基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法

为有效解决异型卷烟分拣困难的问题,提出一种基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法。通过工业相机采集异型卷烟图像,采用数学形态学运算增加异型卷烟图像对比度,根据直方图对异型卷烟图像整体进行均衡化处理,有效保留图像信息,完成图像增强。分割目标图像,使用Gabor滤波器提取目标图像和样本图像特征,获取异型卷烟分拣线误差特征,同时标记连通域区域,根据提取的异常特征,进行分拣差错控制。实验测试结果表明,使用所提方法分拣线控制误差在0.4 mm内,控制时间在1.1 s内,可以更好地完成异型卷烟分拣。

自动化集装箱码头U型堆场门禁系统设计

随着全球贸易智能化程度的不断提升,自动化集装箱码头的应用和管理在企业物流过程中扮演日益重要的角色,基于此,提出一种适用于U型堆场的自动化集装箱码头门禁系统设计方案。采用先进的感知技术和数据处理算法,实现对U型堆场入口和出口的实时监控与智能管控,并进行安全权限设置。另外,结合网络通信和云平台技术,实现系统的远程管理。通过实际案例应用,证明该门禁系统在U型堆场环境下具备出色的性能和可扩展性,为自动化集装箱码头提供了安全高效的门禁管理解决方案。

朱家河大桥维修加固工程施工监控设计

以武汉市朱家河大桥维修加固工程为背景,介绍了大跨度预应力混凝土T构桁架梁桥维修加固工程施工监控流程和监控内容。根据T型刚构桥的受力特点和维修加固方案设计了桥梁结构线形监测和应力监测方案。为确保拆除旧挂孔梁和安装新挂孔梁全过程的安全,采用自动采集系统实时监测桥梁控制截面施工全过程的应力变化。建立桥梁施工监控仿真模型,计算分析T构桁架梁控制截面的内力及挠度变形理论值,并与监控实测值进行对比,以确保桥梁维修加固工程的顺利进行和高质量完成。

Study and application of crown feedback control in hot strip rolling

Crown feedback control is one part of the automatic shape control （ASC） system. On the basis of large simulation researches conducted, a linear crown feedback control model was put forward and applied in actual strip rolling. According to its successful op- eration in the ASP 1700 hot strip mill of Angang Group for one year and also from the statistical results of several crown measurements, it can be definitely said that this control model is highly effective and shows stable performance. The control effectiveness of different gauges of strips with the feedback control is found to increase by 10%-30% compared with that without feedback control.

基于PLC控制的U型薄壁零件自动挂架装置研发

针对手机电池、小罐茶、电子烟管等产品的U型金属壳挂架工序存在的人工效率低下、企业用人成本较高的现状,提出了U型薄壁零件自动挂架装置的研发,从整体机械结构方案、物料篮输送、自动挂架机构等方面入手介绍了装置机械结构设计,并根据机械结构设计了PLC电气控制系统。实验证明采用自动挂架装置可以实现30个/min~40个/min的挂架速度,能高度匹配冲压机的成型速度,且挂架准确率在94%以上。

基于蛇形仿生技术的配网线路巡检机器人研究与应用

配网线路分布点多、面广、所处地形复杂、自然环境恶劣、线路及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化、环境等的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤。文章通过仿生爬行机理,研制多节肢、小型化的机器人系统。蛇形爬线巡检机器人通过多频融合无线通信,将数据传输至后台监控中心。后台监控中心发出控制命令,驱动机器人沿输电线爬行;行走过程中,通过激光传感器对高压导线周边环境进行一定距离扫描测量。机器人自带在线取电模块,可长期在线运行。后台工作人员对线路情况进行巡检及故障缺陷判断,决定是否对线路实施维护。

中厚板4300 mm产线钢板头部蛇状缺陷攻关与研究

钢板头部蛇状缺陷是钢板头部翘曲的一种,其形成有很多相互关联的影响因素:钢坯上下表面温度,压下系统的稳定性、压下量,主传动系统上下工作辊的机械特性,传动控制系统的性能等都是影响钢板产生形变的因素,研究攻关过程中需要多专业配合解决,从多处进行分析。本文依托4300 mm中厚板产线钢板“雪橇”头蛇状缺陷攻关项目,通过对轧制过程进行分析研究,结合现场实际条件,从电气自动化方面入手优化控制参数,有效降低钢板“雪橇”头蛇状缺陷的产生,解决了4300 mm中厚板产线生产中的钢板“雪橇”头蛇状缺陷问题。

热带钢轧机板形板厚抗干扰全解耦控制研究

宽带钢热连轧过程是一个多变量过程控制系统,除了系统有用输入和输出之间具有耦合作用之外,干扰输入也会和系统输出产生耦合作用,影响板形板厚控制质量。设计了前向通道解耦控制器和前馈补偿环节,实现了板形板厚输入输出解耦的同时使得带钢来料厚度波动对板形板厚输出的耦合性得以抑制和消除。生产实践表明,解耦策略的应用,有效地降低了板形板厚的耦合作用,尤其是板厚调节对带钢板形的干扰影响,为进一步提高带钢出口板形板厚综合质量奠定了基础。

越野车辆的自动变速系统

基于CAN总线通信,利用机、电、液、气一体化控制技术,为一种越野车辆研制了机械自动变速系统.根据车辆传动系统的特点,设计了自动变速操纵机构、系统控制电路和控制软件,自动变速操纵机构的设计保留了车辆应急状态下的人工干预功能,电控系统的设计实现了系统与其它车载系统的车辆信息共享,在优化车辆整体性能的同时,进一步降低了系统的成本,并实现了动力传动一体化控制.实车试验结果表明,系统的各项设计达到了实际运用的要求.

多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略

为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统构成,集成于假手机体内部,通过通信总线与上层控制器交换信息.传感器系统包括3种类型,共12个传感器,可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据,运动控制系统用于控制、驱动各手指动作.此外,本文以基于位置的阻抗控制为底层,以动作预构形为上层设计了分层控制策略.实验表明,该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能,提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性.

φ800轧机自动压下系统开发

简要介绍湘钢φ800轧机自动压下系统的工作制度、控制原理以及系统功能。φ800轧机辊缝压下由原来的人工控制改造为自动控制系统。系统投入生产后,提高了产品质量和产量,取得了明显的经济效益。

可编程控制器在自动给水系统中的应用

继电器控制的自动给水系统故障率高可靠性差。利用可编程控制器代替继电器控制,采用电子传感器加固态继电器控制水位,输出端采用SSR扩流,水泵电机采用Y/Δ转换。极大地提高了系统的可靠性,并且具有控制程序易于编写、修改和维护等特点。

形状记忆合金迟滞模型

基于实验测试,结合Preisach理论研究了形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)丝驱动器的迟滞建模。首先,依赖于SMA材料受输入电压作用引起的温升变化诱发材料相变输出位移量,设计了SMA丝特性测试平台,记录了驱动过程中的输入、输出变化量,得到理论模型参数辨识的数据集合。然后,讨论了SMA丝的输入电压、温度变化与形状记忆效应产生的材料宏观位移间的迟滞关系。最后,引入Preisach理论,由推导的经典Preisach理论的修正形式和数值实现方法构造了SMA驱动器温度量和位移的迟滞模型。结果表明:与试验数据比较,Matlab环境仿真得到的SMA迟滞曲线,匹配性较好,为进一步的系统设计分析奠定了基础。

磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型

针对磁控形状记忆合金执行器的迟滞非线性,利用PI模型建模思想,采用线性Play算子建立磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型。根据其模型结构与神经网络结构十分相似的特点,引入神经网络进行权值训练。为了提高系统的实时性,采用遗忘因子递推最小二乘法训练权值。试验结果显示:本文方法对输出位移的最大预测误差为0.0015mm,均方差为2.2931×10-4,最大误差率为0.1593%,表明该方法能够有效地建立磁控形状记忆合金(MS-MA)执行器的迟滞非线性模型,并可以获得较高的模型精度。

LiNbO_3强度调制器的光脉冲整形应用

光脉冲产生系统(前端系统)需要输出初步整形的光脉冲,电光调制器可以较好地满足该需求。根据Li NbO3强度调制器特性,设计出一种整形方法,采用一级Li NbO3强度调制器进行输出光脉冲整形,可使输出直流消光比优于36dB,可生成纳秒级方波、凹型等整形光脉冲,凹型脉冲对比度优于100:1。

基于自偏置尾电流整形的宽带正交压控振荡器设计

提出了一种基于自偏置尾电流整形的宽带正交压控振荡器(Q-VCO)结构,其输出信号的交流成分和负峰值通过电容和峰值检测器叠加反馈到尾管的栅极作为偏置电压,用来抑制尾电流的噪声和稳定LC-tank的幅度,达到优化相位噪声的目的。在TSMC0.18μm CMOS工艺中,利用该结构设计频率覆盖率为66%,调谐范围为1.55GHz到3.1 GHz的宽带Q-VCO电路时,基于SpectreRF的模拟结果表明:当谐振频率从1.55GHz跳变到3.1 GHz时,最大的幅度改变仅为330mV;在3.1 GHz载波处,1 MHz频偏处的相位噪声为-126.4dBc/Hz,较没有幅度控制改进了2.4dB,且整个调谐频段范围内FoM约为-184。

板形自动检测及闭环控制技术的应用

介绍了武钢冷轧厂从ABB公司引进的2套板形自动检测装置和闭环控制系统功能，并总结了在系统调节中值得注意的问题．

悬臂式掘进机智能化发展方向初探

本文对悬臂式掘进机智能化发展的几个方向进行了总结,并对悬臂式掘进机的截割、行走、装运等工序及截割电机恒功率和感应自适应的智能化控制过程进行了论述。

轧机液压厚度控制系统的定量反馈优化设计

结合某2 500 mm中厚板精轧厚度控制系统设计项目,根据实际设备条件,确定合理的轧机液压伺服控制系统模型。考虑执行机构的性能与轧机系统整体稳定性的折衷问题,在PID控制器基础上,设计液压伺服定量反馈QFT控制器。综合分析执行机构的不确定性范围和系统性能指标的要求,实现了轧机液压伺服系统鲁棒控制器的设计。对比仿真结果表明:QFT调整方案能够有效保证系统的稳定性,同时具有较好的控制性能。

U形管自动成型机的PC控制

论述了U形管自动成型机控制系统的设计及其工作原理，可编程序控制器在该系统中的应用及控制程序的编制。实际应用结果表明，本控制系统的设计方案合理，系统运行可靠，达到了设计要求。