基于MATLAB分析控制系统的稳定性分析

随着经济的不断发展,现代工业技术也随之不断提升,自动控制系统在各个领域得到了广泛应用.然而,系统的稳定性是保证工业过程正常运行的关键因素之一.因此,对自动控制系统的稳定性进行分析和评估显得尤为重要.判定自动控制系统稳定性的方法有很多,但是,过程通常非常繁琐,结果也不准确性.采用MATLAB软件仿真对系统的特征根进行计算,通过观察零极点分布和绘制根轨迹,能够更快、更准确地分析其稳定性.

全自动运行线路列车自动对位调整功能测试研究

[目的]全自动运行线路列车JOG(自动对位调整)的可靠性与列车停站精度直接相关,需加强JOG功能测试验证。[方法]以上海轨道交通15号线为例,分析了列车JOG功能故障原因,提出了提高JOG可靠性的优化方案,以及新线JOG功能测试验收方法。[结果及结论]对于既有线,可通过优化列车轻级制动参数提高JOG的可靠性。对于新建线路,可通过不同牵引极位和不同列车轻级制动参数下的测试,得到符合线路实际运营情况和列车特性的最佳值,以保障JOG功能;同时,为确保JOG功能的稳定性,需对欠标或冲标0.5~2.0 m以及2.0~5.0 m两种情况分别进行测试验证。

智能集成式轻小型落地抱杆的液压绞磨自动化控制

液压绞磨在铁塔组立施工中起重要作用,为此该文提出一种智能集成式轻小型落地抱杆的液压绞磨自动化控制方法。以实际牵引速度与期望牵引速度以及两者的偏差作为输入值,通过BP神经网络运算得出PID最优组合的控制参数,以实际牵引力和目标牵引力的偏差以及偏差变化率作为模糊控制的输入,通过模糊PID的计算,得到PID精确的更新参数;将两方面输出控制结果作用于执行器,进行液压绞磨参数调节,实现牵引速度和牵引力控制。实验结果表明,该方法控制的液压绞磨性能参数与目标参数吻合性高,动态性能平稳,在平衡方面控制效果也很显著。

攀爬式灯杆清洁装置的设计

针对现有灯杆清洁方式存在的劳动强度大、效率低、清理效果不佳等问题,为了实现城市灯杆清洁的自动化,基于Creo和Keyshot软件平台,设计了一款攀爬式灯杆清洁装置,对其工作原理和机构设计进行了介绍。该设备主要由智能导航小车、攀爬装置、清洁装置、废屑收集装置四部分组成,可用于对城市灯杆大规模清洁,以期该研究为相关行业提供技术参考。

协调控制系统的专家极点配置自整定方法

本文提出了一种多变量ＰＩＤ控制系统参数在线自整定方法，即多变量专家极点配置（ＭＥＰＰ）法。该方法将单交量ＰＩＤ控制器极点配置自整定方法推广到多变量系统，并成功地运用专家系统原理实现了闭环极点的自动配置，克服了人工试凑的缺陷．该方法用于火电单元机组协调控制系统自整定仿真研究，结果是令人满意的．

四轮差动驱动型AGV嵌入式运动控制器设计与研究

设计了前两轮从动、后两轮差动驱动的四轮底盘结构AGV。在考虑非完整约束和轴承摩擦力的基础上,结合牛顿力学方法和矩阵分析方法建立了以运动速度和转弯角速度为状态变量的AGV非完整状态空间方程;使用全状态反馈的极点配置法建立了运动控制方程,采用DS87C520和PSD813F2设计了其嵌入式运动控制器。仿真和实验证明了非完整状态空间方程、运动控制方程和嵌入式运动控制系统的可靠性、实时性和稳定性。

标杆自动垂直平衡仪的研究

为满足在野外勘探和测量、土木桥梁建筑中,测量仪器和建筑物与地平面的垂直度高精度的要求,选用采集精度为0.6′的高精度倾角传感器DX-008D,运用PID调节方法对PWM输出信号的控制技术,研制了一种可自动校准和检测工程用标杆垂直度的自动垂直平衡仪,该仪器可在30秒钟内将工程用标杆的垂直度调整到要求的±3′范围之内,并且保持此状态.该仪器具有结构简单、体积小携带方便、校准精度高、响应速度快和工作性能稳定等特点.

含统一潮流控制器输电线路断路器保护研究

统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)作为一种功能强大的柔性交流输电设备,目前在国内电力系统中得到进一步推广并逐步应用在500 k V电压等级系统中,含UPFC输电线路在一个半接线方式下的断路器保护将面临新的应用问题。文中结合苏州南部电网500 k V UPFC示范工程实施,分析500 k V含UPFC系统对于断路器保护装置特殊功能需求,针对不同接线方式提出断路器保护适应性解决措施,指出不一致运行状态下断路器保护与UPFC控制保护配合策略,可有效避免断路器保护带UPFC重合闸的情况,从而为UPFC接入后系统稳定可靠运行奠定基础。

网架杆件专用半自动焊接机床的设计与实践

根据网架杆件焊接的工艺特点和质量要求 ,研制一种结构简单、经济实用的网架杆件专用半自动焊接机床 ,降低了焊接劳动强度和生产成本 ,提高了生产效率。

天文(重力)水准的新手段及其计算方法

介绍当今确定天文大地垂线偏差的新仪器———CCD自动天体测量仪和确定两点间高程异常差的新方法。该方法用单极坐标代替繁琐的双极坐标进行计算。讨论了天文重力水准的误差及垂线偏差非线性影响等问题。估计在不久的将来 ,用这一手段施测山区似大地水准面的精度可望达到厘米级。

PLC在自动换极的电磁转差离合器调速系统中的应用

本文介绍了PLC对自动换极的电磁转差离合器调速系统的控制 ,设计了电动机自动换极调速的PLC硬件系统和控制程序。系统控制灵活。

定杆激光淬火生产线自动上下料装置

在分析了定杆零件的结构特点的基础上,介绍了定杆激光淬火生产线的组成,并阐述了应用自动上下料装置的必要性以及该装置的工作原理和结构特点。

自动控制系统的一种图解设计法

文中在已知有理分式模型和指标要求的前题下，配置闭环系统主极点，用图解的方法给出串联超前、迟后、超前迟后校正器，最后，列举实例，证明本文提出的图解法的可行性。

砼杆自动焊接设备的研制

由于焊接时工人的体位受到限制,送电工程中混凝土杆的焊接容易出现外观工艺不稳定、焊口散热不良等问题。为了解决这些问题,利用自动脉冲熔化极气体保护焊接技术,提出了砼杆自动焊接设备的硬件结构及其选型依据,采用数字涡电流传感器检测焊缝坡口;设计了基于PLC和单片机的控制系统结构和控制软件;通过实验确定了焊缝坡口焊接的步骤和合理的焊接工艺流程。砼杆自动焊接设备在实际工作中,解决了焊口附近砼的焊后裂纹问题,从根本上消除焊后砼杆整根变形,效果良好。

测头自动检测系统在激光冲击成形中的应用

激光冲击成形是一个受多因素影响的过程,在开环控制条件下,工艺条件改变时,成形系统不能做出适当的调整,因而无法获得期望的成形效果。为了解决这个问题,通过不断地调整加工工艺,最终获得了几何性能(尺寸精度、表面粗糙度)和力学性能达到设计要求的三维实体工件,从激光冲击成形使用自动检测系统的必要性出发,介绍了自动检测系统的组成,触发式测头自动检测系统的工作原理,及其在激光冲击成形中的工作过程。

高浓度充填工艺技术在安庆铜矿的试验与应用

介绍了安庆铜矿高浓度自流输送嗣后一次尾胶充填高大采场空区的试验和生产实践。

基于时基电路的晾衣杆系统设计

采用NE555定时器设计一种自动晾衣杆控制电路,其利用光传感器或温度传感器将天气变化的状态输入NE555内,通过NE555内部的单稳态触发器动作来控制电动机的正转(即上升)或反转(下降);利用光敏三极管将光照强度控制输入,从而控制三极管的导通或截止,以此来驱动外部机械装置,实现收衣服和晾衣服的功能。该自动晾衣杆的电路设计具有成本低、反应快、能耗小、寿命长、可靠性好等特点。

HSQ6系列自动转换开关电器

介绍了HSQ6系列自动转换开关电器的适用范围和转换控制器的型号及主要功能和产品性能指标、特点、工作原理等。由于本产品的主触头系统采用单刀双掷(三点式)结构,自身联锁,保证不会造成同时接通两路电源现象,具有结构紧凑、机构简单、转换动作速度快等特点,必将在低压电网领域中的两路电源(常用电源、备用电源)中得到广泛应用。

HSQ6系列自动转换开关的设计与应用

介绍了PC级系列自动转换开关电器中转换控制器的主要功能和产品性能指标、技术参数、工作原理、控制电路的设计、用途及适用范围等。HSQ6系列产品的主触头系统采用单刀双掷(三点式)结构,具有自身联锁及结构紧凑、机构简单、转换动作速度快和设有开关本体机械故障报警系统等特点,必将在低压电网领域的两路电源(常用电源、备用电源)中得到广泛应用。

自动双刀多功能划线机切割机构的设计

本文详细介绍了自动双刀多功能划线机切割机构的设计原理。