分程序框图 ,详细讲述了软件结构及其使用方法 。
关键词
自动化仓库
堆垛机
自动控制
软件设计
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职称材料
基于PLC在自动化立体仓库控制系统中的优化设计
被引量:
2
16
作者
黄建华
《工业控制计算机》
2013年第11期155-156,共2页
介绍了采用PLC、红外无线通讯技术、数据库技术和变频技术对自动化立体仓库进行控制系统的优化设计,不断改进和完善系统功能,使系统运行高效、快速、稳定、安全,方便。在仓库管理、行车运行、电梯控制等相似工业对象管控中具有一定的推...
介绍了采用PLC、红外无线通讯技术、数据库技术和变频技术对自动化立体仓库进行控制系统的优化设计,不断改进和完善系统功能,使系统运行高效、快速、稳定、安全,方便。在仓库管理、行车运行、电梯控制等相似工业对象管控中具有一定的推广应用价值。
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关键词
立体仓库
堆垛机
PLC
控制系统
优化设计
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职称材料
自动化仓库的开发研究
17
作者
张思弟
王令其
《机床与液压》
北大核心
2005年第7期56-57,共2页
对一种小型在线自动化仓库系统的组成、功能、特点及仓位编码、认址技术等作了较为详尽的介绍。
关键词
自动化仓库
堆跺机
控制
编码
认址
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职称材料
自动化仓库堆垛机货台强度的分析与计算
18
作者
安晓钢
康馨
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2009年第2期118-120,共3页
采用双方向分析法对堆垛机货台动力和强度进行了力学计算分析,与单方向分析相比,双方向分析增加了对货台的列方向受力分析,得出了工程设计中所需的重要数据,对于堆垛机的设计和选用具有重要的参考价值.
关键词
自动化仓库
堆垛机
货台
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职称材料
基于生产调配功能的自动化立体仓库系统设计研究
19
作者
梁礼明
翁发禄
丁元春
《商品储运与养护》
2007年第3期33-34,共2页
针对目前许多企业为了节约土地资源,采用了自动化立体仓库。文中为了更大地发挥出立体仓库的功能,设计出基于生产调配功能的自动化立体仓库系统,提高了企业的科学管理水平,具有一定的实用价值。
关键词
自动化立体仓库
监控
堆垛机
PLC
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职称材料
基于遗传算法的自动化集装箱码头双轨道吊协同调度优化研究
被引量:
4
20
作者
黄继伟
韩晓龙
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第9期92-98,143,共8页
为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题,考虑双轨道吊作业干扰约束,以任务完成总时间最小化为目标,建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法,并通过多组实验对CPLEX和...
为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题,考虑双轨道吊作业干扰约束,以任务完成总时间最小化为目标,建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法,并通过多组实验对CPLEX和遗传算法进行对比分析。实验结果表明,两种方法均可有效避免干扰发生并且都能找到最优接力区位置,充分论证了该双轨道吊协同调度优化模型及算法的有效性。同时算法性能评估表明,遗传算法更适合求解大规模设备调度问题。通过对遗传算法各参数进行优化,显著提高了求解效率。
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关键词
自动化集装箱码头
自动化轨道吊
协同调度
干扰
遗传算法
混合整数规划
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职称材料
题名
考虑优先权规则的自动化码头穿越式双ASC调度
被引量:
4
1
作者
李敏
韩晓龙
机构
上海海事大学物流研究中心
出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第3期1001-1010,共10页
基金
国家自然基金资助项目(71301101)
上海市科委工程中心能力提升项目(14DZ2280200)
文摘
自动化堆场起重机(ASC)的调度对于提高自动化堆场设备的作业效率至关重要。针对穿越式双ASC的调度优化问题,考虑集装箱任务组的时间窗约束和ASC之间可能发生的冲突,建立了多目标混合整数规划模型。为了解决在同一贝位上任务之间的冲突,提出了8条优先权规则,将优先权赋予评分高的任务,并通过算例对模型的实用性进行检验,对模型参数的变化设计了3组实验。实验结果表明:当作业任务的数量到达16时,采用优先执行海侧任务的优先权分配规则(R4)所产生的作业成本均低于采用其他规则产生的作业成本,并且增长速率和波动幅度均较小。当任务中存取比例和海陆侧比例均趋近于1时,作业成本、重载成本和空载成本会达到最小,作业成本相比其他情况减少了4%~16%。在实际操作中,当存取任务数量和海陆侧任务数量相差较小时,对发生冲突的任务采取R4规则,可以优化整个作业过程并达到成本趋于最小化的目的。
关键词
自动化码头(CT)
自动堆垛起重机(
asc
)
调度
冲突
优先权规则
Keywords
automated
terminal(CT)
automated
stacking
crane
(
asc
)
scheduling
conflicts
priority rules
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自动化码头双ASC优先权规则及避让方案仿真
被引量:
5
2
作者
景贞文
韩晓龙
机构
上海海事大学物流研究中心
出处
《工业工程》
2016年第2期128-133,共6页
基金
上海市科委能力提升资助项目(14DZ2280200)
文摘
为了减少自动化集装箱码头中,由于双自动堆垛起重机(双ASC)之间互相干扰造成的完工时间的延迟,提出9条优先权分配规则和两种避让方案——直接避让和动态暂存区。为了选择最合适的分配规则和避让方案,在回顾相关研究及反复实验的基础上,仿真实验将总任务数设置为100个,根据海侧任务比例(30%、40%、50%、60%、70%)将实验划分为5个等级。仿真结果表明,在80%的实验中,直接避让比动态暂存区的避让方案的最短完工时间少至少30 s;规则LonOri(选择在完成当前任务的前提下,距离下一任务的始发地具有最短运行时间的ASC赋予其优先权)或者规则LonFin(选择花费更多时间完成当前任务的ASC赋予其优先权)可以在至少60%的试验中取得最短完工时间。研究结果表明,规则LonOri和LonFin以及直接避让都可以有效减少完工时间。
关键词
双自动堆垛起重机(双
asc
)
仿真
优先权分配
动态暂存区
Keywords
twin
automated
storage
crane
s ( twin
asc
s )
simulation
priority assignment
dynamic exchange area
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自动化码头堆场穿越式双ASC调度
被引量:
1
3
作者
周亚民
杨勇生
仲美稣
王宇生
许学谦
机构
上海海事大学物流科学与工程研究院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第2期251-256,共6页
基金
上海市科学技术委员会项目(19595810700,18295801100)
云南省科技计划项目(2018IB022)。
文摘
随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机(ASC)在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小的ASC的运行速度和单位时间内耗能不一样,以及在同一贝位两个ASC存在冲突的情况,建立多目标混合整数模型,得出完成所有集装箱任务的总时间和总耗能。并通过改变不同的参数来设计三组实验,实验结果表明,可以通过调整集装箱任务量、双ASC的速度、双ASC装载和空载的耗能之比来减少码头作业集装箱任务的总时间和总能耗。
关键词
自动化集装箱码头
堆场
自动堆垛起重机(
asc
)
调度
冲突
Keywords
automated
container terminal
yard
autom
atic
stacking
crane
(
asc
)
scheduling
conflict
分类号
U653.93 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
自动化集装箱码头穿越式双自动堆码起重机调度优化
被引量:
10
4
作者
周静娴
胡志华
机构
上海海事大学物流研究中心
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第9期2673-2677,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(71471109)
上海市曙光计划项目(13SG48)
+2 种基金
上海市教委科研创新项目(14YZ100)
交通部应用基础研究项目(2015329810260)
上海市科委重点项目(12510501700)
文摘
针对穿越式双自动堆码起重机(ASC)调度优化问题,考虑执行同一贝位任务时ASC间发生冲突的可能性,建立多目标混合整数规划模型。对双ASC执行任务的序列进行优化,得出规避冲突后的最优作业序列、作业完成时间和空载时间成本,证明了优化模型的实用性。为进一步比较穿越式双ASC与单ASC设备的效率差异,及分析参数对结果的影响,设计四组实验场景。分析结果表明:双ASC作业下的设备利用率比单ASC低107%,而作业效率比单ASC高35%;集装箱任务数的减少和ASC载具移动速度的增大会降低ASC的作业时间成本;存取比例为1时将得到最少的完成时间和空载时间。由结果可知,码头可通过调整ASC在一段时间内作业的存取箱比例,或不断优化ASC载具移动速度,优化整个任务的作业效率和设备利用率。
关键词
自动化集装箱码头
自动堆码起重机
混合整数规划
调度
冲突
Keywords
automated
container terminal
automated
stacking
crane
(asc
)
Mixed Integer Programming (MIP)
scheduling
conflict
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
双伸位堆垛机系统调度的优化设计
被引量:
9
5
作者
黄杨波
刘万军
刘卉
机构
辽宁工程技术大学研究生学院
辽宁工程技术大学软件学院
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期260-261,264,共3页
文摘
以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于提高双伸位堆垛机AS/RS系统的运作效率。
关键词
自动化立体仓库
双伸位堆垛机
倒库
遗传算法
Keywords
automated
Storage and Retrieval System(AS/RS)
double deep
stack
crane
inverted storehouse
Genetic Algorithm(GA)
分类号
N945.15 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
自动化立体仓库堆垛机的设计
被引量:
15
6
作者
杨宏
江进国
机构
中国地质大学(武汉)机电学院
出处
《起重运输机械》
北大核心
2004年第6期14-16,共3页
文摘
随着计算机信息技术的发展 ,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧 ,市场对企业物流系统提出了新的要求 ,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备 ,本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点 。
关键词
自动化立体仓库
堆垛机
设计
有轨巷道式
双立柱
Keywords
automated
high-rise warehouse
stacking
crane
design
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测
被引量:
3
7
作者
别文群
缪兴锋
机构
广东轻工职业技术学院国际物流学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第2期88-92,共5页
基金
广东省东莞市2007年科技型中小企业技术创新基金(东科[2007]104号)
文摘
采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.
关键词
自动化立体仓库
堆垛机
地址检测
编码电缆
自动定位
Keywords
automated
sterie warehouse
stacking
crane
address detection
coding cable
autom
atic positioning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计
被引量:
2
8
作者
钟永彦
陈娟
朱海荣
机构
南通大学电气工程学院
出处
《南通大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第4期23-27,共5页
基金
江苏省高校自然科学基金项目(11KJD510004)
南通市应用研究计划项目(BK2012052)
文摘
基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.
关键词
组态王
可编程逻辑控制器
堆垛机
自动化立体仓库
Keywords
kingview
programmable logic controller
stacking
crane
automated
stereo warehouse
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动化仓库堆垛机货叉强度的分析与计算
被引量:
4
9
作者
安晓钢
史胜楠
徐正林
机构
陕西科技大学理学院
江苏六维物流设备实业有限公司
出处
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2007年第3期123-125,共3页
文摘
通过对堆垛机货叉动力和强度的力学分析与计算,得到了可用于工程设计参考数据,对堆垛机的设计和选用具有一定的参考价值.
关键词
自动化仓库
堆垛机
货叉
Keywords
automated
warehouse
stacking
crane
fork
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
PLC在堆垛机控制系统中的应用
被引量:
10
10
作者
尤晓玲
陈宏希
张治军
段晓燕
机构
兰州石化职业技术学院电子电气工程系
出处
《兰州石化职业技术学院学报》
2010年第1期30-32,共3页
基金
兰州石化职业技术学院科研项目(K06-06)
文摘
巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。
关键词
自动化立体仓库
堆垛机
PLC
控制系统
Keywords
automated
Storage and Retrieval System
stacking
crane
PLC
control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动化码头同时考虑握手区容量和位置的双ASC调度
11
作者
马飞扬
朱瑾
机构
上海海事大学物流科学与工程研究院
出处
《计算机工程与应用》
2024年第17期302-311,共10页
基金
国家自然科学基金(62073212)
上海市科学技术委员会项目(23ZR1426600)。
文摘
为了提高自动堆垛起重机(ASC)在自动化集装箱码头(ACT)存取箱同步模式下的调度效率,对不可跨越式双ASC在同一箱区的调度进行了研究,考虑了堆场海侧和陆侧存箱、取箱任务的混合堆放,同时考虑握手区容量和位置约束,建立了以最小化最大ASC完工时间为目标的双ASC调度混合整数规划(MIP)模型。以作业任务顺序为编码设计了排列编码的混沌离散粒子群优化算法(CDPSO),通过设计的混沌因子序列提高了算法收敛速度。通过改变不同的握手区位置和容量设计了三组实验,实验结果表明,最优的握手区位置和容量有助于降低双ASC的最大完工时间、冲突时间,同时,不同的算法对比实验表明所设计的算法可以有效求解双ASC调度混合整数规划模型,相较于其他算法,得到的最优解具有更优的双ASC的空载时间和最大完工时间。
关键词
自动化集装箱码头(ACT)
自动堆垛起重机(
asc
)
混沌离散粒子群优化算法(CDPSO)
双
asc
调度
Keywords
automated
container terminal(ACT)
automated
stacking
crane
(
asc
)
chaotic discrete particle swarm opti-mization(CDPSO)
twin
asc
scheduling
分类号
U653.93 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
自动化立体仓库堆垛机优化控制技术
被引量:
12
12
作者
冯占营
郭向亮
机构
济南职业学院计算机系
山东省科学院自动化研究所
出处
《信息技术与信息化》
2006年第1期102-103,107,共3页
文摘
根据自动化仓库的运行特点,给出了某自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置和速度控制技术,对仓库作业可能遇到的各种问题进行了介绍。实践证明,该系统运行稳定、高效。
关键词
自动化仓库
可编程序控制器
堆垛机
Keywords
automated
storage and retrieval system PLC
stacking
crane
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
小型堆垛起重机教学实验平台的设计
被引量:
3
13
作者
黎刚
机构
柳州职业技术学院
出处
《中国农机化》
北大核心
2012年第2期165-171,共7页
文摘
提出了一种小型堆垛起重机教学实验平台的设计方法,介绍了小型堆垛起重机的总体结构和主要技术参数,并对其关键部件的设计做了详细阐述,主要包括水平行走机构、机架、升降机构、载货台和货叉的设计;最后计算货叉工作时的变形量和挠度,同时也对机架的立柱和横梁的挠度进行校核。经计算验证得知,小型堆垛起重机的货叉以及机架的挠度都在安全使用范围之内,完全满足使用要求。该自制教学实验平台对研究教学型堆垛机的开发设计和完善高校教学设备有着良好的推动和借鉴作用。
关键词
堆垛起重机
自动化立体仓库
变形量
挠度
教学实验平台
Keywords
stacking
crane
automated
high-rise warehouse
deformation
deflection
teaching experimental platform
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
巷道式堆垛机工作制度的制定
被引量:
4
14
作者
周宏雷
李光铃
赵春明
机构
太原重型机械学院
太原重型机械集团公司
出处
《太原重型机械学院学报》
1999年第4期353-359,共7页
文摘
在定性分析与定量计算的基础上,对立体仓库的主要工作机械———堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求,提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施,并对主要执行检测零件进行选择。
关键词
自动化仓库
堆垛机
材料储运
自动控制
工作制度
Keywords
automated
warehouse
stack
crane
materials handing
autom
atic control
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
巷道式堆垛机控制原理及软件设计
被引量:
2
15
作者
周宏雷
李光玲
赵春明
机构
江南学院(江阴校区)
太原重型机械学院
出处
《太原重型机械学院学报》
2000年第1期39-46,共8页
文摘
按照工厂要求 ,对原使用的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法 ,将多台堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ;叙述了堆垛机控制软件的设计思想 ,通过部分程序框图 ,详细讲述了软件结构及其使用方法 。
关键词
自动化仓库
堆垛机
自动控制
软件设计
Keywords
automated
warehouse
stack
crane
autom
atic control
software.
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC在自动化立体仓库控制系统中的优化设计
被引量:
2
16
作者
黄建华
机构
兰州石化职业技术学院
出处
《工业控制计算机》
2013年第11期155-156,共2页
基金
兰州石化职业技术学院教育教学研究课题项目(JY2012-17)<集散控制系统原理及其应用>课程建设的实践与探索
文摘
介绍了采用PLC、红外无线通讯技术、数据库技术和变频技术对自动化立体仓库进行控制系统的优化设计,不断改进和完善系统功能,使系统运行高效、快速、稳定、安全,方便。在仓库管理、行车运行、电梯控制等相似工业对象管控中具有一定的推广应用价值。
关键词
立体仓库
堆垛机
PLC
控制系统
优化设计
Keywords
automated
storage,
stacking
crane
,PLC,control system,optimal design
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动化仓库的开发研究
17
作者
张思弟
王令其
机构
南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第7期56-57,共2页
文摘
对一种小型在线自动化仓库系统的组成、功能、特点及仓位编码、认址技术等作了较为详尽的介绍。
关键词
自动化仓库
堆跺机
控制
编码
认址
Keywords
autom
ation warehouse
stack
-
crane
Control
Cording
Addressing
分类号
F293.33 [经济管理—国民经济]
F239.63 [经济管理—会计学]
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职称材料
题名
自动化仓库堆垛机货台强度的分析与计算
18
作者
安晓钢
康馨
机构
陕西科技大学理学院
江苏六维物流设备实业有限公司
出处
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2009年第2期118-120,共3页
文摘
采用双方向分析法对堆垛机货台动力和强度进行了力学计算分析,与单方向分析相比,双方向分析增加了对货台的列方向受力分析,得出了工程设计中所需的重要数据,对于堆垛机的设计和选用具有重要的参考价值.
关键词
自动化仓库
堆垛机
货台
Keywords
automated
warehouse
stacking
crane
cargo table
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于生产调配功能的自动化立体仓库系统设计研究
19
作者
梁礼明
翁发禄
丁元春
机构
江西理工大学后勤管理处
江西理工大学资产管理处
江西理工大学资源与环境工程学院
出处
《商品储运与养护》
2007年第3期33-34,共2页
文摘
针对目前许多企业为了节约土地资源,采用了自动化立体仓库。文中为了更大地发挥出立体仓库的功能,设计出基于生产调配功能的自动化立体仓库系统,提高了企业的科学管理水平,具有一定的实用价值。
关键词
自动化立体仓库
监控
堆垛机
PLC
Keywords
automated
High-rise Warehouse
Monitoring
stacking
crane
PLC
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于遗传算法的自动化集装箱码头双轨道吊协同调度优化研究
被引量:
4
20
作者
黄继伟
韩晓龙
机构
上海海事大学物流研究中心
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第9期92-98,143,共8页
基金
国家自然科学基金项目(71471110)
上海市科委创新项目(16040501500)
上海市科委工程中心能力提升项目(14DZ2280200)
文摘
为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题,考虑双轨道吊作业干扰约束,以任务完成总时间最小化为目标,建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法,并通过多组实验对CPLEX和遗传算法进行对比分析。实验结果表明,两种方法均可有效避免干扰发生并且都能找到最优接力区位置,充分论证了该双轨道吊协同调度优化模型及算法的有效性。同时算法性能评估表明,遗传算法更适合求解大规模设备调度问题。通过对遗传算法各参数进行优化,显著提高了求解效率。
关键词
自动化集装箱码头
自动化轨道吊
协同调度
干扰
遗传算法
混合整数规划
Keywords
automated
container terminals
automated
stacking
crane
s
Collaborative scheduling
Interferences
Genetic algorithm
Mixed integer progranmfing
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑优先权规则的自动化码头穿越式双ASC调度
李敏
韩晓龙
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017
4
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职称材料
2
自动化码头双ASC优先权规则及避让方案仿真
景贞文
韩晓龙
《工业工程》
2016
5
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职称材料
3
自动化码头堆场穿越式双ASC调度
周亚民
杨勇生
仲美稣
王宇生
许学谦
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
4
自动化集装箱码头穿越式双自动堆码起重机调度优化
周静娴
胡志华
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015
10
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职称材料
5
双伸位堆垛机系统调度的优化设计
黄杨波
刘万军
刘卉
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
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职称材料
6
自动化立体仓库堆垛机的设计
杨宏
江进国
《起重运输机械》
北大核心
2004
15
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职称材料
7
基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测
别文群
缪兴锋
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2009
3
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职称材料
8
基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计
钟永彦
陈娟
朱海荣
《南通大学学报(自然科学版)》
CAS
2012
2
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职称材料
9
自动化仓库堆垛机货叉强度的分析与计算
安晓钢
史胜楠
徐正林
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2007
4
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职称材料
10
PLC在堆垛机控制系统中的应用
尤晓玲
陈宏希
张治军
段晓燕
《兰州石化职业技术学院学报》
2010
10
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职称材料
11
自动化码头同时考虑握手区容量和位置的双ASC调度
马飞扬
朱瑾
《计算机工程与应用》
2024
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职称材料
12
自动化立体仓库堆垛机优化控制技术
冯占营
郭向亮
《信息技术与信息化》
2006
12
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职称材料
13
小型堆垛起重机教学实验平台的设计
黎刚
《中国农机化》
北大核心
2012
3
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职称材料
14
巷道式堆垛机工作制度的制定
周宏雷
李光铃
赵春明
《太原重型机械学院学报》
1999
4
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职称材料
15
巷道式堆垛机控制原理及软件设计
周宏雷
李光玲
赵春明
《太原重型机械学院学报》
2000
2
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职称材料
16
基于PLC在自动化立体仓库控制系统中的优化设计
黄建华
《工业控制计算机》
2013
2
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职称材料
17
自动化仓库的开发研究
张思弟
王令其
《机床与液压》
北大核心
2005
0
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职称材料
18
自动化仓库堆垛机货台强度的分析与计算
安晓钢
康馨
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2009
0
下载PDF
职称材料
19
基于生产调配功能的自动化立体仓库系统设计研究
梁礼明
翁发禄
丁元春
《商品储运与养护》
2007
0
下载PDF
职称材料
20
基于遗传算法的自动化集装箱码头双轨道吊协同调度优化研究
黄继伟
韩晓龙
《计算机应用与软件》
北大核心
2018
4
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职称材料
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