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Design and application of electric oil pump in automatic transmission for efficiency improvement and start–stop function 被引量:1
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作者 刘艳芳 董鹏 +1 位作者 刘洋 徐向阳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期570-580,共11页
For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmissi... For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmission power loss and the hydraulic system leakage. Based on this model, a flow-based control strategy is developed for EOP to satisfy the system flow requirement. This control strategy is verified through the forward driving simulation. The results indicate that there is a best combination for the size of mechanical oil pump(MOP) and EOP in terms of minimum energy consumption. In order to get a quick and smooth starting process, control strategies of the EOP and the on-coming clutch are proposed. The test environment on a prototype vehicle is built to verify the feasibility of the integrated EOP and its control strategies. The results show that the selected EOP can satisfy the flow requirement and a quick and smooth starting performance is achieved in the start–stop function. This research has a high value for the forward design of EOP in automatic transmissions with respect to efficiency improvement and start–stop function. 展开更多
关键词 automatic transmission electric oil pump mechanical oil pump start-stop function efficiency improvement forwarddriving simulation control strategy
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数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制 被引量:1
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作者 陈珩 《自动化与仪表》 2024年第1期24-29,共6页
液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取... 液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取RBF核函数与支持向量机,机械运行位置变化量,描述机械运行行为特征,建立位置控制目标函数,将最高适应度值对应的位置点自动更新为副本位置点,引入猫群算法求解目标函数,对位置控制目标函数的全局最优解展开更新,实现液压缸机械运行位置自动控制。实验结果表明,所提方法应用后,位移检测曲线与实际位移曲线之间的偏差较小,且在恒负载工况下和变负载工况下,位移稳态误差均较小,说明其机械运行位置自动控制结果精度高、控制效率高、控制精度高。 展开更多
关键词 数字孪生技术 液压缸 机械运行位置 自动控制 RBF核函数
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高时空分辨率自动站温度观测资料自主质量控制研究
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作者 商漪懿 张冰 +1 位作者 秦正坤 李昕 《高原气象》 CSCD 北大核心 2024年第4期967-981,共15页
中国地面自动站观测系统的建设日趋完善,目前已建成六万多个自动气象观测站点。严格的质量控制是自动站资料有效应用的前提条件,然而如何分辨高分辨率自动站资料中的局地小尺度天气信息和错误资料导致的局地变化特征一直是自动站质量控... 中国地面自动站观测系统的建设日趋完善,目前已建成六万多个自动气象观测站点。严格的质量控制是自动站资料有效应用的前提条件,然而如何分辨高分辨率自动站资料中的局地小尺度天气信息和错误资料导致的局地变化特征一直是自动站质量控制的难点。本研究在分析地面温度空间尺度特征和误差分布特征的基础上,建立了仅依赖观测资料的EOF(Empirical Orthogonal Function)地面温度观测质量控制方法。研究利用2022年1月和5月的地面自动站温度观测资料,进行了质量控制试验,并对比了质量控制前后自动站观测资料和CRA40(CMA's global atmospheric Re-Analysis)资料中的地面气温差异特征。结果表明:建立的观测资料自主质量控制方法可以有效地识别错误观测资料,很好地避免了背景场误差、陡峭地形和局部天气变化对质量控制的影响,质量控制后的自动站温度与CRA40资料的地面温度差异明显减小,空间相关性也有明显提高,证明质量控制能够有效剔除错误资料并提高自动站资料的空间连续性。 展开更多
关键词 地面观测自动站 地面温度 经验正交函数分解 质量控制
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基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制
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作者 吴启龙 朱齐丹 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期142-152,共11页
舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新... 舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。 展开更多
关键词 稳定性分析 直接升力控制 径向基函数神经网络 线性自抗扰控制 自动着舰 姿态控制 舰尾流 轨迹跟踪
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全固态短波发射机自动化控制系统设计与功能分析
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作者 德庆色珍 宗吉 马壮壮 《软件》 2024年第2期89-91,共3页
无线通信技术的发展为人们提供了更加便捷的信息交互手段,为满足不同场景下的通信需求,以及提高无线通信系统工作效率和可靠性,无线通信设备的技术构成与功能更加复杂,且自动化水平明显提高。本文以全固态短波发射机自动化控制系统为研... 无线通信技术的发展为人们提供了更加便捷的信息交互手段,为满足不同场景下的通信需求,以及提高无线通信系统工作效率和可靠性,无线通信设备的技术构成与功能更加复杂,且自动化水平明显提高。本文以全固态短波发射机自动化控制系统为研究对象,在简要概述全固态短波发射机自动控制系统的同时,详细分析其自动化控制系统的软件架构、协议、算法及相关设计的功能特点,以期为广大无线通信系统设计人员提供参考。 展开更多
关键词 全固态 短波 发射机 自动控制系统 功能
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一种教学专用汽车中控门锁控制器的开发设计
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作者 姜化 张春召 +1 位作者 周沛丽 钟原 《汽车实用技术》 2024年第18期56-60,140,共6页
为了解决现有汽车防盗与中控门锁教学实训台架易烧坏元件、维修困难等问题,文章开发设计了一种新的教学专用汽车中控门锁控制器。该控制器通过控制通电时间、增加短路保护及报警指示电路,提升了系统的可靠性和耐用性,通过逐步改进电路设... 为了解决现有汽车防盗与中控门锁教学实训台架易烧坏元件、维修困难等问题,文章开发设计了一种新的教学专用汽车中控门锁控制器。该控制器通过控制通电时间、增加短路保护及报警指示电路,提升了系统的可靠性和耐用性,通过逐步改进电路设计,科学论证技术难点,并实现了自动触发、短路保护及报警指示功能。该设计成本低、功能强大且易于维护,对提高教学效果和降低教学成本具有重要意义。 展开更多
关键词 中控门锁控制器 自动触发 报警功能
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地铁车辆自动轮径校准功能实际应用问题与优化策略研究
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作者 汪韬 《智慧轨道交通》 2024年第5期27-33,共7页
北京地铁11号线试运行阶段出现自动轮径校准功能设计触发逻辑与运营线路条件不匹配,无法正常触发自动轮径校准功能,且牵引控制单元(DCU)轮径输入值校准逻辑存在缺陷,在DCU与网络通信延迟丢包情况下,除2号车外,其余动车均丢失轮径输入值... 北京地铁11号线试运行阶段出现自动轮径校准功能设计触发逻辑与运营线路条件不匹配,无法正常触发自动轮径校准功能,且牵引控制单元(DCU)轮径输入值校准逻辑存在缺陷,在DCU与网络通信延迟丢包情况下,除2号车外,其余动车均丢失轮径输入值,引起2号车以外的动车转向架牵引力封锁故障。针对上述故障,文章分析了故障数据,提出了优化自动轮径校准功能,放宽校准条件,同时修改DCU轮径输入值校准与锁存逻辑的方案来解决相关问题,最后通过试验证明了优化方案可行。通过分析故障原因、提出解决方案、进行方案验证,确定了地铁车辆轮径校准功能与轮径校准条件的一种可行的设计方案,确保了自动轮径校准功能正常使用,在轮轨式地铁车辆日常运行轮径值不断变化的过程中,能够及时自动更新DCU轮径输入值。 展开更多
关键词 地铁车辆 自动轮径校准功能 牵引控制单元 校准逻辑 轮径校准条件
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Performance-Associated Factors of Elderly Patients with a Low Education Level, with Acquired Language Alterations in Tests to Explore Executive Functions
8
作者 Erislandy Omar-Martinez Mariana Pino-Melgarejo +1 位作者 Claudia Idárraga-Cabrera Yisel Rodríguez-Aldana Rodríguez-Aldana 《World Journal of Neuroscience》 2017年第3期293-306,共14页
Introduction. Secondary alterations of executive functions occur in brain injuries together with the primary neuropsychological symptoms, irrespective of the location of the damage and the affected neural networks. Su... Introduction. Secondary alterations of executive functions occur in brain injuries together with the primary neuropsychological symptoms, irrespective of the location of the damage and the affected neural networks. Such secondary alterations of executive functions in the presence of language alterations, which is the most frequent primary neuropsychological alteration, in addition to exacerbating the linguistic processing deficit, may be associated to multiple factors inherent to the brain injury or the injured patient. Purpose. To describe the secondary neuropsychological alterations of executive functions in elderly patients with low education levels with acquired language disorders and determine general factors of the injury and of the injured patient (etiology, location, time of recovery from the injury, age, education level), associated to such secondary alterations of the Attentional Control System. Patients and Methods. The study was conducted on 68 elderly patients with a low education level with language acquired disorders, of both sexes, ranging between 60 and 80 years of age. The executive functions explored included cognitive flexibility, impulsivity control and inhibition of irrelevant automatisms, with the Trail Making Test, the Porteus Maze Test and series of loops. Statistical processing involved a Distribution of Frequencies and Multiple Ordinal Regression. Results and Conclusions. The statistical analysis found secondary neuropsychological alterations of the executive functioning in the elderly patients with language disorders of the study that are associated to the location and the time of recovery from the injury and are irrespective of age, education level and etiology of the injury. 展开更多
关键词 IMPULSIVITY control Cognitive Flexibility EXECUTIVE functions Irrelevant automatisms Inhibition ACQUIRED LANGUAGE DISORDERS
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自动避障除草机功能与控制系统设计 被引量:1
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作者 潘超然 《农机使用与维修》 2023年第3期10-12,共3页
田间除草是农业生产过程中的一项重要工作,对于保障农作物稳产高产意义重大,随着农业机械化生产的普及,化学药剂除草的方式不仅造成了严重的环境污染和生态破坏,而且不利于农作物食品安全,探索机械技术为主体的自动化除草设备意义重大... 田间除草是农业生产过程中的一项重要工作,对于保障农作物稳产高产意义重大,随着农业机械化生产的普及,化学药剂除草的方式不仅造成了严重的环境污染和生态破坏,而且不利于农作物食品安全,探索机械技术为主体的自动化除草设备意义重大。以自动除草机的国内外研究情况及趋势特点为基础,分析了除草机田间作业过程有效避障的关键因素及避障工作实施原理,对自动避障控制系统进行软硬件选型与功能设计,并针对自动作业除草机的避障功能发展进行展望。 展开更多
关键词 自动避障 除草机 结构 功能 控制系统
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基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法 被引量:2
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作者 滕振宇 《造纸科学与技术》 2023年第1期17-21,共5页
造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平... 造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平滑处理。构建切纸机的非线性系统运动模型,代入处理后的非线性运行数据,完成模型最终搭建。设计切纸机速度观测器,运行步骤为初始化、采样、时间更新、测量更新,通过可编程逻辑控制器实现切纸机的速度自动化控制。测试结果表明,设计方法速度控制中的平均指令延迟时长均低于35ms,稳态控制精度测整体高于99%,操作次数为200次时,切纸机的最大切纸误差仅为0.318mm。 展开更多
关键词 大数据 卡尔曼滤波算法 立方加权函数 非线性系统运动模型 切纸机 速度自动化控制
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飞机装配自动钻铆技术研究现状与展望 被引量:1
11
作者 杨亚鹏 赵安安 +1 位作者 刘宇驰 毕运波 《机械制造与自动化》 2023年第5期1-5,共5页
飞机装配中壁板铆接质量直接影响结构强度和疲劳寿命,而自动钻铆技术与装备是保障飞机壁板装配质量和连接可靠性的最主要技术途径。从自动化钻铆系统的组成出发,介绍自动化钻铆技术的最新进展,对比分析国内外代表性自动钻铆设备的现状,... 飞机装配中壁板铆接质量直接影响结构强度和疲劳寿命,而自动钻铆技术与装备是保障飞机壁板装配质量和连接可靠性的最主要技术途径。从自动化钻铆系统的组成出发,介绍自动化钻铆技术的最新进展,对比分析国内外代表性自动钻铆设备的现状,详细论述自动化钻铆的关键技术,为国内自动钻铆技术的发展提供参考,最后总结了自动化钻铆技术的发展趋势。 展开更多
关键词 飞机装配 自动钻铆 多功能末端执行器 自动压铆控制 数字化 柔性化
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应用图像识别技术开发联锁自动测试工具的研究 被引量:5
12
作者 孙志科 《铁路通信信号工程技术》 2023年第2期7-12,共6页
为进一步提高计算机联锁系统测试效率,需将控制显示界面的显示及操作功能纳入自动测试的覆盖范围。充分利用Eggplant Functional的图像识别技术并进行二次开发,形成一套自动化测试工具软件,可以自动识别控制显示界面上的信号机、道岔、... 为进一步提高计算机联锁系统测试效率,需将控制显示界面的显示及操作功能纳入自动测试的覆盖范围。充分利用Eggplant Functional的图像识别技术并进行二次开发,形成一套自动化测试工具软件,可以自动识别控制显示界面上的信号机、道岔、轨道区段等各种图形元素的显示状态,自动控制鼠标完成测试操作。在一次测试过程中同时完成对计算机联锁系统的控制显示界面、软件功能及工程数据的自动测试。该工具软件在计算机联锁系统集成项目中推广应用后,显著提高测试效率及测试质量的稳定性。 展开更多
关键词 图像识别 自动测试 远程控制 计算机联锁 Eggplant functional VNC
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仿松球叶片结构面料的制备及其调湿性能
13
作者 胡亦雯 唐虹 +1 位作者 唐天一 魏书涛 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期118-125,共8页
为实现面料随人体湿度变化而自动调节散湿量的功能,研究并模拟松球叶片随湿度自动张开闭合的微观结构,采用在涤纶/氨纶针织物表面涂层聚氨酯,形成吸湿伸长变化差异大的主动层与从动层结构,从而制备仿松球功能面料。研究了仿松球面料叶... 为实现面料随人体湿度变化而自动调节散湿量的功能,研究并模拟松球叶片随湿度自动张开闭合的微观结构,采用在涤纶/氨纶针织物表面涂层聚氨酯,形成吸湿伸长变化差异大的主动层与从动层结构,从而制备仿松球功能面料。研究了仿松球面料叶片纵横比、叶片方向、涂层附着率等结构参数与叶片张开时间、张开角度、张开速度和有效张开率等湿度调节相关性能之间的关系。研究发现:当仿松球叶片纵横比为65%、叶片方向为从动层面料经向、涂层附着率为66.7%时,仿松球面料的调湿性能最优,其仿松球叶片面料可根据穿着者衣下湿度的变化而自动张开闭合,快速调节湿度从而提高穿着者的舒适性。 展开更多
关键词 仿松球面料 功能面料 自动调湿 面料结构 聚氨酯涂层 调湿性能
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全自动运行系统中联锁设备新增功能研究及优化设计 被引量:1
14
作者 李晓静 张家铭 《科技创新与应用》 2023年第30期140-143,共4页
全自动运行系统(fully automatic operation system,FAO)是利用计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的城市轨道交通系统,信号系统由传统CBTC升级为FAO后,计算机联锁设备新增适配的FAO功能及接口,如人员防护开关... 全自动运行系统(fully automatic operation system,FAO)是利用计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的城市轨道交通系统,信号系统由传统CBTC升级为FAO后,计算机联锁设备新增适配的FAO功能及接口,如人员防护开关(Staff Protection Key Switch,SPKS)防护、反向跳跃、站台清客确认、再关门控制、间隙探测、列车自动洗车和自动控制车库门。该文对联锁系统新增功能联锁逻辑控制及接口信息交互进行分析和说明,提出改进设计建议,为后续新建线路提供参考。 展开更多
关键词 全自动运行系统 联锁设备 新增功能 联锁逻辑控制 接口信息交互 优化设计
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基于G(E)函数法的NaIγ谱仪能谱-剂量转换研究
15
作者 丁雪峰 孔令海 +2 位作者 王海鹏 全葳 李扬 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第4期826-830,共5页
利用Geant4求解国控大气辐射环境自动监测站NaIγ谱仪G(E)函数,对NaIγ谱仪进行能量响应修正,实现NaIγ谱仪能谱-剂量直接转换。通过点源刻度实验,获取NaIγ谱仪Geant4物理模型。然后利用Geant4和高斯展宽获取NaIγ谱仪对不同能量γ射... 利用Geant4求解国控大气辐射环境自动监测站NaIγ谱仪G(E)函数,对NaIγ谱仪进行能量响应修正,实现NaIγ谱仪能谱-剂量直接转换。通过点源刻度实验,获取NaIγ谱仪Geant4物理模型。然后利用Geant4和高斯展宽获取NaIγ谱仪对不同能量γ射线的响应能谱。最后采用最小二乘法求解得到NaIγ谱仪G(E)函数。并通过标准源^(137)Cs、^(60)Co、^(241)Am的实验能谱进行验证,表明利用G(E)函数和谱仪实际能量谱求空气吸收剂量率的方法是可行的。 展开更多
关键词 国控自动站 NAI G(E)函数 GEANT4
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电气自动化在水利水电工程中的运用
16
作者 刘莹莹 《科技资讯》 2023年第5期47-50,共4页
水利水电工程是我国基础设施建设中的重要组成部分,能够为国民经济健康发展提供保障。现阶段,世界各国均认识到了发展水利水电事业的重要性,尤其信息化时代背景下,各种科学技术相继涌现,为水利水电工程建设创造了更加广阔的空间。其中,... 水利水电工程是我国基础设施建设中的重要组成部分,能够为国民经济健康发展提供保障。现阶段,世界各国均认识到了发展水利水电事业的重要性,尤其信息化时代背景下,各种科学技术相继涌现,为水利水电工程建设创造了更加广阔的空间。其中,电气化自动技术因其本身具备环保性、高效性、安全性等优势,被广泛应用到水利水电工程中,并取得了显著的应用效果,受到行业人士高度青睐。不仅能够保证水利水电系统稳定运营,还能够有效提高运行效率,促进我国水利水电工程逐渐向科技化趋势发展。然而,由于我国电气自动化技术在研究和应用方面起步较晚,所以与发达国家相比依然存在一定差距。如何能够将其更加合理、有效地应用到水利水电工程中,成为相关专家和学者需要深入研究和探索的关键课题。 展开更多
关键词 电气自动化技术 水利水电功能成 自动化控制 智能化
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基于自动化数据采集与控制技术的电弧故障试验设备设计
17
作者 吴晔 陈程 《建筑电气》 2023年第2期64-68,共5页
针对故障电弧产品试验项目多、试验工作量大等问题,根据不同标准电弧故障动作特性试验方法和评判标准的异同阐述电弧故障试验,设计基于自动化数据采集与控制技术、支持多种标准电弧故障试验设备的功能模块、软硬件设计等。试验设备自动... 针对故障电弧产品试验项目多、试验工作量大等问题,根据不同标准电弧故障动作特性试验方法和评判标准的异同阐述电弧故障试验,设计基于自动化数据采集与控制技术、支持多种标准电弧故障试验设备的功能模块、软硬件设计等。试验设备自动化程度高,可自动执行不同标准的各个试验条目,可大幅提高产品试验效率和研发效率。 展开更多
关键词 电弧故障 动作特性 试验方法 试验设备 自动化数据采集 自动化控制 功能模块 试验效率
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气化炉的自动控制和联锁保护功能的集成设计
18
作者 饶文艇 陈立国 《自动化应用》 2023年第3期39-40,43,共3页
国内气化炉工艺日益成熟,在传统DCS的顺序控制和过程控制的基础上,对安全仪表系统(SIS)中的紧急停车系统(ESD)安全响应的要求越来越严格。在完全不影响SIS联锁功能安全等级的情况下,将故障安全作为基本设计原则,以SIL3级SIS控制系统为平... 国内气化炉工艺日益成熟,在传统DCS的顺序控制和过程控制的基础上,对安全仪表系统(SIS)中的紧急停车系统(ESD)安全响应的要求越来越严格。在完全不影响SIS联锁功能安全等级的情况下,将故障安全作为基本设计原则,以SIL3级SIS控制系统为平台,实现自动控制的基本过程控制系统(BPCS)与SIS保护层的集成融合,既在硬件上提升了系统整体的可靠性和容错率,也使控制程序更加安全、高效。 展开更多
关键词 气化炉 功能安全 自动控制 安全仪表系统(SIS)
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感应交流电机变频调速器自动化稳态控制技术
19
作者 吕强 《机械与电子》 2023年第9期32-36,41,共6页
针对变频调速器控制电路中参数动态变化特性较强、电机稳定特性难以捕捉及固有互感关系较差问题,提出一种基于变频调速器的自动化稳态控制技术。根据电机内定子及转子的感应矩阵,建立电机内部电力参数的动态变化数学模型,计算二者间互... 针对变频调速器控制电路中参数动态变化特性较强、电机稳定特性难以捕捉及固有互感关系较差问题,提出一种基于变频调速器的自动化稳态控制技术。根据电机内定子及转子的感应矩阵,建立电机内部电力参数的动态变化数学模型,计算二者间互感关系变动时对电路稳态的影响,推导互感矩阵。以变频控制器作为自动化控制应用载体,根据电路的实时数据,调节变频参数,用于反馈不稳定性信号,并采用变频控制器自动输出控制数值,建立无功补偿函数,根据功率、电压及电流值的减少量,进行定量补偿,完成感应交流电机变频调速器自动化稳态控制。实验数据表明,所提方法应用下,电压和电流分布较为规律,功率输出结果较为稳定、均衡,对电路稳定改善效果较佳。 展开更多
关键词 感应交流电机 变频调速器 自动化稳态控制 变频参数 无功补偿函数
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基于全自动无人驾驶列车的牵引系统研制
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作者 宁波 万金 马丹萍 《电力机车与城轨车辆》 2023年第1期48-52,共5页
牵引系统的可靠性及安全性,对于全自动无人驾驶列车在特殊场景运用下无人驾驶功能的实现至关重要。文章基于某全自动无人驾驶列车牵引系统项目,从牵引系统架构、主电路、控制电路的设计,以及控制功能实现等方面进行了详细阐述,并介绍了... 牵引系统的可靠性及安全性,对于全自动无人驾驶列车在特殊场景运用下无人驾驶功能的实现至关重要。文章基于某全自动无人驾驶列车牵引系统项目,从牵引系统架构、主电路、控制电路的设计,以及控制功能实现等方面进行了详细阐述,并介绍了样机的研制情况。 展开更多
关键词 牵引系统 全自动无人驾驶列车 控制功能 在线监测
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