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多目标跟踪智能辅助分析及自动化标注系统
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作者 胡悦 李博正 +1 位作者 饶昱涛 张俊杰 《工业控制计算机》 2023年第9期18-20,共3页
为解决多目标跟踪数据标注困难,对于常用的数据标注工具缺乏智能标注辅助、自动化多目标跟踪等功能的问题,设计并实现一个具备智能辅助和自动化标注功能的多目标跟踪自动化标注系统。人工标注方面该系统提供自动绘制跟踪轨迹、自动修改... 为解决多目标跟踪数据标注困难,对于常用的数据标注工具缺乏智能标注辅助、自动化多目标跟踪等功能的问题,设计并实现一个具备智能辅助和自动化标注功能的多目标跟踪自动化标注系统。人工标注方面该系统提供自动绘制跟踪轨迹、自动修改标签以及自动隐藏遮挡的智能辅助功能;自动化标注方面该系统部署多个深度学习算法,包括目标检测框架Faster R-CNN和YOLOX、多目标跟踪算法SORT、DeepSORT、MOTDT、ByteTrack。通过该系统与labelme、labelImg、VoTT、CVAT的足球场内球员多目标跟踪数据标注实验,验证了该系统在多目标跟踪数据标注工作上的优越性。 展开更多
关键词 自动化标注 多目标跟踪 目标检测 智能标注辅助
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基于多特征融合的粒子滤波自适应目标跟踪算法 被引量:17
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作者 杨欣 刘加 +1 位作者 周鹏宇 周大可 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期533-539,共7页
为解决用单一特征无法保持在复杂环境下跟踪的鲁棒性以及粒子数量增多导致的算法效率低下的问题,选择多个特征融合的策略来保证跟踪的持续稳定,并自适应地调整每个特征的权值来适应环境的变化;为提高算法的实时性,采用自适应的粒子数量... 为解决用单一特征无法保持在复杂环境下跟踪的鲁棒性以及粒子数量增多导致的算法效率低下的问题,选择多个特征融合的策略来保证跟踪的持续稳定,并自适应地调整每个特征的权值来适应环境的变化;为提高算法的实时性,采用自适应的粒子数量。实验结果表明:本文算法有效地解决了目标旋转、目标遮挡以及背景混淆等诸多问题,具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 目标跟踪 粒子滤波 多特征融合 自适应
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基于视频的交通事件自动检测技术综述 被引量:25
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作者 汤淑明 王坤峰 李元涛 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第8期116-121,153,共7页
首先从基于视频的交通事件自动检测技术所涉及的目标提取、车辆跟踪和行为理解等3个步骤中,详细地介绍和比较国际上常用的各种检测算法;其次,从背景建模和车辆阴影两个方面分析了检测算法中存在的技术难点和可能的解决方案;同时,从平均... 首先从基于视频的交通事件自动检测技术所涉及的目标提取、车辆跟踪和行为理解等3个步骤中,详细地介绍和比较国际上常用的各种检测算法;其次,从背景建模和车辆阴影两个方面分析了检测算法中存在的技术难点和可能的解决方案;同时,从平均检测时间、检测率和误报率3个方面介绍该技术算法性能的评价方法。最后总结了基于视频的交通事件自动检测的相关技术,展望了该技术的发展前景。 展开更多
关键词 交通事件检测 目标提取 车辆跟踪 行为理解
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室内人体运动目标的自动跟踪方法 被引量:6
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作者 黄绿娥 李平康 杜秀霞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期201-203,207,共4页
针对人体运动目标的自动实时跟踪,设计一种新的基于P89v51内核的运动摄像头云台控制系统。对人体运动的图像检测与跟踪,提出一种快速的模板匹配方法。用改进Surendra算法自适应地获取背景图像以提取匹配模板,通过摄像头运动前后帧相同... 针对人体运动目标的自动实时跟踪,设计一种新的基于P89v51内核的运动摄像头云台控制系统。对人体运动的图像检测与跟踪,提出一种快速的模板匹配方法。用改进Surendra算法自适应地获取背景图像以提取匹配模板,通过摄像头运动前后帧相同的运动区域来缩小匹配区域,进行快速目标匹配,达到实时性要求。该系统已应用在视频教学及会议中,实现自动人体运动目标跟踪与摄像。 展开更多
关键词 自动跟踪平台 小区域目标匹配 人体运动跟踪
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基于分水岭分割和尺度不变特征点的多目标全自主跟踪算法 被引量:3
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作者 胡珂立 谷宇章 +2 位作者 王营冠 邹方圆 金锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1827-1832,共6页
该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为... 该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为种子点完成分水岭分割,并将极值点作为目标特征点,通过前后帧分水岭映射生成特征点短时轨迹,自动检测运动目标。之后依据目标所处状态(是否发生遮挡)和分水岭分割图建立、更新目标SIFT特征池,结合分水岭映射、SIFT特征池匹配完成对目标的鲁棒跟踪。实验结果表明,该算法能有效完成视频中多目标的持续跟踪,并对目标遮挡有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 全自主 分水岭分割 尺度不变特征变换(SIFT)
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Construction Activity Analysis of Workers Based on Human Posture Estimation Information
6
作者 Xuhong Zhou Shuai Li +2 位作者 Jiepeng Liu Zhou Wu Yohchia Frank Chen 《Engineering》 SCIE EI CAS 2024年第2期225-236,共12页
Identifying workers’construction activities or behaviors can enable managers to better monitor labor efficiency and construction progress.However,current activity analysis methods for construction workers rely solely... Identifying workers’construction activities or behaviors can enable managers to better monitor labor efficiency and construction progress.However,current activity analysis methods for construction workers rely solely on manual observations and recordings,which consumes considerable time and has high labor costs.Researchers have focused on monitoring on-site construction activities of workers.However,when multiple workers are working together,current research cannot accu rately and automatically identify the construction activity.This research proposes a deep learning framework for the automated analysis of the construction activities of multiple workers.In this framework,multiple deep neural network models are designed and used to complete worker key point extraction,worker tracking,and worker construction activity analysis.The designed framework was tested at an actual construction site,and activity recognition for multiple workers was performed,indicating the feasibility of the framework for the automated monitoring of work efficiency. 展开更多
关键词 Pose estimation Activity analysis object tracking Construction workers automatic systems
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一种新型智能图像监控系统 被引量:10
7
作者 余洪山 王耀南 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第6期529-533,共5页
针对目前流行的图像监控系统的缺陷 ,本论文研制开发了一种新型智能图像监控系统 .该系统实现了监控场景的自动光圈调整和自动聚焦 ;并能够实时检测、定位监控场景中的特定颜色目标 ;能够自动检测跟踪运动目标 ,并解决了运动目标检测中... 针对目前流行的图像监控系统的缺陷 ,本论文研制开发了一种新型智能图像监控系统 .该系统实现了监控场景的自动光圈调整和自动聚焦 ;并能够实时检测、定位监控场景中的特定颜色目标 ;能够自动检测跟踪运动目标 ,并解决了运动目标检测中图像刷新率问题 ,极大提高了监控系统的智能化和自动化程度 .实践证明 ,系统工作性能良好 . 展开更多
关键词 智能图像 监控系统 图像处理分析 目标识别跟踪 自动聚集 自动光圈 计算机
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CCD激光经纬仪自动跟踪算法及软件实现方案 被引量:1
8
作者 徐晶 杨华民 +1 位作者 方明 佟首峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期662-666,共5页
目前激光经纬仪只能测量静态目标,无法实现对动态目标的测量,但在实际应用中却有其广泛的应用价值,针对这一情况,首次提出了利用CCD激光经纬仪配合图像处理软件的方法,实现具有自动跟踪功能的激光经纬仪,并将其直接用到舰载雷达的标校... 目前激光经纬仪只能测量静态目标,无法实现对动态目标的测量,但在实际应用中却有其广泛的应用价值,针对这一情况,首次提出了利用CCD激光经纬仪配合图像处理软件的方法,实现具有自动跟踪功能的激光经纬仪,并将其直接用到舰载雷达的标校过程中。文章中首先提出了自动跟踪目标的CCD激光经纬仪结构构成及应用价值,然后针对每一个技术环节分别详细阐述了目标的采集过程、目标的识别跟踪过程、数据的后处理过程,最后给出一组实验数据,分析了系统的测量精度。 展开更多
关键词 雷达工程 CCD激光经纬仪 目标识别 自动跟踪 标校
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有轨电车线路槽型轨自动清洁系统研究 被引量:1
9
作者 谢勇君 林泽楠 +3 位作者 李海建 李进桂 黄衍铭 黄晓杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第3期61-65,共5页
针对有轨电车线路槽型轨内异物清洁效率低下的问题,提出了槽型轨异物快速检测算法及基于此算法研发的槽型轨自动清洁系统。通过该算法,自动清洁系统可快速检测且定位出槽型轨内异物的位置,并控制轨道清洁车利用高压水流和负压吸口进行... 针对有轨电车线路槽型轨内异物清洁效率低下的问题,提出了槽型轨异物快速检测算法及基于此算法研发的槽型轨自动清洁系统。通过该算法,自动清洁系统可快速检测且定位出槽型轨内异物的位置,并控制轨道清洁车利用高压水流和负压吸口进行自动清洁。试验结果表明:该快速检测算法对槽型轨内异物检测成功率超过92%;平均每帧图像的处理时间为31.6 ms;轨道清洁车能够在以20 km/h速度行驶过程中实现对槽型轨内异物的自动清理。该自动清洁系统既节约了水资源,又提高了槽型轨的清洁效率,有助于有轨电车在城市公共交通中的进一步推广。 展开更多
关键词 有轨电车 槽型轨 异物检测 自动清洁
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手术微器械盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法 被引量:1
10
作者 于凌涛 郑红杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1495-1501,共7页
在机器人辅助微创外科手术中,为了使机器人分担更多手术操作任务,提高其自主性,从而减少医生手术压力,提高手术效率,本文提出一种基于手术微器械类似盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法,可为医生提供最佳的手术视野。结合腹腔镜成像坐标... 在机器人辅助微创外科手术中,为了使机器人分担更多手术操作任务,提高其自主性,从而减少医生手术压力,提高手术效率,本文提出一种基于手术微器械类似盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法,可为医生提供最佳的手术视野。结合腹腔镜成像坐标系、相机坐标系及持镜臂各关节坐标系,采用D-H法推导出运动成像关系,通过机器视觉算法捕捉手术微器械类似盲孔特征,获取在图像坐标系中的大小和位置,结合上述运动成像关系和手术微器械的相对大小及位置,制定腹腔镜视野自动调节规则,在腹腔手术机器人样机上进行实验。实验证明了本方法能够完成腹腔镜视野的自动调节,验证了本方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 外科手术机器人 机器视觉 机器人运动学 目标跟踪 腹腔镜视野 自动调节 实验分析
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遥感卫星明视视频中飞机目标的跟踪算法 被引量:1
11
作者 赵春晖 刘海燕 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期284-290,共7页
针对直接利用CN跟踪算法难以对遥感卫星视频进行跟踪的问题提出了一种利用目标检测实现全自动跟踪的框架.该框架首先利用变化检测的方法提取出目标的运动区域图像,然后由FasterR-CNN算法对该部分图像进行检测,得到运动目标的初始位置后... 针对直接利用CN跟踪算法难以对遥感卫星视频进行跟踪的问题提出了一种利用目标检测实现全自动跟踪的框架.该框架首先利用变化检测的方法提取出目标的运动区域图像,然后由FasterR-CNN算法对该部分图像进行检测,得到运动目标的初始位置后再由CN跟踪算法进行跟踪.针对CN算法一旦跟丢目标就无法重新找回的问题,提出了解决方案.通过循环检测的方式每隔一定帧间隔进行一次检测,从而对丢失目标的位置进行更新.实验结果表明,提出的方法具有较强的鲁棒性,在真实遥感视频数据上具有较好的效果. 展开更多
关键词 遥感卫星视频 全自动跟踪 FasterR-CNN算法 CN跟踪算法 目标检测 目标跟踪
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交互式分割视频运动对象的研究与实现
12
作者 韩军 熊璋 +1 位作者 侯亚荣 蒲菊华 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第2期169-175,共7页
在 MPEG- 4视频编码标准中 ,为了实现基于视频内容的交互功能 ,视频序列的每一帧由视频对象面来表示 ,而生成视频对象面 ,需要对视频序列中运动对象进行有效分割 ,并跟踪运动对象随时间的变化 .在视频分割方法中 ,交互式分割视频对象能... 在 MPEG- 4视频编码标准中 ,为了实现基于视频内容的交互功能 ,视频序列的每一帧由视频对象面来表示 ,而生成视频对象面 ,需要对视频序列中运动对象进行有效分割 ,并跟踪运动对象随时间的变化 .在视频分割方法中 ,交互式分割视频对象能满足分割的效率与质量指标要求 ,因此提出了一种交互分割与自动跟踪相结合的方式来分割视频语义对象 ,即在初始分割时 ,依据用户的交互与形态学的分水线分割算法相结合提取视频对象轮廓 ,并用改进的轮廓跟踪方法有效提高视频对象轮廓的精度 ;对后续帧的跟踪 ,采用六参数仿射变换跟踪运动对象轮廓的变化 ,用平移估算的运动矢量作为初始值 ,计算六参数仿射变换的参数 .实验结果表明 。 展开更多
关键词 计算机图象处理 视频分割 视频对象 自动对象跟踪 交互
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大视场下瞳孔图像的自动聚焦算法
13
作者 张希坤 刘瑞安 +2 位作者 吴晓荣 侯洁 胡畔 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期63-66,共4页
由于视线追踪系统对捕获的瞳孔图像的质量要求很高,而这对瞳孔的精确聚焦又非常重要,为此,首次提出了一种在大视场及光圈、焦距未确定条件下的自动聚焦算法.依据图像灰度信息控制光圈,依据图像中光斑信息调整焦距并实现眼睛定位,使用FSW... 由于视线追踪系统对捕获的瞳孔图像的质量要求很高,而这对瞳孔的精确聚焦又非常重要,为此,首次提出了一种在大视场及光圈、焦距未确定条件下的自动聚焦算法.依据图像灰度信息控制光圈,依据图像中光斑信息调整焦距并实现眼睛定位,使用FSWM算子实现自动聚焦.系统能够在不同光强条件及大小视场情况下实现自动聚焦.实验表明,在不同光照条件及用户不同使用位置的情况下,通过自适应调节,可获得清晰的瞳孔图像. 展开更多
关键词 视线追踪系统 CCD物镜 瞳孔 自动聚焦 FSWM算子
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无先验信息的低轨空间目标航迹起始方法
14
作者 许占伟 王歆 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第6期540-544,共5页
针对光学观测中缺乏预报信息的低轨道空间目标自动识别捕获问题,提出一种基于修正Hough变换的空间目标航迹起始方法,从而实现空间目标的自动识别。首先利用背景恒星运动规律对观测数据进行预处理,剔除大部分背景恒星。再利用观测数据的... 针对光学观测中缺乏预报信息的低轨道空间目标自动识别捕获问题,提出一种基于修正Hough变换的空间目标航迹起始方法,从而实现空间目标的自动识别。首先利用背景恒星运动规律对观测数据进行预处理,剔除大部分背景恒星。再利用观测数据的时序信息、定向参数进行Hough变换。本方法并没有采用传统的Hough变换对所有参数空间中的数据点进行投票,而是仅对参数空间中部分点投票,可以大幅减少运算量和存储量。试验表明:该方法能够有效地抑制背景恒星产生的虚假航迹,并快速准确地完成无先验信息的低轨道空间目标的航迹起始;可以在光学观测中实现空间目标的自动识别捕获,以及实时发现新目标,这为低轨道空间目标光学观测的无人值守和联网观测奠定了技术基础。 展开更多
关键词 光学观测 低地球轨道 空间目标 航迹起始 HOUGH变换 自动识别
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基于多目标优化的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制 被引量:5
15
作者 李春 王少峰 +2 位作者 刘明春 彭志波 聂石启 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期8-15,共8页
针对自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题,设计了线性时变模型预测控制器。以车辆3自由度动力学模型为预测模型,以横向位置偏差最小为主要控制目标,考虑车辆状态约束、控制约束和轮胎侧偏角约束,优化了自动驾驶车辆轨迹跟踪安全性、转... 针对自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题,设计了线性时变模型预测控制器。以车辆3自由度动力学模型为预测模型,以横向位置偏差最小为主要控制目标,考虑车辆状态约束、控制约束和轮胎侧偏角约束,优化了自动驾驶车辆轨迹跟踪安全性、转向稳定性和操作可行性等多目标性能。搭建MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真模型,并将所设计的控制器控制效果与熟练驾驶员操纵结果、线性二次规划控制器控制效果进行了比较分析,结果表明,所设计的控制器可以有效解决多约束条件下自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题,且在安全性、转向稳定性和操作可行性方面具有显著的优势。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹跟踪 模型预测控制 多目标优化
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无人值守变电站异常目标自动跟踪系统设计 被引量:2
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作者 程华 杨伟 刘新宇 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第6期99-102,共4页
针对目前无人值守变电站监控系统自动化程度低、实时性差等问题,研发了一种以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器的异常目标自动跟踪系统.软件采用独创的方向判别与速度预测算法来检测异常运动目标的运动参数,并以此控制摄像机自动... 针对目前无人值守变电站监控系统自动化程度低、实时性差等问题,研发了一种以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器的异常目标自动跟踪系统.软件采用独创的方向判别与速度预测算法来检测异常运动目标的运动参数,并以此控制摄像机自动跟踪异常运动目标.硬件采用嵌入式技术,实现了摄像头、云台、控制器的一体化设计.现场试运行结果表明,系统具有良好的跟踪性能和稳定性. 展开更多
关键词 无人值守变电站 TMS320C6416 方向判别 速度预测 异常目标自动跟踪系统
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四旋翼飞行器自主循迹取物运输系统的研究 被引量:1
17
作者 夏宏鉴 刘宏楠 +1 位作者 刘涛 滕飞 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第1期100-106,共7页
为实现无人机在运输方面的自动化和信息化,设计并实现一种能自主循迹、取物并运输至目标点的四旋翼飞行器。通过对四旋翼飞行器飞行控制原理的分析,使用超声波传感器获取飞行器实时高度,利用计算机图像处理技术实时判断飞行器位置,并用P... 为实现无人机在运输方面的自动化和信息化,设计并实现一种能自主循迹、取物并运输至目标点的四旋翼飞行器。通过对四旋翼飞行器飞行控制原理的分析,使用超声波传感器获取飞行器实时高度,利用计算机图像处理技术实时判断飞行器位置,并用PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器控制飞行器的飞行高度和自身姿态,实现了四旋翼飞行器的自主循迹飞行和物体识别,以及驱动机械手完成对目标物体的抓取与投放。测试结果表明,飞行器可在1 m高度上以20 cm/s的速度沿预设轨迹自主循迹飞行,能在50 s内识别与抓取底面半径为4 cm、高度为8 cm的圆柱形物体,并投放在以目标点为圆心半径为25 cm的范围内,达到了预期效果。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 自主循迹 物体抓取 计算机视觉 PID控制器
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有向线目标的数字化
18
作者 朱彩英 徐青 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期202-204,共3页
论述了地形图和其它工程图件上某些线目标数字化的一般方法,着重阐明了有向线目标扫描数字化的必要性和理论方法,并依据进一步的试验和生产应用情况验证了这种数字化方法的正确性。
关键词 有向线 数字化 自动跟踪
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变电站GIS室SF_6气体泄漏监控系统的设计 被引量:2
19
作者 石静 赵震杰 《电脑知识与技术(过刊)》 2012年第11X期7849-7853,共5页
SF6气体泄漏监控系统,是针对变电站GIS室内SF6组合电器设备SF6绝缘气体泄漏的在线式监测报警系统。该文描述了SF6气体泄漏监控系统应用背景,详细地介绍了的系统结构和功能以及传感器的选型和原理,阐述了自动跟踪可疑点及零点自动校准以... SF6气体泄漏监控系统,是针对变电站GIS室内SF6组合电器设备SF6绝缘气体泄漏的在线式监测报警系统。该文描述了SF6气体泄漏监控系统应用背景,详细地介绍了的系统结构和功能以及传感器的选型和原理,阐述了自动跟踪可疑点及零点自动校准以及软件的实现。 展开更多
关键词 SF6传感器 氧气传感器 温湿度传感器 自动跟踪可疑点及零点自动校准
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STP系统车列位置跟踪功能自动化测试平台关键技术研究 被引量:2
20
作者 王浩然 杨华昌 +4 位作者 冯军 张弘志 赵小军 马金鑫 韩波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期167-176,共10页
为确保无线调车机车信号和监控系统(Shunting Train Protection,STP)在各种场景下对调车车列位置的准确跟踪,结合现实测试中无人化、智能化的需求,提出STP车列位置跟踪功能测试一体化解决方案。首先,围绕调车作业相关的计算机联锁、车... 为确保无线调车机车信号和监控系统(Shunting Train Protection,STP)在各种场景下对调车车列位置的准确跟踪,结合现实测试中无人化、智能化的需求,提出STP车列位置跟踪功能测试一体化解决方案。首先,围绕调车作业相关的计算机联锁、车列走行、司机操作、调车信令及应答定位器等设备,搭建3层仿真测试平台;其次,通过研究多目标蚁群算法、调车站内控制策略及CNN+LSTM深度神经网络等关键技术,完成基于有向图模型的测试脚本自动生成、仿真调车自动走行及调车实时位置信息的自动图像识别;最后,基于兰州北站数据,对测试过程中自动化平台代替人工进行操作的情况进行统计分析。结果表明:自动化测试平台可替代人工测试,用于复杂站场的STP车列位置跟踪功能测试;自动化测试平台相对人工测试降低了劳动强度,且两者测试劳动时间效率比接近4∶1。 展开更多
关键词 自动化测试 车列位置跟踪 多目标蚁群算法 调车自动走行 图像识别 深度神经网络 无线调
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