基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析

针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。

基于5G技术长丝整经工厂智能化改造

基于5G高带宽、低延时能力,整经设备、AGV采集的大数据可实时传输到数据处理中心,通过后台智能分析算法的快速分析,生成业务所需的数据,达到无人化、精细化、智能化生产的要求。根据拓扑图,规划控制层,以便于各模块的功能设计。设计经轴专用AGV小车以及配套的管控系统,对经轴的运输、存储等环节实现自动化、智能化管理,减少了生产现场人员配置,为企业降低了生产成本;规范生产现场管理以及各工序等业务流程化、规范化,合理选择适用的智能化AGV小车、智能机械手以及配套的管控系统,对丝饼的自动挂取、挂丝车的自动运输等环节实现自动化、智能化管理;规划生产车间功能性区域,在人工作业区域设计人工辅助上料工位和自动上料工位,与智能机械手配合,实现机械手自动挂纱动作。该研究为其他企业旧车间智能化改造、新智能工厂规划提供了有力参考。

离心纺丝电锭设计分析

为了提高纺丝产质量,降低生产成本,以SFDO_(2)型电锭电动机和GD型纺丝电锭为例,详述离心纺丝电锭设计要求;从离心罐和电锭电动机两方面对比分析SFDO_(2)型电锭电动机和GD型纺丝电锭的结构特点,提出SFDO 2型电锭电动机存在问题与改进方向。指出:离心纺丝电锭应满足可靠性、稳定性、高效率、操作简单和维修保养方便的设计要求;应选用抗拉强度高且不易变形的耐腐蚀合成材料确保其使用寿命;减小偏心距以有效提高电锭运转稳定性;及时补充轴承润滑脂,可减少机械磨损,延长电锭使用寿命。

化纤卷绕机的研究与发展

通过对化纤卷绕机及其自动控制系统的分析与研究,综述了现代卷绕装备的技术水平和发展趋势。

大面积热丝化学气相沉积系统衬底温度自回归模糊神经网络控制技术

建立了大面积热丝化学气相沉积衬底温度控制系统的数学模型,提出了一种基于自回归模糊神经网络控制策略,并进行了计算机仿真和试验研究。结果表明,系统具有较强的自适应、自学习能力,对设定轨迹具有良好的跟踪性能,可很好地满足金刚石膜沉积过程中系统的控制性能要求。

数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究

对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析,完成了自动挂纱机械手的结构设计。基于M atlab/Adam s进行了联合机构运动仿真,并给出了自动挂纱控制系统的设计方案。

一种纤维缠绕机自动挂纱夹持机构的设计与验证

针对目前纤维缠绕作业流程中的人工挂剪纱现象,设计了一种应用于纤维缠绕机的自动挂纱机构,并对其中的自动夹持机构这一关键部位进行了实验。采用工业生产中使用的玻璃纤维和碳纤维预浸带作为实验材料,分别在干纱和浸胶状态下测试了机构对纱线的夹持效果,分析了不同夹持力下机构对纱线滑动临界拉力的关系,并对干纱和浸胶状态下机构的夹持效果进行了对比。实验测试结果基本满足了挂纱作业中对纤维夹持力的需求,验证了机构方案的可行性,为挂纱机构的完善和改进提供了参考。

图像处理技术在粘胶长丝毛丝自动检测系统中的应用

毛丝是粘胶长丝单丝断裂或丝条呈现毛茸状的现象,毛丝的数量直接影响纺织品的质量等级,纺织厂中合格的长丝标准为16万米不超过8处毛丝。本文采用基于matlab图像处理的方式来达到自动检测毛丝的目的 ,采用了多种图像滤波、锐化的方法 ,提取了图像中的毛丝区域,通过多次试验,设定了毛丝区域的白点数阈值,当图像中毛丝部分白色像素点超过阈值就可以判断毛丝的存在。实验结果表明:该方法检测毛丝的精度较高,准确率达到了90%以上,本方案设计合理,成本低廉,对提高长丝的质量和品质具有非常大的实用价值。

化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发

针对典型化纤长丝自动落卷系统在工艺要素整定过程中,因素复杂且难以通过理论方法进行研究的问题,基于 Unity3D引擎开发了用于确定工艺要素的化纤长丝自动落卷系统仿真平台。平台在软件开发中采用将系统节拍控制与任务执行分离的方法,通过对各功能模块进行封装,使得软件层次清晰;同时为对比验证仿真结果的有效性,在 MatLab 环境下对生产线工况进行了简化建模;基于仿真平台量化对比了3种机器人避让策略,并在多品种化纤长丝混合生产的工况下整定了落卷机器人运行速度。结果表明:仿真平台的仿真结果有效;落卷优先的避让策略更适合化纤长丝自动落卷生产线;在所述工况下,当落卷机器人运行速度为2.3m/s时,系统能够实现完全自动落卷。

显像管灯丝二次绕线机视觉监控系统

论述了一种用于显像管灯丝二次绕线机的视觉监控系统，它使半自动二 次绕线机成为全自动二次绕线机；阐述了系统的基本工作原理、硬件接口的 工作原理与组成以及软件流程与设计。该系统从根本上解决了采用精密机械 控制的自动二次绕线机出现的累积误差问题，提高了产品的质量，实现了机 器的全自动化。具有控制精度高、产品一致性好、可以自学习及操作简单等性能。

用Visual Foxpro3.0开发涤纶长丝自动称重系统技术简介

运用 Ｖｉｓｕａｌ Ｆｏｘｐｒｏ ３ ．０ 对涤纶长丝卷绕部分进行改造，使其能自动称重，并对 Ｐ Ｏ Ｙ 产量进行动态显示和统一管理。

基于PLC的红花花丝采摘控制系统设计

针对目前红花花丝采摘难度大、作业效率低等问题,设计了一种基于PLC适用于大规模机械作业的红花花丝采摘控制系统。该系统使用HC-HR04超声波测距模块与Arduino构成的超声波测距仪检测红花采摘区域,使用E6B2-CWZ1X旋转式编码器测量采摘机构的行程,使用FX_(3U)三菱PLC通过步进电机驱动器控制3个步进电机协同工作,完成红花花丝的夹持、采摘、传送和收集。使用GX-Works2软件编写程序,并使用SolidWorks三维软件建立采摘机构模型。该系统初步实现了红花花丝采摘的自动化控制,促进了红花花丝采摘由人工采摘向机械采摘的转变,有利于红花产业的发展。

蒸铝加热线圈自动绕制机的研制

详细介绍了自动绕制钨丝线圈专用设备的研制过程及其机械结构、系统功能、工艺流程。

工业机器人在涤纶长丝生产中的应用

简要介绍了工业机器人的发展历史和基本构成,重点介绍了涤纶长丝自动落筒系统的组成,自动落筒的工作流程,相关机器人的参数和操作流程。工业机器人首次在涤纶长丝生产中得到应用,起到了"机器换人"的目的,实现了化纤成套生产线自动化与智能物流化的结合。

自制细丝薄板自动焊机

针对缺少液化石油气储运设备制造所需焊接设备的情况，通过配备合适电源及相关配件，将1台因电源和程控器损坏而闲置的全自动多功能气保焊机改造为1台细丝薄板自动焊机，满足了液化石油气储运设备制造中薄壁（6～8 mm）钢板的焊接要求。应用表明，通过改造自制的细丝薄板自动焊机性能稳定，完全可以用于液化石油气储运设备制造中薄壁（6～8 mm）钢板的焊接。

一种基于工控机的断丝检测管理系统

介绍一种基于工控机的弹力丝机断丝检测管理系统 ,并描述了系统的设计和实现。

DSJ-Ⅱ型区间灯丝自动报警装置在自动闭塞区段的应用

针对当前自动闭塞区段区间信号机灯丝报警现状的分析,引入了灯丝自动报警的解决方案,本文对DCJ—Ⅱ型区间自动报警装置的功能、原理以及装置所采用的关键技术均做了较为详尽的阐述。

四显示自动闭塞通过信号机在TDCS/CTC采集电路中存在的问题及改进

对目前四显示自动闭塞TDCS/CTC系统中,区间信号机点灯采集电路进行深入研究,并结合现场故障处理,发现该电路存在的不足,通过分析问题产生原因,找出解决方案,确保了联锁关系的绝对正确。

自动闭塞采用JZXC-16F型防雷灯丝继电器后信号机闪灯现象的分析和处理

对自动闭塞系统采用新型防雷灯丝继电器后信号机灭灯现象认真分析、测试,找出其根本原因并根据电路原理制定了解决方法。

长丝的自动化生产

概述了Salmoiraghi公司设计、制造、安装的用于合成纤维生产的全自动操作系统。介绍了该公司开发的SYPAH体系从卷绕头到自动化仓库的贮存货盘的全过程自动化操作循环。