Design and Realization of Automatic Warehouse Based on S7-1500PLC

In order to improve the efficiency of automatic warehouse control system,the experimental platform of stereoscopic warehouse with s7-1500plc is designed.The manipulator is driven by stepper motor and servo motor to realize x,y and Z three-axis space motion.The material transmission system is built by general-purpose G120 inverter.HMI KTP700 realizes control and status monitoring.The materials are identified and classified by RFID sensor and other sensors.TIAV15 software build PROFINET com­munication and PROFIBUS communication network.Using the GRAPH language programming can improve the visualization degree of application and solve the complex problems of program design and debugging of the warehouse control system.Through the design of hardware and software,a set of complete control system design scheme is formed,which has high practical value and provides an excellent teaching and experiment platform for the intelligent storage system.

Prevention and Control Measures for Vertical Spread of Fire along the External Wall of High-rise Buildings

In the analysis and research of few cases on the characteristics of vertical"burning"and spreading of fire in high-rise buildings in China and overseas,the mechanism of vertical spreading of fire along external wall is caused by hot pressing and wind pressure existing in high-rise buildings.The use of external wall combustible materials and near-window combustible items resulted in the formation of high temperature pyrotechnics and the burning of the external wall.Besides,due to the lack of fire-fighting measurements in high-rise building,it is recommended that the external wall of the high-rise building should be equipped with vertical fire-proof partitioning and non-combustible materials by setting up an automatic fire-fighting water curtain system along the vertical section of the external wall and above the indoor window.Therefore,the automatic sprinkler can be set up to prevent the fire from spreading vertically along the external wall of the building effectively.

自动化立体仓库在粮食仓储中的应用前景

由于粮食产品的特殊性,粮食储存仓库的发展中,高新技术覆盖率较低。传统粮仓正在面临着土地资源有限、人工成本增加、卫生指标较差等问题。伴随着信息技术和物联网的发展,自动化立体仓库(简称“立库”)以无人化、信息化、密集化、高速化、无缝对接等优点在工业方面得到广泛的应用。在粮食仓储领域,以机械电子、自动化、控制、物流为基础的成品粮立体仓库有望解决粮食仓储之难题,以新技术带动传统粮食仓储行业确保国家粮食安全。

自动分拣仓库中多载量AGV调度与路径规划算法

在自动分拣仓库中,多载量自动导引小车(AGV)具有强运输能力,但其多载量特征也增加了调度与路径规划的复杂性。针对多载量AGV调度与路径规划的协同优化问题,以最小化最大搬运完成时间为目标,建立了该问题的混合整数线性规划模型,并提出一种聚类协同优化算法。算法首先定义了包裹相似度,设计聚类算法划分包裹组,使每个包裹组可由多载量AGV在一次作业中完成分拣;进而针对问题的多决策特征,设计协同进化遗传算法对包裹组进行指派和排序,并将无冲突路径规划算法引入到协同进化遗传算法的解码方案中,用以搜索最优路径并解决多AGV路径冲突,从而实现了多载量AGV调度与路径规划的协同优化。通过不同问题规模的仿真实验验证了所提算法的高效性和稳定性。

中小包装食用油自动化立体库与平面仓库的对比分析

旨在为仓储物流行业及油脂加工厂中仓库设计提供借鉴,以库容量10万箱中小包装食用油(5 L小包装、10 L中包装成品油各5万箱)仓库为研究案例,系统分析了两种仓库(平面仓库和自动化立体库)的主要特点,从占地面积、生产成本、建设投资、运营费用等方面对两种仓库的技术方案进行了比较,并对两种仓库进行了经济分析。结果表明:自动化立体库相较于平面仓库能减少66.4%的占地面积,每年能够节约运营成本近50万元;自动化立体库的增量投资收益率为19.01%,增量投资回收期为5.26年,费用现值相比平面仓库低114万元。针对多品种、多拣选、年吞吐量大、产品可追溯性高、衔接工厂MES/ERP系统且持续运营在6年以上的仓库,使用自动化立体库能够显著降低项目总持有成本,降低工人劳动强度,提高发货效率,改进客户体验。

遂昌金矿高浓度似膏体充填系统升级改造

为解决遂昌金矿现有充填系统存在的尾砂斗仓易堵塞、大倾角带式输送机无法变频调节供料量、卧式双轴搅拌机转速过低、充填料浆工作流速过小、充填系统无自动控制系统等问题,进行了高浓度似膏体充填系统升级改造。结果表明:通过尾砂斗仓改造,使用变频板带式给料机、高转速搅拌桶、小管径充填管道,进行自动化控制系统升级,可显著提高充填质量和效果;充填系统改造总投资约90万元,综合充填成本约为40.0元/t。

医用艾灸仪自动点火灸疗仓的设计开发与应用研究

为了解决艾灸仪人工点火、手持灸疗、艾烟弥漫等问题,通过产教融合,学院、企业和医院多方合作,将两项实用新型专利转化并成功应用于医用艾灸仪自动点火灸疗仓上,实现了艾灸仪自动点火、艾烟集中收集净化、点火状态和灸疗温度可视化管理,实现了患者区域穴位灸疗,取得较好的经济和社会效益。

基于遗传算法的自动化立体仓库储位优化研究

针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题。根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型。根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解。仿真结果表明:采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能。

CTC系统设备状态校核功能研究与应用

《铁路行车组织规则》明确要求转换行车控制权时,车站值班员和列车调度员需人工核对设备状态。目前双方主要通过电话进行设备状态核对,工作量较大,且存在易错核漏核的风险。为克服这些不足,在不改变CTC整体架构的前提下,提出一种仅修改软件逻辑的设备状态校核方案。建立一个完备的数据仓储,以保存CTC系统设备状态;优化助调台和车务终端的软件逻辑,实现CTC系统设备状态校核功能和助调操作主调确认的校核卡控功能。经现场应用验证,由CTC系统代替人工进行设备状态校核,可显著减轻操作人员的劳动强度和安全压力,进一步提升行车指挥效率,确保铁路行车安全。

料箱式立体仓库集装器具燃烧特性试验研究

为了研究料箱式立体仓库存储单元火灾燃烧特性,采用3 MW量热仪开展不同材质、不同类型、不同码放方式的典型集装器具火灾燃烧特性试验,对比分析火蔓延行为、热释放速率、燃烧热值、热辐射强度等特性参数。结果表明:采用四角点火方式,单组聚丙烯和低压高密度聚乙烯无盖塑料周转箱在燃烧增长阶段的发展过程为慢速火,相对稳定燃烧阶段热释放速率小幅度增长并呈现锯齿形波动。单组聚乙烯斜插箱燃烧存在3个热释放速率峰值,火灾增长速率在慢速火和接近快速火之间变化。双组联排无盖塑料箱燃烧的热释放速率峰值和总放热量为单组数值的8倍和4倍,火灾增长速率提升24倍。结合料箱高密度存储工况,火焰存在跃迁窄巷道蔓延至邻近货架的可能性。

面向板式家具智能全自动生产线的仿真优化研究

针对板式家具自动化生产线中常存在的产线拥堵、节拍缓慢、布局不平衡、分拣困难等问题,本文以某板式家具智能全自动生产线为研究对象,开展了一系列旨在提高其自动化、信息化、数字化水平的研究工作。首先,利用仿真软件对产线进行建模和数值仿真分析,以验证产线是否满足产能、布局和设备利用率等设计要求。其次,得出了产线的最优生产节拍为35 s,即产线以35 s的节拍生产,虽会产生部分拥堵,但生产仍能正常进行,且具有较好的生产效率。最后,为进一步优化产线,提出了3个优化方案对产线进行仿真分析。结果表明,所提出的优化方案三可有效缓解原方案中存在的产线拥堵问题,且通过加快节拍增加了上下料的速率,进而显著提升了产能,保证了企业的经济效益。

汽车涂装车间立体仓库浅析

主要介绍了自动化立体仓库的结构组成、优缺点及其仿真应用,其中堆垛机、穿梭机、AGV小车、自动控制系统、管理调度系统是关键技术。

工业厂房+高架仓库自动灭火系统设计重点及思考

工业厂房+高架仓库消防系统应项目的需求和建筑高度、使用功能、货架形式的多样性涉及到防火分隔水幕、自动消防炮、顶板下的喷水灭火系统、货架内喷水灭火系统多个系统的选择。就某化妆品工业建筑的工程实例及设计特点,介绍工业建筑的水消防系统,进一步就如何更好的执行《自动喷水灭火系统设计规范》(GB 50084-2017)、《自动跟踪定位射流灭火系统技术标准》(GB 51427-2021)进行探讨。

自动控温系统在钢铁企业原燃料解冻的运用

目前酒钢厂区原燃料解冻工艺自动化程度低,库温室通过人工现场调节各类阀门进行控制,不利于现有的生产模式和对节能减排更高的需求。本文通过采用PLC系统对煤气流量、空气流量等控制阀门进行自动调节,最终实现解冻库温度的自动控制,实现了安全运行的目标。

某自动化立体库的消防给水系统设计

自动化立体仓库具有空间大、货架密集、货物存放间距小、储存物品数量多、火灾蔓延速度快、火灾危险性大、人工扑救困难等特点,此类建筑消防设计尤为重要。根据某自动化立体库设计工况,详细介绍了消防给水系统的设计及注意事项。

面向光伏行业的智能化数据平台构建方法研究

为提高光伏行业数字化智能化水平,对行业需求及数字化转型核心方法进行研究,结合行业应用系统现状,提出通过构建智能化数据平台,实现整体数字化驱动及平台支撑,同时引入人工智能技术提升数据治理及应用的智能化水平,通过对光伏行业场景的落地分析,验证该构建方法的可行性。

智能化仓储系统在国网湖南计量中心的应用研究

随着电力计量器具的大规模应用,建设智能化仓储系统已经成为电力行业计量资产管理与运营的发展趋势。对智能化仓储系统的设计方案、设备配置和技术特点进行了分析,详细介绍了仓储系统各区域的划分、工作流程和关键设备;并结合该系统在国网湖南省计量中心的应用情况,分析了系统的工作效率和优势。该系统为其他电力计量资产的仓储系统建设和管理提供了依据,具有一定的理论和实践意义。

仓储过程中货位指派优化问题研究

针对某烟草公司自动化立体仓库系统,将货位优化问题归结为货位的二次指派优化问题,研究优化思路和算法,并采用遗传算法对实例优化分析。结果表明,这种优化方法可行有效。

工业物流系统中AGVS的设计策略

探讨基于激光导航的自动导引车系统AGVS的设计策略,这种AGVS应用于现代工业物流系统中的自动化仓库管理系统。设计以现代物流中自动化仓库管理系统为基础,结合自动导引车系统AGVS的一般组成和功能,并且提出了AGVS的开放性设计思想。激光导航AGVS在物流领域中的应用是当今AGV技术工业应用领域研究的热点,而自动化仓库是物流领域的核心,基于激光导航的AGVS的设计正是为了解决这些问题而提出的。

自动仓库的PLC控制

自动仓库是现代物流与计算机控制技术相结合的产物。