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Modeling, analysis, and screening of cyclic pressure pulsing with nitrogen in hydraulically fractured wells
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作者 Emre Artun Ali Aghazadeh Khoei Kutay Kose 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2016年第3期532-549,共18页
Cyclic pressure pulsing with nitrogen is studied for hydraulically fractured wells in depleted reservoirs.A compositional simulation model is constructed to represent the hydraulic fractures through local-grid refinem... Cyclic pressure pulsing with nitrogen is studied for hydraulically fractured wells in depleted reservoirs.A compositional simulation model is constructed to represent the hydraulic fractures through local-grid refinement.The process is analyzed from both operational and reservoir/hydraulic-fracture perspectives.Key sensitivity parameters for the operational component are chosen as the injection rate,lengths of injection and soaking periods and the economic rate limit to shut-in the well.For the reservoir/hydraulic fracturing components,reservoir permeability,hydraulic fracture permeability,effective thickness and half-length are used.These parameters are varied at five levels.A full-factorial experimental design is utilized to run 1250 cases.The study shows that within the ranges studied,the gas-injection process is applied successfully for a 20-year project period with net present values based on the incremental recoveries greater than zero.It is observed that the cycle rate limit,injection and soaking periods must be optimized to maximize the efficiency.The simulation results are used to develop a neural network based proxy model that can be used as a screening tool for the process.The proxy model is validated with blind-cases with a correlation coefficient of 0.96. 展开更多
关键词 cyclic pressure pulsing Nitrogen injection hydraulically-fractured wells Experimental design Artificial neural networks
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Hydraulic and volume change behaviors of compacted highly expansive soil under cyclic wetting and drying 被引量:4
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作者 Mohamed Farid Abbas Abdullah Ali Shaker Mosleh A.Al-Shamrani 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2023年第2期486-499,共14页
The wide engineered application of compacted expansive soils necessitates understanding their behavior under field conditions.The results of this study demonstrate how seasonal climatic variation and stress and bounda... The wide engineered application of compacted expansive soils necessitates understanding their behavior under field conditions.The results of this study demonstrate how seasonal climatic variation and stress and boundary conditions individually or collectively influence the hydraulic and volume change behavior of compacted highly expansive soils.The cyclic wetting and drying(CWD)process was applied for two boundary conditions,i.e.constant stress(CS)and constant volume(CV),and for a wide range of axial stress states.The adopted CWD process affected the hydraulic and volume change behaviors of expansive soils,with the first cycle of wetting and drying being the most effective.The CWD process under CS conditions resulted in shrinkage accumulation and reduction in saturated hydraulic conductivity(k sat).On the other hand,CWD under CV conditions caused a reduction of swell pressure while has almost no impact on k sat.An elastic response to CWD was achieved after the third cycle for saturated hydraulic conductivity(k sat),the third to fourth cycle for the volume change potential under the CV conditions,and the fourth to fifth cycle for the volume change potential under the CS conditions.Finally,both swell pressure(s s)and saturated hydraulic conductivity(k sat)are not fundamental parameters of the expansive soil but rather depend on stress,boundary and wetting conditions. 展开更多
关键词 Expansive soils hydraulic conductivity Volume change potential cyclic wetting and drying(CWD) Swell pressure
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Modeling and control for hydraulic transmission of unmanned ground vehicle 被引量:1
3
作者 王岩 张泽 秦绪情 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第1期124-129,共6页
Variable pump driving variable motor(VPDVM) is the future development trend of the hydraulic transmission of an unmanned ground vehicle(UGV).VPDVM is a dual-input single-output nonlinear system with coupling,which is ... Variable pump driving variable motor(VPDVM) is the future development trend of the hydraulic transmission of an unmanned ground vehicle(UGV).VPDVM is a dual-input single-output nonlinear system with coupling,which is difficult to control.High pressure automatic variables bang-bang(HABB) was proposed to achieve the desired motor speed.First,the VPDVM nonlinear mathematic model was introduced,then linearized by feedback linearization theory,and the zero-dynamic stability was proved.The HABB control algorithm was proposed for VPDVM,in which the variable motor was controlled by high pressure automatic variables(HA) and the variable pump was controlled by bang-bang.Finally,simulation of VPDVM controlled by HABB was developed.Simulation results demonstrate the HABB can implement the desired motor speed rapidly and has strong robustness against the variations of desired motor speed,load and pump speed. 展开更多
关键词 unmanned ground vehicle hydraulic nonlinear system high pressure automatic variables bang-bang
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Seismic performance of an existing bridge with scoured caisson foundation 被引量:2
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作者 Kuo-Chun Chang Yu-Chi Sung +4 位作者 Kuang-Yen Liu Ping-Hsiung Wang Zheng-Kuan Lee Lu-Sheng Lee Witarto 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2014年第S1期151-165,共15页
This paper presents in-situ seismic performance tests of a bridge before its demolition due to accumulated scouring problem. The tests were conducted on three single columns and one caisson-type foundation. The three ... This paper presents in-situ seismic performance tests of a bridge before its demolition due to accumulated scouring problem. The tests were conducted on three single columns and one caisson-type foundation. The three single columns were 1.8 m in diameter,reinforced by 30-D32 longitudinal reinforcements and laterally hooped by D16 reinforcements with spacing of 20 cm. The column height is 9.54 m,10.59 m and 10.37 m for Column P2,P3,and P4,respectively. Column P2 had no exposed foundation and was subjected to pseudo-dynamic tests with peak ground acceleration of 0.32 g first,followed by one cyclic loading test. Column P3 was the benchmark specimen with exposed length of 1.2 m on its foundation. The exposed length for Column P4 was excavated to 4 m,approximately 1/3 of the foundation length,to study the effect of the scouring problem to the column performance. Both Column P3 and Column P4 were subjected to cyclic loading tests. Based on the test results,due to the large dimension of the caisson foundation and the well graded gravel soil type that provided large lateral resistance,the seismic performance among the three columns had only minor differences. Lateral push tests were also conducted on the caisson foundation at Column P5. The caisson was 12 m long and had circular cross-sections whose diameters were 5 m in the upper portion and 4 m in the lower portion. An analytical model to simulate the test results was developed in the OpenSees platform. The analytical model comprised nonlinear flexural elements as well as nonlinear soil springs. The analytical results closely followed the experimental test results. A parametric study to predict the behavior of the bridge column with different ground motions and different levels of scouring on the foundation are also discussed. 展开更多
关键词 Analytical models cyclic loads hydraulic structures PILES pressure vessels Reinforcement Seismic waves SEISMOLOGY Soil structure interactions Soils Textile scouring Underwater foundations
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煤矿井下水力压裂自动控制系统设计 被引量:1
5
作者 刘波 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第3期6-13,共8页
分析指出目前煤矿井下水力压裂技术面临压裂泵输出压力和流量无法快速精确调节、远程安全监控效果及自动化水平有待提高等难题。设计了一种煤矿井下水力压裂自动控制系统。根据煤矿井下水力压裂工艺及系统构成,明确了控制系统关键技术... 分析指出目前煤矿井下水力压裂技术面临压裂泵输出压力和流量无法快速精确调节、远程安全监控效果及自动化水平有待提高等难题。设计了一种煤矿井下水力压裂自动控制系统。根据煤矿井下水力压裂工艺及系统构成,明确了控制系统关键技术为高压大流量压裂泵输出流量和压力的快速精确调节,远程高可靠性安全、高速实时监控,一键启停及图形化分析等。以KXH12本安型控制器为核心,搭配变频器、组合开关、监控主机、电动开度球阀等设备,以及光纤加CAN总线的双线冗余通信方案,研发了控制系统硬件,并编制了压裂泵控制器、水箱控制器及中央控制器软件,实现了压裂系统快速变流量注水、稳定保压及远程高速实时监控和报警等功能。在煤矿现场对水力压裂自动控制系统进行工业性试验,结果表明该系统压力控制精度为0.1 MPa,流量控制精度为0.1 m3/h,在连续完成14次压裂过程中,每次煤岩层开裂后均能实现较好的保压效果,且操作简单,安全性高,满足煤矿井下水力压裂工艺要求。 展开更多
关键词 矿井水力压裂 压裂流量控制 压裂压力控制 远程自动控制 变频电力驱动
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矿用电磁先导阀自动化试验台的可行性研究
6
作者 董迎辉 杨卫书 凌远坤 《煤矿机械》 2024年第7期65-69,共5页
为了提高电磁先导阀的试压效率、降低劳动强度、适应智能化发展需要,设计了一种用于测试电磁先导阀的机电液一体的自动化试验台。主要论述了试验台的设计方案及设计要点,基于试验台液压系统的原理,着重介绍了设计方案的可行性,包含独创... 为了提高电磁先导阀的试压效率、降低劳动强度、适应智能化发展需要,设计了一种用于测试电磁先导阀的机电液一体的自动化试验台。主要论述了试验台的设计方案及设计要点,基于试验台液压系统的原理,着重介绍了设计方案的可行性,包含独创的自动试压工位装置、试压逻辑流程等,并对人机交互应用等方面进行说明。最后根据试验台的成品运行情况,通过了评审验证,达到了设计及使用目的。 展开更多
关键词 自动试压 机电液一体 双工位
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变速箱液压阀体性能分析与常见故障模式
7
作者 陶朝昕 王成君 +2 位作者 任良顺 张帆 马堃耀 《汽车实用技术》 2024年第5期107-110,共4页
阀体作为自动变速箱的核心零部件,其性能好坏直接影响到汽车的行驶质量。文章以GF6自动变速箱液压系统为例,详细介绍了阀体的压力和泄漏量两项性能指标的计算方法,并通过实际故障案例,说明了如何利用这两项指标来分析常见的变速箱液压... 阀体作为自动变速箱的核心零部件,其性能好坏直接影响到汽车的行驶质量。文章以GF6自动变速箱液压系统为例,详细介绍了阀体的压力和泄漏量两项性能指标的计算方法,并通过实际故障案例,说明了如何利用这两项指标来分析常见的变速箱液压系统问题。文章为自动变速箱的阀体设计和阀体故障分析提供指导和参考。 展开更多
关键词 自动变速箱 液压系统 压力特性 泄漏量 阀体性能
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电动连续式爬缆机器人设计理论分析与试验 被引量:15
8
作者 张家梁 吕恬生 +1 位作者 宋立博 王钧功 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,共4页
在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上 ,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型 ,建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置 ,能... 在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上 ,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型 ,建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置 ,能在缆索上快速安装和安全收回 .在实验室多次试验后 ,该机器人已在南浦大桥进行了现场试验 .结果表明其能高效。 展开更多
关键词 爬缆机器人 电动连续式 铰链结构 斜度阻力 自动爬升 弹簧压紧力 车轮抱紧力
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高地隙液压履带车自动行走控制系统设计与试验 被引量:10
9
作者 朱晨辉 李连豪 +2 位作者 王万章 张红梅 赵明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期456-462,469,共8页
针对高秆作物生长中后期无人化田间机械作业需求,在遥控式小型全液压驱动高地隙履带车的基础上,设计了履带车自动行走控制系统。该系统以STM32控制器为控制核心,通过搭载测距、触杆、角速度等传感器得到有效信号,精确控制液压电磁阀开... 针对高秆作物生长中后期无人化田间机械作业需求,在遥控式小型全液压驱动高地隙履带车的基础上,设计了履带车自动行走控制系统。该系统以STM32控制器为控制核心,通过搭载测距、触杆、角速度等传感器得到有效信号,精确控制液压电磁阀开闭时间,使履带车旋转对应的角度,进而使履带车在田间可根据作物生长情况对行行走。为得到履带车在不同偏移状态下的转角,建立了该履带车转向运动模型以及标准田间偏移模型,推导出了履带车在不同对应状态下理论转角的表达式。考虑到履带车转向时存在滑移、滑转的现象,对履带车在不同行驶速度下的转向角速度进行了标定,试验得出实际转向角速度在理论转向角速度的63%~67%之间。为验证液压车自动行走系统的行走效果,在硬质水泥路面进行了两种作业模式的履带车通过性试验,使用集思宝G970高精度GNSS设备精确测定了履带车转向轨迹,数据结果显示,两种行走模式下逆时针行走时,接收机相位中心转向轨迹半径分别为5. 573、5. 572 m,顺时针分别为4. 704、4. 645 m,两种模式下接收机相位中心偏移量在0. 163~0. 285 m之间,车架几何中心转向轨迹半径与实际半径相对误差在0. 92%~2. 14%之间,履带车对行行走通过效果良好,可为田间自走式履带车辆自动行走控制系统的设计研究提供参考。 展开更多
关键词 高地隙 履带车 液压 自动行走 控制 差分定位
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水力自动滚筒闸门动水压力的模型试验 被引量:6
10
作者 李利荣 文恒 +1 位作者 王福军 周春生 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2009年第1期26-30,共5页
通过物理模型试验对圆筒闸体迎水表面的动水压力进行了研究,测试和分析各工况下圆筒闸体迎水面的时均压力和脉动压力,试验证明,其结果符合流体力学的基本理论,并对水力自动滚筒闸门的设计具有指导意义。
关键词 水力自动闸门 动水压力 横置圆筒 时均压力 脉动压力
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直驱式电液伺服系统压力流量复合控制 被引量:7
11
作者 郝双晖 石晶合 +2 位作者 郝明晖 宋宝玉 唐梓力 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1113-1118,共6页
为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性... 为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性的前提下,极大地提高了系统响应特性。实验结果表明,通过合理的积分及死区调节,两种控制方式均可使压力流量平稳切换,系统对执行机构及负载参数变化的敏感性降低,系统响应性能得到提高。这些结果证实所提出方法的效果。 展开更多
关键词 自动控制技术 直驱式电液伺服系统 压力流量复合控制 恒压力限流量控制 压力流量切换控制
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深圳湾新吹填超软土固结系数的试验研究 被引量:11
12
作者 张明 赵有明 +1 位作者 龚镭 胡荣华 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期3157-3161,共5页
采用全自动气压固结仪对深圳湾吹填超软土进行大量的固结试验,通过对试验结果的统计分析及与原状淤泥固结系数的对比研究,得出如下结论:(1)实际工程中,可近似采用压力范围<100kPa内统计样本均值线上、压力范围>100kPa内对数函数... 采用全自动气压固结仪对深圳湾吹填超软土进行大量的固结试验,通过对试验结果的统计分析及与原状淤泥固结系数的对比研究,得出如下结论:(1)实际工程中,可近似采用压力范围<100kPa内统计样本均值线上、压力范围>100kPa内对数函数带形宽度内的固结系数,对此区域吹填淤泥的变形及固结速率进行近似估算;(2)同区域内吹填淤泥固结系数小于原状淤泥的固结系数,随着固结压力的增加,两者间差异性越来越小,说明吹填淤泥经过超载预压处理后,可以达到与原状淤泥相同的排水固结速率。 展开更多
关键词 土力学 吹填超软土 固结系数 全自动气压固结仪 原状淤泥 固结压力
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快速水式液压热聚合义齿基托材料力学性能的研究 被引量:3
13
作者 赵堂民 施长溪 +1 位作者 陈吉华 沈丽娟 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期66-68,共3页
目的 :了解快速液压热聚合义齿基托材料的力学性能。方法 :采用自行最新研制的新型水式液压自控牙用树脂聚合器、常规水浴法及气压式多功能牙用树脂聚合器 3种方法加热固化义齿基托材料 ,进行挠度、抗弯曲强度、弹性模量、抗冲击强度及... 目的 :了解快速液压热聚合义齿基托材料的力学性能。方法 :采用自行最新研制的新型水式液压自控牙用树脂聚合器、常规水浴法及气压式多功能牙用树脂聚合器 3种方法加热固化义齿基托材料 ,进行挠度、抗弯曲强度、弹性模量、抗冲击强度及硬度的对比分析。结果 :快速液压热聚合义齿基托材料的力学性能与水浴法及气压热聚合者相比无显著性差异 ,同样可以明显缩短热处理时间且全过程自动完成。结论 :快速新型液压自控牙用树脂聚合器简化了义齿制作的操作过程 ,明显缩短了热处理时间 。 展开更多
关键词 甲基丙烯酸甲酯 力学性能 液体加压 自控树脂聚合器
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水力自动滚筒闸门水动力特性数值模拟 被引量:10
14
作者 李利荣 王福军 +1 位作者 文恒 周春生 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期30-36,46,共8页
本文对水力自动滚筒闸门的水力特性进行了研究,利用RNGk-ε湍流模型对圆筒闸体绕流流场进行了模拟,并对自由水面引入了水—气两相流分层理论中的流体体积分数法(VOF)迭代求解。通过数值模拟,得到不同时刻计算域内的相体积分布、圆筒闸... 本文对水力自动滚筒闸门的水力特性进行了研究,利用RNGk-ε湍流模型对圆筒闸体绕流流场进行了模拟,并对自由水面引入了水—气两相流分层理论中的流体体积分数法(VOF)迭代求解。通过数值模拟,得到不同时刻计算域内的相体积分布、圆筒闸体附近速度场、压力场以及各工况的荷载,并与模型试验实测结果进行对比分析,两者吻合较好。说明VOF法可以在圆筒闸体绕流流场自由表面的计算中应用。 展开更多
关键词 水力自动闸门 RNG κ-ε湍流模型 Vof模型 动水压力 数值模拟
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装载机液力变速器及其操控技术发展 被引量:9
15
作者 吴强 姚俊 +1 位作者 付亮 龚贤元 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第4期69-73,共5页
针对国内装载机整体技术水平较低,具有传动效率低、工作平顺性差、操纵强度大等缺点,首先分析国内液力变速器的传动结构、操控方式和操控技术,然后结合装载机的工作特点分析液力变速器的操控要求并提出未来发展方向。采用半自动变速技术... 针对国内装载机整体技术水平较低,具有传动效率低、工作平顺性差、操纵强度大等缺点,首先分析国内液力变速器的传动结构、操控方式和操控技术,然后结合装载机的工作特点分析液力变速器的操控要求并提出未来发展方向。采用半自动变速技术和KD功能降低驾驶人员的劳动强度;电液比例调压控制技术实现换挡离合器的搭接控制和平稳接合来降低换挡冲击,提高传动系统的可靠性和驾驶舒适性。随着未来整体协调控制技术的发展,操控技术将会达到更高的水平。 展开更多
关键词 液力变速器 半自动变速 换挡品质 电液比例调压
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新型串并联双级离心泵研制 被引量:3
16
作者 马士虎 余栋高 +3 位作者 谢江辉 蒋青 王晓东 汪国祥 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第6期38-41,共4页
简要地介绍了 6CBLG 7型串并联双级离心泵在长期运行中所存在的问题 ,用理论计算与模型试验并举方法 ,从解决关键技术着手 ,较快地研制出了新型串并联双级离心泵。经多项性能试验及振动、噪声试验表明 ,该泵满足技术任务书要求 ,为我国... 简要地介绍了 6CBLG 7型串并联双级离心泵在长期运行中所存在的问题 ,用理论计算与模型试验并举方法 ,从解决关键技术着手 ,较快地研制出了新型串并联双级离心泵。经多项性能试验及振动、噪声试验表明 ,该泵满足技术任务书要求 ,为我国造船业及海洋开发业又提供一项新设备。 展开更多
关键词 串并联双级离心泵 研制 水力模型 变压力密封 自动控制切换 船舶工程 模型试验 计算
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水力自控翻板闸门的研究与应用 被引量:13
17
作者 周经渊 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期73-76,105,共5页
水力自控翻板门是一种水工闸门,其主结构已为钢筋混凝土,一般可用于替代平板提升闸门和弧形闸门,适用于拦蓄河水和泄洪,它的平稳运行基于动水压力和闸门自重的力矩平衡。本文主要介绍曲线轨道水力自控翻板门的进展和用途。
关键词 水力学 水工闸门 水力自控翻板门 动水压力 自控门 翻板闸
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电控液压直驱多片离合器非线性压力控制 被引量:3
18
作者 张超 于怀智 +3 位作者 石文通 刘奇芳 洪金龙 高炳钊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期850-856,共7页
为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在... 为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在于结构简单,质量与体积小,效率更高.文中以该种泵控执行机构为研究对象,提出了一种基于模型的非线性3步法控制器控制执行机构内部压力.结果表明:该执行机构压力控制过程中振荡明显减弱,压力控制更加精确,并且具有更短的响应时间. 展开更多
关键词 自动离合器 液压执行机构 压力控制 非线性控制
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液压支架精准推移与快速跟机技术研究现状及发展趋势 被引量:8
19
作者 任怀伟 张帅 +5 位作者 张德生 周杰 任长忠 苗兴 刘科 侯炜 《工矿自动化》 北大核心 2022年第8期1-9,15,共10页
液压支架精准推移与快速跟机是实现工作面智能化开采的关键技术支撑。为实现智能化开采,将液压支架精准推移等效为煤矿环境下的阀控缸系统精准位置控制;快速跟机则需从跟机工艺、稳压供液、快速移架等方面实现。针对液压支架精准推移技... 液压支架精准推移与快速跟机是实现工作面智能化开采的关键技术支撑。为实现智能化开采,将液压支架精准推移等效为煤矿环境下的阀控缸系统精准位置控制;快速跟机则需从跟机工艺、稳压供液、快速移架等方面实现。针对液压支架精准推移技术,指出可借鉴相关领域成熟的阀控缸精准位置控制技术,总结了电液比例阀、高速开关阀、电磁换向阀控缸位置控制技术的研究成果及借鉴到煤矿领域存在的问题,提出可通过研制适合井下环境的大流量高压水基电液比例阀、开发智能优化控制算法2种途径实现液压支架精准推移。针对液压支架快速跟机技术,指出目前液压支架自动跟机因跟机工艺不合理、供液系统不稳定、移架工序不合理等,导致跟机速度慢,且易出现推移不到位、丢架等情况,从优化跟机工艺、稳压供液、快速移架3个方面总结了提高跟机速度相关研究成果,指出:目前跟机工艺无法根据采煤机速度动态调整,基于设备感知的自动跟机尚处于理论阶段;优化供液系统结构和控制算法是目前实现工作面稳压供液的主要途径,但未能有效解决多支架协同动作时液压支架端压力、流量稳定问题;改进液压系统结构是实现快速移架的主流方式,但存在远距离输送高压油液时压降大和高压处爆管、增大管径导致管路布置困难等问题。针对上述问题,提出从工作面供液系统恒压控制、提高液压支架推移控制精度、保障液压支架自动跟机效果、提高工作面整体跟机速度4个层面实现液压支架精准推移与快速跟机。指出液压支架精准推移和快速跟机技术的发展趋势为集中-分布式敏捷高效供液、液压支架控制器边缘计算能力提高、跟机控制策略对采场环境适应性增强、采场-装备动态耦合与跟随控制。 展开更多
关键词 工作面智能化 液压支架 精准推移 自动跟机 稳压供液 快速移架 压力补偿装置 采场-装备动态耦合
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液压自动校直机的应用与研究 被引量:11
20
作者 单淑梅 《汽车技术》 北大核心 1998年第11期27-29,共3页
在零件的校直过程中,应用自动校直机实现检测和校直的自动切换和处理。集大功率的液压机和高自动化的控制机构于一体,这样,既提高了零件加工的生产效率,又保证了产品质量。经校直的零件轴线的直线度一般可达±0.50μm。
关键词 自动校直机 液压控制 零件 轴线 直线度
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