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Analysis of Effective Working Hours of Automatic Assembly Equipment for Aircraft Assembly Stations 被引量:1
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作者 ZHOU Xianxin XIN Bo +1 位作者 GONG Yadong LI Chen 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第6期903-913,共11页
To improve the accuracy of capacity analysis and prediction for the aircraft assembly stations,an approach for calculating the effective working hour(EWH)of automatic assembly equipment is introduced by using the dyna... To improve the accuracy of capacity analysis and prediction for the aircraft assembly stations,an approach for calculating the effective working hour(EWH)of automatic assembly equipment is introduced by using the dynamic mixed Weibull distribution(DMWD)model.Firstly,according to the features of aircraft assembling,a DMWD model considering the dynamic reliability of multiple subsystems and their synthetic effects on the whole equipment is established.A typical automatic drilling&riveting machine is selected as the research object,and the dynamic weights of reliability of three subsystems are modeled and solved.Subsequently the unknown parameters of the DMWD model are estimated based on maximum likelihood estimation(MLE)and Newton-Raphson method.Finally,the EWH of an automatic station is defined and modeled by using the solved dynamic reliability function.Based on the experimental study on a real automatic drilling&riveting machine from a wing panel assembly station,it is shown that the proposed DMWD and EWH models could effectively calculate the equipment reliability with full consideration of its multiple subsystems.The DMWD model is more suitable for improving the solution precision of EWH than the traditional three-parameter Weibull distribution. 展开更多
关键词 automatic assembly equipment effective working hours(EWH) Weibull distribution RELIABILITY
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New development of longwall mining equipment based on automation and intelligent technology for thin seam coal 被引量:10
2
作者 Guo-fa WANG 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2013年第1期97-103,共7页
The paper introduced complete sets of automatic equipment and technology used in thin seam coal face, and proposed the comprehensive mechanization and automation of safe and high efficiency mining models based on the ... The paper introduced complete sets of automatic equipment and technology used in thin seam coal face, and proposed the comprehensive mechanization and automation of safe and high efficiency mining models based on the thin seam drum shearer. The key technology of short length and high power thin seam drum shearer, and new type roof support with big extension ratio and plate canopy were introduced. The new research achievement on automatic control system of complete sets of equipment for the thin seam coal, which composed of electronic-hydraulic system, compact thin seam roof supports, high effective shearer with intelligent control system, and characterized by automatical follow-up and remote control technology, was described in this paper.. 展开更多
关键词 longwall mining thin coal seam complete sets of equipment automatic system intelligent system
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Automation of choice of instrumental equipment and study of thermo-stressed conditions of metal-cutting instrument
3
作者 Anatoly V.Levchenko Roman A.Eshenko Olga I.Skarlykina 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2000年第S1期87-87,共1页
This article about possibility of automations of choice of instrumental equipment. In it described problems of choice of equipment, which are decided by means of mathematical model, developed on the base of finite ele... This article about possibility of automations of choice of instrumental equipment. In it described problems of choice of equipment, which are decided by means of mathematical model, developed on the base of finite element method. 展开更多
关键词 automatization INSTRUMENTAL equipment mathematical model arrangement INSTRUMENTAL block metal-cutting instrument thermal-stressed condition finite element method
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Development of Full Automatic External Welding Machine for Annular Welds of Pipeline 被引量:1
4
作者 FengBiao LiChunrun TangDeyu ZhangJianhu ZhangTianli 《工程科学(英文版)》 2004年第4期46-49,共4页
To meet the demands of rapid development of pipeline constructions in China, a complete set of full automatic external welding machine for annular welds of pipeline and welding procedure have been developed thereof. T... To meet the demands of rapid development of pipeline constructions in China, a complete set of full automatic external welding machine for annular welds of pipeline and welding procedure have been developed thereof. The system has been applied in the “West East Pipeline Project” and its performance is proven. With this welding machine the welding parameters can be either preset before or adjusted in real time during the welding process, which avoids the blemishes of same type domestic and international products. Thus it is best propitious to in situ construction conditions and workers’ technical level in China. In this article the development of mechanical and control systems of this product is introduced and typical welding procedure parameters are provided. 展开更多
关键词 自动焊接 环形焊接 管线 发展趋势
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翻斗式径流泥沙半自动监测设备的误差及校准分析
5
作者 李佳明 张志兰 +5 位作者 陈晓燕 吴俊南 王星 冯滔 罗伏林 朱平宗 《水土保持研究》 北大核心 2025年第2期167-177,共11页
[目的]分析翻斗式径流泥沙半自动监测设备在野外实际应用下的误差规律,构建径流量和泥沙量校准模型,为径流泥沙半自动监测设备的应用提供依据。[方法]采用天然降雨径流泥沙监测数据,对翻斗式径流泥沙半自动监测设备的径流量和泥沙量测... [目的]分析翻斗式径流泥沙半自动监测设备在野外实际应用下的误差规律,构建径流量和泥沙量校准模型,为径流泥沙半自动监测设备的应用提供依据。[方法]采用天然降雨径流泥沙监测数据,对翻斗式径流泥沙半自动监测设备的径流量和泥沙量测量值的误差进行分析,基于人工模拟径流冲刷试验初步构建了径流量和泥沙量的校准函数,结合自然降雨试验数据构建了7个径流小区径流泥沙半自动监测设备的径流量和泥沙量校准模型,并验证校准模型的可行性。[结果](1)翻斗式径流泥沙半自动监测设备得到的径流量和泥沙量与实测值存在一定误差,次降雨条件下各径流小区径流量和泥沙量相对误差分别介于0.03%~139.52%和0.32%~346.19%,且误差均随径流量和泥沙量的增大而减小;年尺度上径流量和泥沙量的误差分别介于2.23%~45.03%和-10.38%~103.26%,径流量的自动测量数据总体偏大,而泥沙量没有明显规律,但半自动监测设备次降雨尺度监测结果的误差大于年尺度的误差。(2)翻斗式径流泥沙半自动监测设备的监测数据可以用线性函数方程进行校准,通过径流模型、泥沙模型校准后,径流量和泥沙量均方根误差均大幅下降,相对误差分别介于-0.01%~0.68%和0.00%~3.52%,能够达到径流泥沙监测数据误差均小于5%的相关要求。[结论]虽然径流泥沙半自动监测设备的使用对加快水土流失监测自动化进程、提升数据获取效率具有重要意义,但设备安装后需要进行进一步校准,采用自然降雨真实径流数据建立的校准模型,校准结果更佳。 展开更多
关键词 径流泥沙半自动监测设备 翻斗式 误差分析 校准模型
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灌区斗口测流设备自动除泥沙装置研究
6
作者 张欣 张健 +2 位作者 翟林鹏 梁妙元 姚文才 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第1期144-148,共5页
我国西北地区年均降雨量小于400 mm,属于常年灌水区,没有灌溉就没有稳定的产量。其中从引黄灌区引入的水泥沙含量较高,在流速偏低的支渠和斗渠等,会形成泥沙堆积。当泥沙在渠道布设的测流设备和闸门测控系统中堆积到一定程度后,严重影... 我国西北地区年均降雨量小于400 mm,属于常年灌水区,没有灌溉就没有稳定的产量。其中从引黄灌区引入的水泥沙含量较高,在流速偏低的支渠和斗渠等,会形成泥沙堆积。当泥沙在渠道布设的测流设备和闸门测控系统中堆积到一定程度后,严重影响测流精度和闸门开度的感知。为了解决智慧灌区中对高泥沙含量水质测流设备的有效运用,提高小型渠道流量的精准测量,研究设计了一种超声波振动单元,可安放在斗口测流系统和测控一体化闸门中。该振动单元包括密封盒、金属盖板和线路板,密封盒设有一个顶口,金属盖板盖在密封盒的顶口上,线路板上设有信号接口电路、电源模块、延迟电路、PWM(脉冲宽度调制:Pulse Width Modulation)控制芯片、MOS管电路、漏电保护芯片、变压器电路、匹配电路和超声波换能器。振动单元工作时长和工作间隔受延时芯片控制,可通过控制接口的信号配置,MOSFET晶体管开合由PWM控制芯片控制,超声波频率由PWM频率控制。振动单元的控制集成在测流系统中,由该系统根据现场情况给出控制指令,分为固定和动态两种。该装置可根据泥沙堆积情况,自动开启振动清除堆积泥沙。样机在试验室中进行了实验,得到不同程度泥沙堆积情况下振动除沙的结果,验证了清除堆积泥沙的有效振动时长,并在宁夏现场进行了试用。试验结果表明,随着泥沙累积量的增加,超声波振动时长也会增加,在淤积厚度不超过30 mm时,启动超声波振动装置工作一次(3 min)就能有效清除淤积。 展开更多
关键词 测流设备 自动除积 智慧灌区 超声波振动单元
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长输热力管道维抢修自动焊接技术现状与发展趋势
7
作者 赵来栓 赵江栋 +3 位作者 李晨斌 李亚男 罗雨 贾玉麟 《金属加工(热加工)》 2025年第1期31-37,共7页
随着集中供热模式的不断发展,长输热力管网作为供热至关重要的一环,其稳定、高效的传输为工业以及居民用热提供保障。当热力管道发生泄漏时,需花费大量时间进行维抢修工作,维修速度与进程极大影响着工业生产与居民生活。管道自动焊技术... 随着集中供热模式的不断发展,长输热力管网作为供热至关重要的一环,其稳定、高效的传输为工业以及居民用热提供保障。当热力管道发生泄漏时,需花费大量时间进行维抢修工作,维修速度与进程极大影响着工业生产与居民生活。管道自动焊技术在该领域逐渐崭露头角并不断发展,现已作为管道维抢修的主要技术手段。通过讨论长输热力管道常见的损坏与缺陷、修复方法及维抢修自动焊设备的技术发展现状与前景,为该工程领域内的从业者提供有益的参考。 展开更多
关键词 热力管道 损坏与缺陷 管道修复 自动焊接设备
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榆家梁薄煤层超长运距刮板输送技术研究
8
作者 吴波 崔卫秀 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期278-282,共5页
为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动... 为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统、薄煤层极矮中部槽、下沉式可伸缩机尾、定距端卸一体式机头推移部,满足了薄煤层大功率设备对配套空间的需求;优化了伸缩机尾自动张紧控制流程,配置了刮板输送机智能控制系统,为工作面运输设备无人化管理提供了技术保障。经过井下工业性实践证明,设备使用良好,该工作面已成为薄煤层智能开采的示范工程。 展开更多
关键词 薄煤层 刮板输送设备 极矮中部槽 自动伸缩机尾 智能控制
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基于变分模态分解和改进灰狼算法优化深度置信网络的自动转换开关故障识别 被引量:2
9
作者 刘帼巾 刘达明 +3 位作者 缪建华 杨雨泽 王乐康 刘琦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1221-1233,共13页
自动转换开关(ATSE)是保证系统连续供电的设备,对其进行健康监测和故障诊断对系统的稳定运行具有重要意义。为了实现对ATSE的非侵入式故障识别,该文提出一种基于电流信号变分模态分解(VMD)的特征提取和改进灰狼算法(IGWO)优化深度置信网... 自动转换开关(ATSE)是保证系统连续供电的设备,对其进行健康监测和故障诊断对系统的稳定运行具有重要意义。为了实现对ATSE的非侵入式故障识别,该文提出一种基于电流信号变分模态分解(VMD)的特征提取和改进灰狼算法(IGWO)优化深度置信网络(DBN)相结合的故障诊断方法。该方法首先利用样本熵确定VMD分解次数并对故障电流进行分解;其次对分解后得到的本征模态函数进行小波包能量的提取,并利用IGWO对DBN网络结构参数进行优化;最后通过DBN将电流能量特征与ATSE的故障类型建立起映射关系从而完成最终的故障识别。所提IGWO采用了分段调节与非线性递减的衰减因子相结合的策略,以平衡算法全局搜索和局部搜索能力;并采用莱维飞行更新探狼的移动位置,来避免算法陷入早熟收敛。实验结果表明,该算法不仅能显著提高前期对参数寻优的训练速度,后续泛化实验的故障分类准确率也有98.78%的良好表现。 展开更多
关键词 优化灰狼算法 深度置信网络 自动转换开关 故障识别
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PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究 被引量:2
10
作者 刘亮 孟磊 《造纸科学与技术》 2024年第2期94-97,共4页
新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人... 新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。 展开更多
关键词 PLC技术 造纸 机械设备 自动控制系统
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机械设备电气故障自动检测系统优化设计 被引量:1
11
作者 王淼 《自动化技术与应用》 2024年第4期134-137,168,共5页
当前系统不能有效消除干扰信号,数据采集精度低,影响机械设备电气故障诊断,为此设计一种新的机械设备电气故障自动检测系统。采集电气故障检测数据,提取电气故障特征,根据特征判断机械设备的电气故障原因,计算纠正参数完善电气故障检测... 当前系统不能有效消除干扰信号,数据采集精度低,影响机械设备电气故障诊断,为此设计一种新的机械设备电气故障自动检测系统。采集电气故障检测数据,提取电气故障特征,根据特征判断机械设备的电气故障原因,计算纠正参数完善电气故障检测结果,线性处理电压检测曲线,完成机械设备电气故障检测。测试结果验证,所提系统能够有效消除干扰信号,保证整体功能运行稳定,相对于对比系统,响应时间更短,数据采集精度得到明显改善。 展开更多
关键词 机械设备 传感器 电气故障 信号处理电路 自动检测系统 神经网络
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菌草穴盘苗取投苗装置设计与试验分析
12
作者 叶大鹏 青家兴 +3 位作者 吴逸腾 赖鸿康 翁海勇 李庆 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期9-16,53,共9页
目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构... 目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构参数,建立虚拟样机得到仿真轨迹和运动学参数。进一步研制样机,结合高速摄像技术获取取投苗装置的实际运动轨迹,对比两种轨迹的一致程度,验证装置设计的合理性。以取投“绿洲一号”菌草穴盘苗为例,将主动杆转速、送苗装置倾斜角以及钵体含水率作为试验因素,取苗成功率、投苗成功率作为响应指标,开展三因素三水平正交试验。试验结果表明,在主动杆转速为30 r/min、钵体含水率为60%、送苗装置倾斜角为50°时,取投苗的效果最优。重复试验表明,在最优因素水平下,取苗成功率与投苗成功率分别为95.31%和93.4%。 展开更多
关键词 菌草穴盘苗 取投苗装置 六杆装置 自动化移栽设备
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2024中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会染色机械述评
13
作者 蔡再生 王杰 +1 位作者 赵露雯 丁艳楠 《针织工业》 北大核心 2024年第11期38-46,共9页
综述了2024中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会染色机械相关情况。对本届展会展出的多种染色机械、小样机及试验设备和染化料自动配送系统进行重点介绍。指出本次展会染色设备紧密贴合绿色、科技、高效的发展主题,正向数字化、智... 综述了2024中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会染色机械相关情况。对本届展会展出的多种染色机械、小样机及试验设备和染化料自动配送系统进行重点介绍。指出本次展会染色设备紧密贴合绿色、科技、高效的发展主题,正向数字化、智能化方向发展。 展开更多
关键词 展览会 ITMA 染色机械 检测设备 染化料自动配选系统
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地面风传感器加热装置设计及试验研究
14
作者 沈玉亮 邰俊杰 +1 位作者 陈箐箐 周先锋 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第1期104-112,共9页
在冬季雨雪、冻雨、雨凇和雾凇等天气现象发生时,自动气象站风传感器转动部件容易发生冻结,造成风向风速观测数据缺测。为解决风传感器冻结的问题,设计一种基于分级加热技术的风传感器加热装置,采用多级加热元件组合控制的方式,实现自... 在冬季雨雪、冻雨、雨凇和雾凇等天气现象发生时,自动气象站风传感器转动部件容易发生冻结,造成风向风速观测数据缺测。为解决风传感器冻结的问题,设计一种基于分级加热技术的风传感器加热装置,采用多级加热元件组合控制的方式,实现自适应启动不同级别的加热模式。通过试验对风传感器加热装置性能进行测试,以及对风向风速观测数据进行处理分析,评估风传感器加热装置在气象观测业务中应用的可行性。结果表明,带有加热装置的风传感器起到了很好的防冻结作用,运行更加稳定;带有加热装置的风向风速数据完整性优于未带有加热装置的风传感器,两者风速具有较强的相关性,相关系数均在95%以上;两者风向一致性显著,均在80%以上,10 min风向一致性优于2 min风向一致性。可见,风传感器加热装置可有效减少风传感器冻结发生的次数,及时消除结冰层,降低观测人员设备维护工作量,提高风传感器运行的稳定性和数据的连续性,为风传感器加热装置应用于气象观测业务提供决策支撑。 展开更多
关键词 自动气象站 风传感器 冻结 加热装置 设备维护
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基于声学多普勒频差法的自动测流设备应用
15
作者 程建敏 刘沂轩 +2 位作者 颜秉龙 徐天文 赵国辉 《江苏水利》 2024年第6期33-36,共4页
实现流量在线监测是提高水文测报现代化水平的重要前提,目前水文自动测流技术研究中多普勒频差原理广泛应用,自动测流设备适用程度较高,能够实现自动化监测,但不同设备又都有其局限性与应用范围,具体自动测流方案的选择要充分考虑测流... 实现流量在线监测是提高水文测报现代化水平的重要前提,目前水文自动测流技术研究中多普勒频差原理广泛应用,自动测流设备适用程度较高,能够实现自动化监测,但不同设备又都有其局限性与应用范围,具体自动测流方案的选择要充分考虑测流断面的特性,同时必须根据历史数据与资料进行充分论证和精准分析。结合石梁河水文站测流断面,从技术方面对垂直式声学多普勒流速剖面仪和侧扫雷达设备进行充分论证和精准分析。 展开更多
关键词 声学多普勒 频差 自动测流 设备应用
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化学驱集约化配注关键装备开发与应用
16
作者 顾永涛 《山东化工》 CAS 2024年第23期195-197,共3页
胜利油田化学驱地面配注技术自1991年以来,以先导试验技术设备为起点,历经国产化与部分单项技术研发应用。特别是近几年贯彻“绿色企业发展”理念,按照“模块化、标准化、自动化、撬块化”目标,研发自干粉储运、母液配制熟化至增压混配... 胜利油田化学驱地面配注技术自1991年以来,以先导试验技术设备为起点,历经国产化与部分单项技术研发应用。特别是近几年贯彻“绿色企业发展”理念,按照“模块化、标准化、自动化、撬块化”目标,研发自干粉储运、母液配制熟化至增压混配注入的关键装备,形成全程隔氧保黏、全程自动控制、母液熟化程度可控的化学驱集约化配注工艺,为化学驱项目高效安全开发提供了技术支撑和解决方案。 展开更多
关键词 集约化 装备 配注工艺 隔氧保黏 自动控制
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高效多刀位推进式全自动坚果取仁装置应用研究
17
作者 毕晓菲 王情雄 +4 位作者 付兴飞 张静 李贵平 胡发广 龚姝 《农产品加工》 2024年第1期112-114,共3页
坚果取仁是坚果加工过程中一道重要工序,取仁装置是该工序的主要设备。传统取仁装置分为人工取仁和人工协同取仁装置取仁,存在费时费力、自动化程度低、进料不均、效率低、质量差、易堵塞、不防滑等缺点。根据坚果取仁工艺存在的问题,... 坚果取仁是坚果加工过程中一道重要工序,取仁装置是该工序的主要设备。传统取仁装置分为人工取仁和人工协同取仁装置取仁,存在费时费力、自动化程度低、进料不均、效率低、质量差、易堵塞、不防滑等缺点。根据坚果取仁工艺存在的问题,研制出了多刀位推进式全自动坚果取仁装置,具有进料均匀、全自动、取仁效率高、取仁质量好、省时省力、不易堵塞和打滑等优点,经济效益和社会效益较好,有显著的推广应用前景。 展开更多
关键词 澳洲坚果 多刀位推进式全自动取仁设备 应用 研究
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基于自动测试的某型导弹测试系统计量检定平台
18
作者 张华锋 赵彦博 金璐 《计量与测试技术》 2024年第11期64-67,共4页
针对某导弹自动测试系统的计量检定工作存在仅能手动测量、数据量较大、效率较低、不能与不间断测试程序进行导弹动作模拟测量、难以准确判定测试设备的功能和技术状态的问题,本文使用先进的测量技术,研制了可靠的测量接口和科学的测量... 针对某导弹自动测试系统的计量检定工作存在仅能手动测量、数据量较大、效率较低、不能与不间断测试程序进行导弹动作模拟测量、难以准确判定测试设备的功能和技术状态的问题,本文使用先进的测量技术,研制了可靠的测量接口和科学的测量方法,并设计了测试准确、操作简捷、功能强大的计量检定系统硬件设备及计算机软件,从而提高导弹测试设备的计量保障能力。 展开更多
关键词 计量保障 导弹测试设备 自动测试 计量检定系统
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多维高斯贝叶斯算法造纸机械设备故障自动检测优化设计 被引量:2
19
作者 刘东利 孙全芳 《造纸科学与技术》 2024年第1期115-118,共4页
信息技术进步发展背景下,各行业已经开始使用机械化设备进行生产,进而提升生产质量。虽然造纸设备能大幅度的提升整体生产的效率,但由于其整体的复杂性,在生产运动过程中会出现故障。基于此,设计多维高斯贝叶斯算法造纸机械设备故障信... 信息技术进步发展背景下,各行业已经开始使用机械化设备进行生产,进而提升生产质量。虽然造纸设备能大幅度的提升整体生产的效率,但由于其整体的复杂性,在生产运动过程中会出现故障。基于此,设计多维高斯贝叶斯算法造纸机械设备故障信息诊断系统;利用完整的框架结构设计客户机/服务器模式,联合服务器与信息查询模块,实现造纸机械设备故障信息诊断系统的体系结构搭建;在此基础上,计算故障信息的松弛度数值,通过判定迭代门限的方式,实现对多维系数信号的处理,完成多为高斯贝叶斯算法造纸机械设备故障自动检测功能。最后结合造纸机械设备故障情况提出同步维修、分步维修、易维修设计等方法,为造纸机械设备的正常平稳运行提供了技术保障。 展开更多
关键词 贝叶斯算法 造纸机械设备 故障原因 自动检测
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基于改进A^(*)算法的变电站自动巡检路径规划研究 被引量:3
20
作者 赵崇娟 朱奕弢 +2 位作者 胡钰莹 严雪莹 詹锐烽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期153-158,共6页
采用自动巡检设备对变电站开展定期巡检是保障电力设备安全运行的有效措施。对于无人值守和偏远的变电站,自动巡检设备基于预设的作业需求,对变电站相关设备按照规划路径定期巡检,保障变电站设备的安全稳定运行。为解决传统自动巡检设... 采用自动巡检设备对变电站开展定期巡检是保障电力设备安全运行的有效措施。对于无人值守和偏远的变电站,自动巡检设备基于预设的作业需求,对变电站相关设备按照规划路径定期巡检,保障变电站设备的安全稳定运行。为解决传统自动巡检设备在路径规划时存在的搜索效率低、不支持大区域复杂环境规划等问题,提高自动巡检设备路径规划收敛速度和大范围复杂环境适应能力。文中基于传统A^(*)路径规划算法进行改进,通过引入网格调控因子克服划分网格不可调整的弊端,使规划过程更有效率。通过修改网格大小以平滑所得规划路径,提高算法避障能力与规划效率。同时增加规划循环机制,解决了传统A^(*)算法在此场景下只能进行单目标路径规划的不足,实现了多个目标点路径连续规划。基于改进的A^(*)算法在模拟变电站厂区开展试验,仿真分析了改进后A^(*)算法在变电站自动巡检设备路径规划中的性能。结果表明,新算法不仅缩短了规划路径且减少了折弯数目,并且可以同时规划多个目标。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 自动避障 自动巡检设备
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