物流仓库无线传感网络与自动巡检小车监测系统设计

针对物流仓库潜在的安全隐患问题,设计了Zigbee无线传感网络和自动巡检智能小车相结合的仓库监测系统.首先使用多个Zigbee终端节点连接环境参数传感器套件,分布到仓库货架上实现静态监测;其次,设计了自动循迹智能小车搭载热像仪和传感器实现仓库环境动态监测.通过增量式PID对电机进行闭环控制,使小车的速度和转向角度沿着预定路径前进.经测试,该系统可以实现物流仓库静态和动态全方位监测和及时预警,为保障仓库安全提供了一种技术管理手段.

北京地铁智慧车辆段方案研究

地铁车辆段是地铁列车的停放、日常保养、检修基地,同时还具备车辆救援、办公综合、材料供应等重要功能。当地铁列车结束运营或出现特殊状况时,都会返回车辆段进行“体检”或“治疗”,为安全运营做充分准备。随着北京地铁的高速发展,为应对不断增长的列车数量和客流量,车辆段的运维检修、调度运行、生产管控压力持续增大。本文在分析传统地铁车辆段运营现状的基础上,介绍了地铁智慧车辆段的定义与业务功能。结合北京地铁智慧车辆段建设需求,以车辆运维和设备维护为核心,开展北京地铁智慧车辆段方案的顶层需求分析,研究面向生产调度、检修维护和综合管控的车辆段智慧化提升技术,在保证车辆段安全稳定运营的前提下,提出了涵盖调度运行智能化、运维检修信息化、综合管控数字化的智慧车辆段方案,既能降低运维成本能提高运维管理效率,建立可推广、可复制的车辆段建设管理模式,可促进运维水平持续提升,助力“智慧城轨”建设再上新台阶。

基于深度学习的高速铁路工务设备巡检修数字化应用

高速铁路工务设备是铁路运输的基础,其使用状态直接关系到运输的安全性。为提升工务段巡检员和管理层的巡检效率和决策的准确性,解决巡检预警状态缺乏直观性、周期天数设置不合理以及春秋季专项检查缺乏电子化等问题,本文研究了两项关键技术,以构建数字化技术体系。首先利用深度学习建立了基于卷积神经网络的病害自动识别模型,并通过对几个高速铁路沿线车间的数据进行采集与验证分析,证明该模型在巡检员上传病害影像后,能够自动识别病害。训练精度高达97%,验证精度达到76%。其次,本文基于大数据技术,结合卷积神经网络和长短期神经网络建立设备状态判断模型,并构建出巡检周期预测算法。通过分析两个高速铁路工务段的数据,结果显示,设备状态识别模型能够通过捕捉巡检记录中的关键信息,准确判断设备运行状态,预测巡检次数的平均相对误差为14.3%,精度为85.7%。最后,通过高速铁路工务设备巡检修数字化实现案例,充分证明了两项应用的设计与融合方案能够为高速铁路工务设备的巡检修作业提供充分的技术支持,并能为实时而高效的检修决策提供全面可靠的数据依据。

监控画面信号自动巡视技术在电化学储能EMS中的应用

电化学储能电站普遍采用组态型EMS,通过查看监控画面实现对储能电站电池、BMS、PCS、消防等设备运行状态的监视。提出一种在锂离子电化学储能电站EMS系统中自动巡视监控画面数据的方法,通过周期性自动扫描监控画面上的设备运行数据,识别信号点的数据品质类型,将设备的实时状态数据与健康特征值做对比,主动发现画面上遥测越限、数据不刷新、封锁、遥测遥信不匹配等异常数据,识别异常设备,生成异常数据报告。通过采用这种画面自动巡视技术,可以减轻储能电站监控员的画面监盘工作压力,提高储能电站的运行效率和安全性。

机器视觉技术在白车身涂胶缺陷检测及缺陷自动修复中的应用与研究

传统生产工艺中,涂胶缺陷通过人工进行检测,其效率低、准确率差,且受人员责任心及主观经验影响。近年来,越来越多的汽车企业采用机器视觉技术进行缺陷检测。针对白车身生产过程中的某一具体涂胶工艺展开了探讨,利用2D面阵相机,通过图像分割、目标提取、骨骼化、B样条曲线拟合等手段,对涂胶区域及路径进行了分析和拟合,进而完成了对涂胶宽度、长度、位置、多涂、少涂、断胶等缺陷的检测工作。此外还对视觉系统进行了相机标定和手眼标定,对于涂胶断胶、少涂等缺陷能够引导机械臂自动进行补涂,自动修复相应的涂胶缺陷。

无锡地铁智能列检系统研究与应用

为了解决地铁车辆检修作业效率较低、存在安全隐患以及海量业务数据不能被有效利用的问题,无锡地铁构建了由智能检测设备、列检综合数据分析系统、DCC安全联锁系统、车辆检修管理系统等组成的智能列检系统。该系统实现了对地铁车辆检修作业的全流程智能化管理,车辆检修效率与安全管控水平显著提升,同时也为后续检修规程优化、全寿命运维等奠定了基础。

基于配网简易检修场景的自动巡航技术研究

随着电网调度数字化水平提升,配网调度自动巡航技术得到逐渐发展,由于配网网架复杂,设备状态变化频繁,因此在安全前提下,目前完全实现自动巡航功能仍有一定技术难度。提出面向配网简易检修场景的自动巡航技术,基于该场景对配网设备和操作要求较为简单,研究出的自动巡航算法较为可靠,实现了多源数据防误校核、全流程自动执行、程序化置牌等功能。实际应用表明,该技术能有效实现简易检修任务全流程托管和多线程运作,实现下令操作的准时性,保障安全生产质量,提升了调度数字化和供电可靠水平。

机器人在供用电运维管理中的应用研究

供用电运维管理是保障电力系统正常运行的重要环节,传统的运维方法存在一定局限性。随着科技的快速发展,机器人技术成为解决供用电运维管理难题的新途径,机器人的自动化、智能化、高效性为供用电运维管理带来了新的机遇和挑战。文章旨在探究机器人技术在供用电运维管理中的应用,以提升运维效率,降低安全风险和成本,并为电力系统的可靠运行提供有效的技术支持。

架空高压输电线路巡线机器人样机研制

介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是:用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法,实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越／避让障碍物);用电流互感器技术实现了机器人电能消耗的在线自动补给;用可见光摄像机和红外热成像仪实现了线路的巡视与机械电器故障的检测诊断;巡检线路及其信息实现了计算机管理。该机器人已通过了现场带电线路上的运行试验,具有广阔的应用前景。

城市轨道交通钢轨伤损的评价分析

城市轨道交通中钢轨的质量、工作状态对整个线路的质量以及行车安全有着直接的影响。笔者在对北京地铁钢轨伤损常见类型和伤损现状进行统计分析的基础上,得出了以下结论:1号线和2号线运营时间较长,钢轨伤损主要以剥离掉块等疲劳性损伤为主;新建线(13号线和八通线)到目前为止出现的钢轨伤损主要以焊缝伤损及焊点伤损为主要类型。讨论了轨道交通与国铁不同的钢轨伤损的成因,有针对性地提出了钢轨伤损防治对策,如提高钢轨质量、铺设无缝线路、加强养护维修和做好钢轨探伤检查工作,并提出了钢轨伤损的监测管理和整治修复措施。

基于点检模型的煤矿生产设备管理信息平台设计

在分析煤矿生产设备管理现状和信息化监管要求的基础上,以设备维修保养为中心,全面的设备状态检修为目标,设计了煤矿生产设备状态信息采集、处理的方法与流程,建立煤矿生产设备管理的点检模型、设备运行状态分析方法和设备故障维修等标准,从而创建了煤矿生产设备管理信息平台。该平台突出了煤矿生产设备管理的状态监测、信息采集和分析决策功能,促进了设备管理工作的制度化、标准化、规范化,从而实现了煤矿生产设备管理的数字化。利用该平台可极大地降低煤矿生产设备使用成本和维修费用,提高设备的利用率和完好率,确保生产的安全性。

基于NAPA二次开发的船舶装载工况检查程序开发

船舶的每个设计工况都有很多个需要检查的项目与之对应,为了快速求出船舶装载工况能否满足相关公约和法规的要求,使船舶装载工况检查操作变得更加便捷,结合相关法规要求,利用NAPA BASIC语言对NAPA软件进行二次开发,制作成基于NAPA MANAGER的船舶装载工况自动检查程序。该程序能够直接输出工况检查结果报告,使工况检查工作在配载阶段就能进行,极大地避免了重复性的工作。以某艘散货船为例对该程序的实际使用效果进行验证,验证了该程序的可行性。

水深及海岸地形测量数字成果验收与管理系统

介绍了水深及海岸地形测量数字成果验收与管理系统的主要功能,简述了系统库结构设计方法以及系统设计的关键点。该系统是一套基于OracleDBMS的管理系统,实现了对数字成果图的自动审验、数据交接、数据录入、数据管理、数据查询与提供、数据接收和系统维护等功能模块;建立了完善的安全管理机制,能够自动记录用户的操作过程。系统功能设计完全从实际需要出发,切合生产实际。

基于视觉检测的仓储物料计数方法研究

针对仓储物料的计数问题,提出了一种基于视觉检测的自动计数方法,通过对圆形物料端面图像的识别实现物料的自动计数。以OpenCV库函数为基础,采用目标颜色全局阈值化及去孔洞等处理实现物料与背景的分割,使用边缘轮廓提取、Hough圆检测、圆心聚类分析等方法实现对物料的计数;根据物料堆放规律等先验知识对结果进行修正。该方法也适用于摆放不整齐的仓储物料的计数,可同时处理直径不同的仓储物料计数问题。实验结果表明了该方法的精度、鲁棒性和实时性。

铁路货车技术管理信息系统平台的优化研究

针对铁路货车定检、施修、调度、技术管理等方面的工作特点,提出铁路货车技术管理信息系统(HMIS)平台。HMIS平台分为四个分平台,三个层次。根据平台网络体系、逻辑结构、数据结构进行归类分析。车间级分平台是货车技术数据的起始点,主要包括运用子系统、站修子系统、段修子系统、修配子系统、轮轴子系统。结合编码规范、系统特点及现场情况,提出故障略层快速定位算法。

条形码自动识别技术及其在设备巡检中的应用

传统的设备巡检采用纸笔的录入方式 ,工作人员劳动强度大 ,并给有效管理带来一定的难度。文中介绍了一种引入条形码自动识别技术的设备巡检系统 ,阐述了采用条形码自动识别技术的设备巡检思路、系统的组成及功能特点。

轮轴检修实现信息化与自动化探讨

针对铁路货车重载和提速后轮轴种类增多、检修要求提高等新情况,探讨利用信息技术且结合轮轴检修自动控制设备和HMIS轮轴子系统实现轮轴检修信息化和自动化的方法,并给出了轮轴检修工艺布局和实施方案。

浅析一体化作业管理的信息化实现

分析了动车组检修一体化作业管理中遇到的实际问题,给出了信息化系统在一体化管理中的作用。通过具体实例证明,借助信息化手段,可以有效提高动车组检修一体化管理的水平和强度。

烟台港设备管理点检制可行性的研究

本文阐述了在我国推行多年的设备定期计划预防修理制的原理依据及其局限性。通过对几种现代设备管理方式的对比,对设备点检制实质与特征的讨论,对烟台港生产性质及其深化改革形势的分析,论证了在烟台港进行设备点检制试点研究的必要性。并通过试点结果的分析,证实了在烟台港推行设备点检制的可行性。

VIZEN药品自动检测系统应用效果评价

目的探讨药品自动检测系统VIZEN用于全自动药品分包机摆药的检测效果。方法收集并对比医院2020年3月连续21个工作日内VIZEN系统与人工检测所用时间、检出错误包数、检出错误率,评价VIZEN系统的应用效果,并分析存在的问题。结果VIZEN系统检测平均每包用时(1.39±0.09)s,人工检测平均每包用时(1.78±0.08)s,两者有显著差异(P<0.01);人工检测的准确度为VIZEN系统的54.42%。结论VIZEN系统能提高药品的摆药效率和准确度,降低患者的用药风险。但其检测过程中存在一些假性错误,需加以改进,以进一步提高工作效率。