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ADAS碰撞和车道偏离检测系统设计与实现
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作者 王芳 解晓琴 王江东 《智能物联技术》 2024年第2期97-100,共4页
为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度... 为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度定位技术和组合导航技术提高系统的测量精度和可靠性,使用自动化检测软件实现人机交互、测量数据分析及运动轨迹直观显示。实验结果表明,系统工作状态稳定,测量精度高,可准确评价ADAS系统碰撞和车道偏离预警性能。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统(adas) 前车碰撞预警 车道偏离预警 检测系统
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基于智能汽车ADAS功能辐射抗扰度测试方法研究
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作者 刘庆鑫 黄雪梅 张柏年 《环境技术》 2024年第4期91-98,共8页
随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure W... 随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure Warning)的功能在处于复杂电磁环境中,存在失效风险导致安全事故,验证此类功能在复杂电磁场中的可靠性和准确性至关重要。本文采用目标车辆模拟器和环境模拟装置,提出了一种针对智能汽车ADAS功能电磁干扰的整车抗扰性的全新测试方法,验证智能汽车车载ADAS系统电磁安全性能。 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶辅助系统(adas) 电磁干扰 电波暗室 电场强度
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变道切入场景下ADAS系统测试与评价研究
3
作者 宋越 曾杰 +2 位作者 胡雄 刘维镇 李文礼 《汽车工程学报》 2024年第3期363-375,共13页
为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与... 为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。 展开更多
关键词 变道切入场景 adas系统 自然驾驶数据 灰色关联理论 客观评价
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基于ADAS开发流程的LDW设计及测试
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作者 肖筱 汪善玲 +2 位作者 丁阳 陈琳 薛家良 《汽车实用技术》 2024年第1期51-56,共6页
为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统... 为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统功能及切换条件,进行安装及视角验证,在JT/T 883-2014等相关标准的基础上扩展了测试实验流程并开展实车测试,设计与验证环节相辅相成。结果表明,该系统符合设计要求,能够实现预期功能,具有实用性和可靠性。 展开更多
关键词 LDW系统 adas 行车安全 实车测试
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ADAS领域专利状况分析 被引量:3
5
作者 李莹 《河南科技》 2017年第10期45-47,共3页
根据对先进驾驶辅助技术领域的专利申请分析,对相关研发和产业情况的发展进行研究。发现我国企业在该领域存在的问题、差距。分析产业的发展方向,为我国实现具有自主知识产权的ADAS技术提供策略和建议。
关键词 先进驾驶辅助技术 adas 自动驾驶 申请量 专利布局
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Study on shift schedule saving energy of automatic transmission of ground vehicles 被引量:15
6
作者 龚捷 赵丁选 +1 位作者 陈鹰 陈宁 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2004年第7期878-883,共6页
To improve ground vehicle efficiency, shift schedule energy saving was proposed for the ground vehicle automatic transmission by studying the function of the torque converter and transmission in the vehicular drivetra... To improve ground vehicle efficiency, shift schedule energy saving was proposed for the ground vehicle automatic transmission by studying the function of the torque converter and transmission in the vehicular drivetrain. The shift schedule can keep the torque converter working in the high efficiency range under all the working conditions except in the low efficiency range on the left when the transmission worked at the lowest shift, and in the low efficiency range on the right when the transmission worked at the highest shift. The shift quality key factors were analysed. The automatic trans-mission's bench-test adopting this shift schedule was made on the automatic transmission's test-bed. The experimental results showed that the shift schedule was correct and that the shift quality was controllable. 展开更多
关键词 Ground vehicle Hydrodynamic drive automatic transmission Shift schedule Saving energy Shift quality
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OPTIMAL TORQUE CONTROL STRATEGY FOR PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH AUTOMATIC MECHANICAL TRANSMISSION 被引量:12
7
作者 GU Yanchun YIN Chengliang ZHANG Jianwu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期16-20,共5页
In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gears... In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gearshift and clutch operation. To improve these performance indexes of PHEV, a coordinated control system is proposed through the analyzing of HEV powertrain dynamic characteristics. Using the method of minimum principle, the input torque of transmission is optimized to improve the driving smoothness of vehicle. Using the methods of fuzzy logic and fuzzy-PID, the engaging speed of clutch and the throttle opening of engine are manipulated to ensure the smoothness of clutch engagement and reduce the abrasion of clutch friction plates. The motor provides the difference between the required input torque of transmission and the torque transmitted through clutch plates. Results of simulation and experiments show that the proposed control strategy performs better than the contrastive control system, the smoothness of driving and the abrasion of clutch can be improved simultaneously. 展开更多
关键词 Parallel hybrid electric vehicle (PHEV) automatic mechanical transmission (AMT) driving smoothness Clutch abrasion Optimal control Fuzzy logic control
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基于ADAS实验平台的自动泊车系统研究 被引量:5
8
作者 张春洲 石晶 《汽车实用技术》 2019年第16期41-42,共2页
自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用... 自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。 展开更多
关键词 自动泊车系统 adas实验平台 仿真
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5G推进ADAS和自动驾驶发展进程 被引量:2
9
作者 陈天殷 耿殿丽 《客车技术与研究》 2020年第2期1-4,共4页
5G能克服当前V2X技术的局限。通过在自动驾驶车辆上搭建车载5G网关,并推动边缘计算与自动驾驶融合,将推进ADAS和自动驾驶技术的发展,并为提升自动驾驶系统交通安全性提供保障。
关键词 5G 先进驾驶辅助系统 自动驾驶 边缘计算
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ADAS的发展历程及趋势 被引量:18
10
作者 张志强 《内燃机与配件》 2019年第1期80-82,共3页
汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,简称ADAS)越来越多的应用于汽车商用领域,提高了驾驶的安全性和舒适性。针对ADAS的工作原理和基本功能,结合ADAS国内外发展现状,对ADAS的发展方向和应用前景进行了阐述,以及探... 汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,简称ADAS)越来越多的应用于汽车商用领域,提高了驾驶的安全性和舒适性。针对ADAS的工作原理和基本功能,结合ADAS国内外发展现状,对ADAS的发展方向和应用前景进行了阐述,以及探讨了与无人驾驶技术和车联网技术的衔接,为ADAS的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 adas 发展现状 无人驾驶 发展趋势
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从ADAS到无人驾驶:智能驾驶的法律风险与监管模式探究 被引量:3
11
作者 臧怿 《哈尔滨学院学报》 2019年第1期53-57,共5页
无人驾驶技术飞速发展的同时,相关政策法规是滞后和缺位的。我国虽颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,明确了智能汽车上路测试的一系列要求以及交通违法处理依据,从政策层面保障了智能汽车在全国范围内开展道路测试的可行性... 无人驾驶技术飞速发展的同时,相关政策法规是滞后和缺位的。我国虽颁布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,明确了智能汽车上路测试的一系列要求以及交通违法处理依据,从政策层面保障了智能汽车在全国范围内开展道路测试的可行性,但是无人驾驶带来的责任主体资格认定、道德风险、隐私保护等问题仍存在监管与规制上的盲区,亟待深入探讨与研究。 展开更多
关键词 无人驾驶 责任主体资格 隐私保护 法律风险 adas
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车载ADAS传感器毫米波雷达解析 被引量:3
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作者 钱若愚 《汽车实用技术》 2020年第4期26-29,共4页
ADAS-汽车驾驶辅助系统正在当前的汽车市场中迅速普及。车载雷达作为ADAS系统的重要组成,其技术发展直接影响着汽车智能化进程。毫米波雷达因为其波长的物理特性不受恶劣的环境影响,同时相比激光雷达又有较大的价格优势,已经成为当前厂... ADAS-汽车驾驶辅助系统正在当前的汽车市场中迅速普及。车载雷达作为ADAS系统的重要组成,其技术发展直接影响着汽车智能化进程。毫米波雷达因为其波长的物理特性不受恶劣的环境影响,同时相比激光雷达又有较大的价格优势,已经成为当前厂家的首选。与24 GHz传感器相比,77 GHz传感器的分辨率和精度更高,体积小,正逐渐成为当前汽车领域的主流传感器。同国外雷达传感器供应商相比,国内车载毫米波雷达仍属于起步阶段,国内企业要在市场上与外企竞争并占有一席之地还有很长的路要走。 展开更多
关键词 adas驾驶辅助 毫米波雷达 传感器
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基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究
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作者 张春洲 石晶 《汽车实用技术》 2019年第17期38-39,共2页
高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺... 高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。 展开更多
关键词 自动垂直泊车 adas实验平台 仿真
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How to Link Accident Data and Road Traffic Measurements to Enable ADAS/AD Simulation?
14
作者 Christian T.Erbsmehl Thomas Lich Jorge Mallada 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2019年第6期177-184,共8页
The progress of safety technologies,based on the continuous advances in vehicle crash worthiness,restraint systems and active safety functions made traffic safer than ever before.Latest developments heading from assis... The progress of safety technologies,based on the continuous advances in vehicle crash worthiness,restraint systems and active safety functions made traffic safer than ever before.Latest developments heading from assisted Advanced Driver Assistance System(ADAS)to Automated Driving(AD),lead to more and more complex real-world situations to be handled,going from standard driving tasks up to critical situations,which may cause a collision.Therefore,throughout the development process of such systems,it becomes common to use simulation technologies in order to assess these systems in advance.To gain results out of the simulation,input data are required;typically,from various sources,so the requirements can be covered.Thus,the challenge of scoping with different input sources arises.To come along with that problem,two main kinds of input data will be needed in general:(1)the descriptive parameter covering all border conditions,so called parameter room;(2)the system specifications for estimation.The quality of the results correlates strongly with the quality of inputs given.In case of ADAS systems and AD functions,the second kind of input data is very well known.Major challenges relate to the first kind of input data.Thus,the paper will describe a way to create input data that cover all descriptive parameters needed from normal driving up to the collision by the combination of accident analysis and real-world road traffic observations.The method aims at being applicable to different data sources and to different countries. 展开更多
关键词 adas automated driving SIMULATION ACCIDENT data TRAFFIC OBSERVATION database.
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受限泊车通道下自动驾驶平行泊车的路径规划方法
15
作者 秦东晨 张文灿 +1 位作者 王婷婷 陈江义 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
针对受限泊车通道下自动泊车规划时间长、成功率低等问题,提出了一种改进混合A^(*)算法的路径规划方法。首先,将泊车路径分为前进的位姿调整段与后退的倒车入库段两部分,通过建立直线-圆弧的约束优化模型规划位姿调整段,寻找合适的倒车... 针对受限泊车通道下自动泊车规划时间长、成功率低等问题,提出了一种改进混合A^(*)算法的路径规划方法。首先,将泊车路径分为前进的位姿调整段与后退的倒车入库段两部分,通过建立直线-圆弧的约束优化模型规划位姿调整段,寻找合适的倒车起始点;其次,通过在混合A^(*)算法中额外引入碰撞风险代价,改进节点扩展方式,并通过判断车辆轮廓线是否与障碍物线相交来进行碰撞检测,以提高倒车入库段规划的实时性和安全性;最后,以路径长度、平滑度、偏离度为指标设计目标函数,并考虑汽车的运动学约束,使用二次规划对初始路径进行平滑,得到最终路径。使用MATLAB对改进算法与原始算法进行仿真分析,结果表明:在受限泊车通道下,改进算法能得到平滑的无碰撞泊车路径,搜索时间比混合A^(*)算法减少了23.8%,且所得路径更安全,更易进行跟踪控制。 展开更多
关键词 自动泊车 混合A^(*)算法 路径规划 二次规划 自动驾驶
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基于改进YOLOv7的自动驾驶目标检测方法
16
作者 程换新 徐皓天 骆晓玲 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期91-96,共6页
针对自动驾驶场景下,车辆目标密集、相互遮挡和目标过小导致的误检、漏检问题,提出一种改进YOLOv7的车辆目标检测算法。在主干网络SPPCSPC后加入ACmix混合注意力机制,充分挖掘特征信息,增强网络对车辆信息的关注度,减少其他目标的干扰,... 针对自动驾驶场景下,车辆目标密集、相互遮挡和目标过小导致的误检、漏检问题,提出一种改进YOLOv7的车辆目标检测算法。在主干网络SPPCSPC后加入ACmix混合注意力机制,充分挖掘特征信息,增强网络对车辆信息的关注度,减少其他目标的干扰,提高检测精度;在Neck端中加入Swin Transformer,收集全局信息;添加160×160尺寸目标检测头,以增加锚点的数量和密度,提高网络对小目标的感知能力;最后利用Soft-NMS柔性非极大值抑制剔除冗余候选框,改善漏检能力。通过实验验证了改进的可行性并与五种主流网络进行了对比,平均精度达到91.5%,与基础网络YOLOv7相比,平均精度提高7.1%,运行速度达到105 FPS,证明了改进方法的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 目标检测 YOLOv7 ACmix Swin Transformer
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自动驾驶基础地理信息数据质量检查初探
17
作者 王晓迪 徐永敏 +2 位作者 黄江 章力博 蔡艳辉 《地理空间信息》 2024年第5期93-96,共4页
自动驾驶基础地理信息数据质量关乎自动驾驶地图乃至自动驾驶产业的发展。其质量检查是自动驾驶产业的质量保障,也可加快自动驾驶地图规范化进程。基于自动驾驶基础地理信息数据的生产流程,分析了自动驾驶基础地理信息数据的特点;参考... 自动驾驶基础地理信息数据质量关乎自动驾驶地图乃至自动驾驶产业的发展。其质量检查是自动驾驶产业的质量保障,也可加快自动驾驶地图规范化进程。基于自动驾驶基础地理信息数据的生产流程,分析了自动驾驶基础地理信息数据的特点;参考现行测绘成果质量检查规范,介绍了自动驾驶基础地理信息数据质量检查的内容与方法,并从7个方面阐述了检查的要求和指标;以自动驾驶基础地理信息生产道路数据成果质检项目为例,探讨了自动驾驶基础地理信息数据的质量控制方法和检查重点。 展开更多
关键词 自动驾驶基础地理信息数据 质量检查 质量控制
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基于Transformer的交通标志检测模型研究
18
作者 严丽平 张文剥 +3 位作者 宋凯 蔡彧 王静 徐嘉悦 《华东交通大学学报》 2024年第1期61-69,共9页
【目的】为了解决在复杂环境下,对小目标特征困难以及对小目标检测效果不佳等问题,提出了一种基于Transformer的交通标志检测基干模型。【方法】通过充分利用卷积和Transformer的优势,构建了一种注意力融合的多尺度特征提取基干模型,能... 【目的】为了解决在复杂环境下,对小目标特征困难以及对小目标检测效果不佳等问题,提出了一种基于Transformer的交通标志检测基干模型。【方法】通过充分利用卷积和Transformer的优势,构建了一种注意力融合的多尺度特征提取基干模型,能够使基干网络以全局上下文信息为支撑,有选择地增强有用信息的特征,并抑制不重要的特征。此外,为了在增强特征融合的同时防止网络退化,还加入了类池连接。最后,在TT100K数据集上进行实验。【结果】实验结果表明,以该模型为骨干的元体系结构取得了最高84%的mAP,与基线模型相比m AP最大提升约7%。【结论】模型在提高特征提取效果的同时,也为交通标志检测提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 交通标志检测 自动驾驶 TRANSFORMER 注意力融合
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激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图
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作者 马庆禄 汪军豪 +1 位作者 张杰 邹政 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期422-434,共13页
针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检... 针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检测因子、激光雷达里程计因子以及IMU预积分因子进行后端图优化,旨在提升定位建图的全局一致性,减小位姿估计误差,降低累计漂移误差。最后,在学校园区实地场景以及利用开源数据集KITTI进行实验验证,实验表明,在选取的学校园区实地场景下,改进算法APE误差均值相较于原算法降低了11.04%,APE均方根误差较于原算法降低了17.35%;改进算法在KITTI数据集场景下平均APE误差下降了10.04%,均方误差方面相较于原算法平均下降了12.04%。研究结果表明,改进的建图方法能够有效提高建图的位姿估计精度与地图构建精度。 展开更多
关键词 激光雷达 自动驾驶 同步定位与建图 传感器融合
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循环多特征信息融合法:一种基于深度学习的车道线检测方法
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作者 姚善化 赵帅 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第10期4156-4164,共9页
车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的核心技术之一。为了进一步增强车道线特征的提取能力,提出了一种基于深度学习的循环多特征信息融合车道线识别算法。针对模型计算效率问题,该算法将车道线检测问题视为基于行选择单元格的分类问题;针... 车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的核心技术之一。为了进一步增强车道线特征的提取能力,提出了一种基于深度学习的循环多特征信息融合车道线识别算法。针对模型计算效率问题,该算法将车道线检测问题视为基于行选择单元格的分类问题;针对图像中车道信息聚合问题,提出了一种新的循环多特征信息聚合(recurrent multi-feature information aggregator,RMFA)方法,并将该方法与残差神经网络(residual neural network,ResNet)相结合提出融合上下文及多通道信息的车道线识别网络ResNet-RMFA。将该网络模型在Tusimple和CULane公开数据集上进行了性能测试,实验结果表明该模型单帧图像的推理时间可达4.8 ms,在Tusimple数据集上的精确度为96.07%,在CULane数据集上的F_(1)(IoU=0.5)评分为69.3%,达到了速度与精度的良好平衡。 展开更多
关键词 自动驾驶 车道线检测 深度学习 残差神经网络 信息聚合
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