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A Two-stage Kalman Filter for Cyber-attack Detection in Automatic Generation Control System 被引量:6
1
作者 Ayyarao S.L.V.Tummala Ravi Kiran Inapakurthi 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2022年第1期50-59,共10页
Communication plays a vital role in incorporating smartness into the interconnected power system.However,historical records prove that the data transfer has always been vulnerable to cyber-attacks.Unless these cyber-a... Communication plays a vital role in incorporating smartness into the interconnected power system.However,historical records prove that the data transfer has always been vulnerable to cyber-attacks.Unless these cyber-attacks are identified and cordoned off,they may lead to black-out and result in national security issues.This paper proposes an optimal two-stage Kalman filter(OTS-KF)for simultaneous state and cyber-attack estimation in automatic generation control(AGC)system.Biases/cyber-attacks are modeled as unknown inputs in the AGC dynamics.Five types of cyber-attacks,i.e.,false data injection(FDI),data replay attack,denial of service(DoS),scaling,and ramp attacks,are injected into the measurements and estimated using OTS-KF.As the load variations of each area are seldom available,OTS-KF is reformulated to estimate the states and outliers along with the load variations of the system.The proposed technique is validated on the benchmark two-area,three-area,and five-area power system models.The simulation results under various test conditions demonstrate the efficacy of the proposed filter. 展开更多
关键词 Cyber-security automatic generation control(agc) load frequency control false data injection cyber-attack detection
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南方电网直调机组AGC研究 被引量:20
2
作者 赵旋宇 《继电器》 CSCD 北大核心 2008年第7期54-58,共5页
根据南方电网直调机组分布于各省电网内这一特点,对其实施AGC集中控制的特殊性和复杂性进行分析,提出了直调AGC和各中调AGC在控制方式上的协调方法,并解决了直调AGC的频率特性系数的取值困难。另外,针对直调机组AGC可能带来的线路或断... 根据南方电网直调机组分布于各省电网内这一特点,对其实施AGC集中控制的特殊性和复杂性进行分析,提出了直调AGC和各中调AGC在控制方式上的协调方法,并解决了直调AGC的频率特性系数的取值困难。另外,针对直调机组AGC可能带来的线路或断面过载的安全问题,提出了基于有功灵敏度分析思想的模糊安全校正控制方法,该方法适合工程应用,用电网实际运行方式离线模拟,效果好。 展开更多
关键词 agc 有功灵敏度分析 频率特性系数 校正控制
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基于合作博弈理论的互联电网AGC协调控制 被引量:3
3
作者 刘萌 褚晓东 +1 位作者 张文 张岩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1590-1596,共7页
为保证频率和联络线功率的控制效果及合理利用全网的AGC调节资源,提出了一种基于合作博弈理论的互联电网AGC协调控制。根据频率偏差绝对值的大小对系统运行状态进行等级划分,等级不同控制区频率偏差系数的设定方式不同,实现区域电网间AG... 为保证频率和联络线功率的控制效果及合理利用全网的AGC调节资源,提出了一种基于合作博弈理论的互联电网AGC协调控制。根据频率偏差绝对值的大小对系统运行状态进行等级划分,等级不同控制区频率偏差系数的设定方式不同,实现区域电网间AGC控制的协调配合。建立了AGC协调控制中各控制区收益的数学模型,包括互为备用少设置AGC调节容量所节省的费用模型和承担控制区之外调频责任所花费的费用模型,当系统处于联合调频区时,采用合作博弈的Shapley值和核仁模型对各控制区的收益通过周期性改变频率偏差系数的方法调整承担调频责任所花费的费用,实现各控制区收益的优化分配。采用三控制区互联电力系统进行仿真,结果验证了基于合作博弈理论的互联电网AGC协调控制的有效性。 展开更多
关键词 互联电网 频率偏差系数 agc协调控制 合作博弈
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AGC按联络线偏差控制时频率偏差系数的确定 被引量:12
4
作者 唐跃中 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期5-7,13,共4页
按联络线偏差控制(Tie-lineBiasControl)是自动发电控制(AGC)的主要方式,该方式中频率偏差系数的选择对AGC的控制稳定性和动态响应特性具有重大影响。本文从互联系统的自然频率特性出发,分析了频率偏差系数的物理意义,讨论了合... 按联络线偏差控制(Tie-lineBiasControl)是自动发电控制(AGC)的主要方式,该方式中频率偏差系数的选择对AGC的控制稳定性和动态响应特性具有重大影响。本文从互联系统的自然频率特性出发,分析了频率偏差系数的物理意义,讨论了合理设定区域控制频率偏差系数的理论依据和准则。作者认为,在理想状况下,应将频率偏差系数取得与本控区域的自然频率特性相等。 展开更多
关键词 输电线路 联络线 偏差控制 频率偏差系数
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Real-time vehicle-to-grid control for frequency regulation with high frequency regulating signal 被引量:4
5
作者 H.Liu K.Huang +2 位作者 Y.Yang H.Wei S.Ma 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2018年第1期151-158,共8页
The large-scale popularization of electric vehicles(EVs)brings the potential for grid frequency regulation.Considering the characteristics of fast response and adjustment of EVs,two control strategies of automatic gen... The large-scale popularization of electric vehicles(EVs)brings the potential for grid frequency regulation.Considering the characteristics of fast response and adjustment of EVs,two control strategies of automatic generation control(AGC)with EVs are proposed responding to two high frequency regulating signals extracted from area control error(ACE)and area regulation requirement(ARR)by a digital filter,respectively.In order to dispatch regulation task to EVs,the capacity of regulation is calculated based on maximum V2G power and the present V2G power of EVs.Finally,simulations based on a two-area interconnected power system show that the proposed approaches can significantly suppress frequency deviation and reduce the active power output of traditional generation units. 展开更多
关键词 Area control error(ACE) automatic generation control(agc) Electric vehicle frequency regulation High frequency regulating signal
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自动发电控制中频率偏差系数确定方法的探讨 被引量:24
6
作者 刘乐 刘娆 李卫东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期42-47,共6页
自动发电控制(AGC)中联络线频率偏差控制(TBC)模式下频率偏差系数的选择对控制系统稳定和频率恢复起着至关重要的作用。在分析国外研究状况及中国AGC实际运行的基础上提出了一种频率偏差系数确定方法。该方法考虑到国内自动化水平的限制... 自动发电控制(AGC)中联络线频率偏差控制(TBC)模式下频率偏差系数的选择对控制系统稳定和频率恢复起着至关重要的作用。在分析国外研究状况及中国AGC实际运行的基础上提出了一种频率偏差系数确定方法。该方法考虑到国内自动化水平的限制,建立了不同运行方式下全天分时段频率偏差系数模型;结合AGC分级控制的特点,按频率偏差等级设定频率偏差系数。通过两区域互联电网仿真实验,同其他频率偏差系数的设定方式进行了分析和比较,其结果表明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 自动发电控制 联络线频率偏差控制 频率偏差系数
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目标可控的超前频率偏差系数确定方法设计 被引量:8
7
作者 刘乐 刘娆 +2 位作者 李卫东 林伟 徐兴伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期40-45,共6页
为实现自动发电控制(AGC)的目标可控性和超前控制,提出了一种应用多目标最优化技术和超短期负荷预报的频率偏差系数确定方法。应用解决多目标最优问题的评价函数法在该算法中引入控制因子,根据决策者的意图人为控制各目标的重要程度;在... 为实现自动发电控制(AGC)的目标可控性和超前控制,提出了一种应用多目标最优化技术和超短期负荷预报的频率偏差系数确定方法。应用解决多目标最优问题的评价函数法在该算法中引入控制因子,根据决策者的意图人为控制各目标的重要程度;在每个预报周期前运行此算法程序,利用超短期负荷预报的结果提前计算得到使系统运行更加满足某期望目标要求的各区频率偏差系数,形成目标可控的超前频率偏差系数确定方法。最后通过三区域互联电网数字仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动发电控制 频率偏差系数 多目标最优化技术 超短期负荷预报
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考虑电网技术水平的频率偏差系数设定方式分析 被引量:5
8
作者 刘乐 刘娆 李卫东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期17-20,共4页
自动发电控制(AGC)中的频率偏差系数通常有时变和固定2种设定方式。文中通过理论分析和模型仿真,提出在现有的电网技术条件下,采用时变或固定频率偏差系数对频率和联络线功率的控制效果影响很小;在各区备用容量和联络线可用传输能力充... 自动发电控制(AGC)中的频率偏差系数通常有时变和固定2种设定方式。文中通过理论分析和模型仿真,提出在现有的电网技术条件下,采用时变或固定频率偏差系数对频率和联络线功率的控制效果影响很小;在各区备用容量和联络线可用传输能力充足的情况下,只要系统总频率偏差系数固定,按不同比例分配各区频率偏差系数并不影响频率质量。进而根据系统当前的技术水平及日后发展趋势,以公平分配区域二次调频责任为原则,有针对性地对设置区域频率偏差系数给出合理化建议。 展开更多
关键词 自动发电控制 频率偏差系数 控制性能
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基于动态系数法的互联电网K系数调整策略 被引量:3
9
作者 贾燕冰 严正 +1 位作者 高翔 李红梅 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期72-76,共5页
自动发电控制(automatic generation control,AGC)是控制系统频率和区域间联络线交换功率按计划运行的重要手段。频率偏差系数K对于控制系统稳定和频率恢复起着重要作用。频率偏差较小时,设置区域的最理想频率偏差系数与本区域的自然频... 自动发电控制(automatic generation control,AGC)是控制系统频率和区域间联络线交换功率按计划运行的重要手段。频率偏差系数K对于控制系统稳定和频率恢复起着重要作用。频率偏差较小时,设置区域的最理想频率偏差系数与本区域的自然频率相等,但当区域受到较大扰动时可能不利于系统频率恢复。文中在动态系数法的基础上,综合考虑区域之间AGC配合,确定了在各种扰动发生情况下区域频率偏差系数的方法。算例分析表明,采用该方法有助于提高频率质量,减少无谓控制,改善系统的频率控制特性。 展开更多
关键词 动态系数法 自动发电控制(agc) 频率偏差系数
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State-of-the-art review on frequency response of wind power plants in power systems 被引量:40
10
作者 Ziping WU Wenzhong GAO +4 位作者 Tianqi GAO Weihang YAN Huaguang ZHANG Shijie YAN Xiao WANG 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2018年第1期1-16,共16页
With an increasing penetration of wind power in the modern electrical grid, the increasing replacement of large conventional synchronous generators by wind power plants will potentially result in deteriorated frequenc... With an increasing penetration of wind power in the modern electrical grid, the increasing replacement of large conventional synchronous generators by wind power plants will potentially result in deteriorated frequency regulation performance due to the reduced system inertia and primary frequency response. A series of challenging issues arise from the aspects of power system planning,operation, control and protection. Therefore, it is valuable to develop variable speed wind turbines(VSWTs) equipped with frequency regulation capabilities that allow them to effectively participate in addressing severe frequency contingencies. This paper provides a comprehensive surveyon frequency regulation methods for VSWTs. It fully describes the concepts, principles and control strategies of prevailing frequency controls of VSWTs, including future development trends. It concludes with a performance comparison of frequency regulation by the four main types of wind power plants. 展开更多
关键词 WIND power plant INERTIAL response Primary frequency control automatic generation control(agc) Variable speed WIND turbine(VSWT)
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动态系数法在华东电网中的应用探讨 被引量:1
11
作者 贾燕冰 高翔 +1 位作者 余颖辉 严正 《华东电力》 北大核心 2007年第6期6-10,共5页
自动发电控制是控制系统频率和区域间联络线交换功率按计划运行的重要手段,频率偏差系数B的选择对于控制系统稳定和频率恢复起着至关重要的作用,理想状况是将区域的频率偏差系数设置得与本区域的自然频率特性相等。介绍了动态系数法的... 自动发电控制是控制系统频率和区域间联络线交换功率按计划运行的重要手段,频率偏差系数B的选择对于控制系统稳定和频率恢复起着至关重要的作用,理想状况是将区域的频率偏差系数设置得与本区域的自然频率特性相等。介绍了动态系数法的基本原理,以及将其引入华东电网需要解决的技术问题。分析表明将动态系数法引入华东电网有助于提高华东电网的频率质量,改善系统的频率控制特性。 展开更多
关键词 动态系数法 自动发电控制 频率偏差控制 频率偏差系数 系统响应特性
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